Способ автоматического регулирования процесса получения древесной массы
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕО-(ИХ
РЕСПУБЛИК (19) (111 (511 4 D 21 В 1/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3688609/29-12 (22) 09.01.84 (46) 23.02.86. Бюл. Ф 7 (71) Пермский политехнический институт (72) В.А.Николаев, О.Е.Теребило, Н.Т.Мазунин, Н.Р.Ярошевский и А.В.Потанин (53) 676 .01(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 421721, кл. D 21 В 1/04, 1974.
Авторское свидетельство СССР
В 988936, кл. D 21 В 1/04, 1980. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ ДРЕВЕСНОЙ МАССЫ, заключающийся в измерении давления на камень дефибрера и стабилизировании косвенного показателя качества древесной массы изменением скорости вращения двигателя подачи древесной массы в зависимости от измеренного значения, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования, выбирают как косвенный показатель качества степень помола и разрывную длину древесной массы, измеряют скорость двигателя дефибрера и величину момента на его валу, по измеренным значениям определяют степень помола, разрывную длину древесной массы и остроту дефибрерного камня и в зависимости от величины найденных и заданных значений изменяют скорость вращения двигателя дефибрера, при этом стабилизацию максимально заданной величины степени помола и минимально заданного значения разрывной длины древесной массы осуществляют без изменения величины скорости вращения двигателя подачи.
1213102
Изобретение относится к целлюлоз- гателя дефибрера, вычислительные блоно-бумажному производству и . может ки 9 для вычисления мощности на валу быть использовано для автоматическо- главного двигателя, остроты камня го регулирования процесса получения 10, градуса помола 11, разрывной длидревесной массы. S ны 12, блок 13 формирования алгоритЦель изобретения — повышение эф- ма управления, блок 14 коррекции по фективности регулирования. нормальному давлению на дефибрерный
На чертеже представлена блок-схе- камень, блоки 1, 2, 15 и 16 сравнема устройства, реализующего предла- . ния. гаемый способ. Способ осуществляется следующим
Устройство содержит схему регули- образом. рования давления на камень дефибрера, Датчиком 18 измеряют величину мовключающую в себя регулятор 3 нор-. мента на валу дефибрера 8. По велимального давления на дефибрерный ка- чине сигнала, поступающего с датчимень, двигатель 4 подачи с силовым 15 ка 19, и величине скорости главного тиристорным преобразователеми систе- двигателя 7 дефибрера, измеряемой мой регулирования двигателя подачи, датчиком 17, в вычислительном блоке датчик 19 давления на камень дефиб- 9 определяют величину мощности на рера, задатчик 5 интенсивности на вхо- валу главного двигателя путем переде системы регулирования скорости 20 множения этих сигналов. Сигнал мощглавногодвигателя,блок 6 регуляторов ности с блока 9 подают в блок 10, главного двигателя и главный двигатель куда с датчиков 17 и 19 поступают
7 с силовым тиристорным преобразовате- сигналы измеренных величин скорости лем частоты в цепи ротора главногодви- главного двигателя дефибрера и давгателя 7,датчик 17 частоты вращения 25 ления на камень, главного двигателя, дефибрер 8, дат- В блоке 10 вычисляют величину остчик 18 момента на валу главного дви- роты дефибрерного камня по уравнению !
2 ГЛ "Q gy 9 5) а2 4» 1»++б$ ) А где S — - острота камня; М вЂ” момент на валу главного двигателя Q, — скорость главного двигателя, Р„ — давление на камень, а„ иа; — коэффициенты. На вычисленной величине остроты дефибрерного камня и измеренным значениям давления на камень и скорости главного двигателя в блоках 11 и 12 вычисляются соответственно величина степени помола и величина разрывной длины по формулам +!2+2+! ° 2 ° а71 P„S a9< Яг1 i аг1 Р» 82 91 где P — степень помола; Ь вЂ” разрывная длина; Р„ - давление на камень; S — - острота камня, 4> „ — скорость главного двигателя. Сигнал из блоков 11 и 12 поступают в блок 13, где формируется алго-, ритм управления. При соблюдении неравенства Вp 1рмнн/ 4 = anal + rhea < ) 40 1гв 1(др, скорость главного двигателя на 1 — 1-м и 1-м шаге регулирования; — зона нечувствительности для C разрывной длины, n — число поисков движений. Система осуществляет поддержание постоянной разрывной длины на уров1 Р hh+< При несоблюдении указанного условия система переходит к поддержанию постоянной степени помола, причем при выполнении неравенства 1 — K. (Р 1=2 -Р,)(0 осуществляется поддержание степени помола на уровне P„ «, а при выполнении неравенства Э5 где L †. разрывная длина; L „„„- заданная минимальная разрывная длина 12 13102 скорости главного двигателя по сигналу рассогласования, поступающему с блока 1 сравнения измеренного зна" чения скорости и его заданного значения. и р.— p„„„) > 0 на уровне Р„„„ и-1 где P. — степень помола на -м шаге 1 регулирования, М, P — заданные максимальная и ми- Поддержание постоянства степени мни нимальная степень помола. помола на уровне Рм„„ осуществляетПоддержание постоянства минималь- ся изменением скорости и давления ной заданной разрывной длины и мак- на камень через блок 14, в котором 10 симальной заданной степени помола рассчитывают поправку давления по осуществляют блоком с регулированием формуле l 00 С 02"+22 lh +$2 +62>rh Рм „ я мсяс ОЯ +Ih 2 ТР+ Составитель Н.Никольский Техред И.Гайдош Корректор С.Шекмар Редактор Н.Яцола Тираж 355 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2539 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где Р„ „, — максимально допустимое значение давления на дефибретной камень; сд„„ — скорость главного двигателя S — острота дефибрерного камня, и через блок 15 сравнения производят изменение задания в блок 2. В зависимости от величины рассогласования заданного и измеренного датчиком 19 значения давления на камень блок 3 осуществляет регулировку давления по зависимости 20 где Т - постоянная времени; 25 К, — коэффициент усиления блока; Р— оператор Лапласа; W, {P) — передаточная функция.
