Механизм распределения шпилек к сборочному автомату

 

МЕХАНИЗМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ШПИЛЕК К СБОРОЧНОМУ АВТОМАТУ, содер жащий механизм ориентации шпилек с барабаном с отверстиями, шибер с отверстиями и корпус со сквозными каналами, отличающийся тем, что, с целью повышенияэксплуатационной надежности, в шибере выполнено дополнительное отверстие, расположенное между первым и последним отверстиу. ш на траектории отверстий барабана, соосное с дополнительным каналом корпуса в положении шибера при загрузке шпилек в барабан и не соосное в положении шибера при передаче комплекта шпилек в отверстия кор (Л пуса, соосные с отверстиями барабана. 00 о ГчЭ tsD О9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 P 19/06 (21) 3556572/25-08 (22) 28.02.83 (46) 23.09.85. Бюл. - 35 (72) Б.В. Гусаков, Л.С. Зеленкова, В.А. Либенсон, В.Н. Оболенский и В.M. Денисов (71) Ордена Трудового Красного Знамсни научно †исследовательск институ г технологии автомобильной промышленности (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 72903 1, кл. В 23 Q 7/12, 1976.

Гусев А.А. Адаптивные устройства сборочных машин. N.: Машиностроение, 1979, