Устройство для сборки амортизаторов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ АМОРТИЗАТОРОВ , состоящих из пружины и резьбовых пробок, содержащее станину, на которой расположены механизмы соединения собираемых деталей, их поштучной выдачи и транспортирования в зону сборки, причем последние выполнены в виде барабанов с храповыми механизмами , а на штоке силового привода механизма транспортирования пружин закреплен элемент их зажима, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности .сборки, барабан механизма поштучной вьщачи и транспортирования пробок установлен с возможностью переме1чения вдоль оси сборки и кинематически связан с механизмами соединения собираемых (Я деталей, а привод барабана транспортирования пружин снабжен тормоаом барабана, расположенным на штоке перпендикулярно собачке.
(21) 3742514/25-08 (22) 06.03.84 (46) 07.09.85. Бюл. Ф 33 (72) F..Е. Агантаев и Л.Н. Пчелкин (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (531 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 539736, кл. В 23 P 19/06, 1975.
Переналаживаемые сборочные артоматы /Под ред. В.А. Яхимовича.
Киев:- Техника, 1979, с. 20, рис. 6.
Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. - М,;
Машиностроение, 1972, с. 206, 207, рис. 129. (54)(57) уСТРОЙСТВ0 для СВОРКИ 0ð
ТИЗАТОРОВ, состоящих иэ пружины и резьбовых пробок, содержащее станину, на которой расположены механизмы соединения собираемых деталей, их поштучной выдачи и транспортирования в зону сборки, причем последние выполнены в виде барабанов с храповыми механизмами, а на штоке силового привода механизма гранспортирования пру-. жин закреплен элемент их зажима, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности .сборки, барабан механизма поштучной выдачи и транспортирования пробок установлен с возможностью перемег ения вдоль оси сборки и кинематически связан с 9 механизмами соединения собираемых деталей, а привод барабана транспортирования пружин снабжен тормозом С. барабана, расположенным на штоке перпендикулярно собачке.
1177115
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при сборке амортизаторов комбайнов . семейства "Дон"„.
Сборка амортизаторов ведется вруч- 5 ную с применением слесарного инструмента и на сверлильных станках с применением специальных патронов, при этом необходимые параметры и условия сборки: установка одной иэ пробок 10 заподлицо с торцом пружины, а другой в соответствии с заданным размером.. между пробками, выдерживаются визуально, что не отличается высокой производительностью, стабильностью и точ- 15 ностью сборки.
Цель изобретения — повышение на„дежности сборки путем придания подвижности барабану поштучной выдачи пробок вдоль оси сборки и его кине" 20 матической связи с механизмами соединения собираемых деталей.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.
2 — то же, с собранным узлом амар- 25 тизатора;.на фиг. 3 - отсекатель при фиксированном положении приемноlo диска; на фиг. 4 - то же, при взаимодействии с пробкой в гнезде поворачивающегося приемного диска; на фиг. 5 — привод поворота барабана.
Устройство содержит станину 1, поворотный барабан 2 с гнездами 3 под пружины амортизаторов, пРиемные 35 диски 4 и 5 с гнездами 6 под резьбовые пробки, механизм 7 зажима пружин, гайковерты 8 и 9 с приводами 10 и
ll осевого перемещения, магазин 12 питания пружинами, магазины 13 пита- 40 ния пробками, установленные на магазинах питания пробками отсекатели
14, поджатые пружинами 15 с возможностью взаимодействия плечом 16 с . пробками на приемных дисках, а пле " 45 чом 17 с пробками, расположенными в магазинах питания. На тягах 18 и 19 пневмоцилиндров приводов 10 и 11 осевого перемещения установлены подпружиненные компенсаторы 20 и 21 с жест-50 ко закрепленными на концах путевыми выключателями 22 и 23, а на гайковертах в плоскости перемещения роликов путевых выключателей установлены нажимные кулачки 24 и 25. Прием-55 ные диски 4 и 5 установлены на шлицевом валу 26 поворотного барабана с возможностью осевого переме2 щения относительно него и магазинов питания и снабжены соосно расположенными регулируемыми упорами 27 и
28 и ориентирующими втулками 29 и
30, размещенными в гнездах 6.
Механизм 7 зажима содержит призму 31, выполненную с гнездом 32 с резьбой по форме наружной поверхности пружин амортизаторов для обеспечения их надежной фиксации, Поворот барабана осуществляется при разжиме изделия посредством закрепленной на призме рейки 33, несущей поворотную собачку 34, взаимодействующую с упорами 35, равномерно расположенными по окружности на торце поворотного барабана 2. Над поворотной собачкой в плоскости . ее перемещения на рейке закреплен фиксатор 36, обеспечивающий остановку барабана по окончании его поворота на заданный угол. На гнездах барабанаи призмымеханизма зажима с торца выполнены расточки 37 и 38 по длине несколько превышающие резь-бовую часть пробок, а по диаметрунаружный диаметр пружин, что обеспечивает возможность растяжения крайних виитов пружин при ввинчивании в них пробок с одновременной блокировкой избыточного раскручивания пружин и обеспечением безопасности сборки. На станине 1 установлен дополнительный шариковый фиксатор 39, предназначенный для фиксации барабана 2 .при обратном холостом ходе рейки 33.
В исходном положении приемные диски
4 и 5 отжаты от барабана пружиной 40, а компенсаторы 20 и 21 выдвинуты вперед относительно тяг 18 и 19 пру-, жинами 41 и 42.
Работа на устройстве производится следующим образом. .!
В магазины 12 и 13 закладываются пружины 43 и резьбовые гробки 44, а в гнезда 6 приемных дисков 4 и 5 на 1 позиции также укладываются резьбовые пробки, после чего включается автоматический цикл сборки. Срабатывает механизм 7 и отводит призму 31 от барабана 2. Призма перемещает рейку 33 с поворотной собачкой
34- примерно на величину половины диаметра пружины 43, после чего поворотная собачка 34 захватывает упор
35 барабана и поворачивает его при дальнейыем ходе рейки на заданный угол. В конце хода упор 35 доводит1177115 4
Скорость перемещения приводоь отрегулирована таким образом, что пер-i вой подводится и завинчивается пробка с заданным размером по торцу пружин гайковертом 8.
3 ся до фиксатора 36 и замыкается между ним и поворотной собачкой,что предотвращает барабан от избыточного по ворота под действием сил инерции.
При повороте барабана и приемных дисков, установленных на шлицевом валу 26 барабана, пружина 43, уста,новленная на I позиции в. гнездо 3 поворотного барабана, переносится на
П позицию, а гнездо барабана íà 1 позицию поступает очередная пружина, При повороте приемных дисков 4 и 5 пробка, установленная на 1 позиции, по ходу нажимает на плечо 16 отсекателя 14, сжимая пружину 15 и.выводя
15 плечо 17 отсекателей из магазинов
13. Пробки опираются на наружную поверхность 45 приемных дисков и проскальзывают по ней при дальнейшем повороте диска. После выхода пробок из20 под плеча 16 отсекателей под дейст- вием пружин 15 они возвращаются в исходное положение, отсекая верхним плечом 17 нижнюю пробку, лежащую на поверхности приемных дисков от осталь25 ного столба, а при остановке дисков в фиксированном положении нижняя пробка западает в гнездо 6 диска, причем между ней и последующей проб кой образуется разрыв, позволяющий при дальнейшей работе производить осевое перемещение дисков, также не связанных с отсекателями. По окончании поворота барабана и дополнительной фиксации его шариковым фиксатором 39, укрепленным на станине I, включается реверс хода механизма 7, призма 31 опускается и зажимает в гнезде 3 барабан 2 пружину 43, фиксируя ее также от осевого смещения фасониой поверхностью гнезда 32.
Собачка 34 при прохождении мимо очередного упора 35 барабана отклоняется на нем, а затем вновь занимает горизонтальное положение, Включаются гайковерты 8 и 9, приводы 10 и 11 45 перемещают их и установленные на тя гах 18 и 19 компенсаторы 20 и 21 в
Сторону барабана 2.
Компенсатор 20 доходит до диска
4 и перемещает его в сторону барабана, сжимая пружину 40. При дальнеишем ходе тяги 18 привода 10 и гайковерта 8, диск 4 доходит втулкой 29 в расточку 37 и 38 барабана 2 и призмы 31 и останавливается, упираясь втулкой 29 в торец пружины 40. Компенсатор 20 с путевым выключателем
22 также останавливается, а гайко,верт 8, продолжая перемещаться отно,сительно них, сжимает пружину 41 компенсатора 20, вводит пробку 44 во втулку 29 и ввинчивает ее в пружину 43. При достижении заданного размера ввинчивания пробки относительно торца пружины гайковерт воэдейсвует нажимным кулачком 24 на ролик путевого выключателя 22, отключая привод врацения гайковерта 8.
При перемещении тяги 19 и гайковерта 9 к барабану компенсатор 21 перемещает диск 5 до стыка его упора 28 с упором 27 диска 4, после чего диск 5 останавливается, а гайковерт 9, продолжая перемещаться, сжимает пружину 42 компенса" тора 21, вводит пробку во втулку 30 диска 5 и ввинчивает ее в пружину
43. При достижении заданного размера между пробками гайковерт 9 воздействует нажимным кулачком 25 на ролик путевого выключателя 23, отключая привод вращения гайковерта 9 и. реверсируя ход привода 10 и 11 на отвод гайковертов от изделия. После этого цикл автоматической сборки, при наличии в магазинах комплектующих деталей, повторяется. Съем изделия производится на 1У позиции барабана, где собранный амортизатор по наклонному отводному лотку поступает в приемную тару.
117?115
1177115
1177115
Составитель А, Коротков
Редактор Л. Зайцева Техред Л.Микеш Корректор М. Пожо
Заказ 5441/13 Тираж 1086 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал . IIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
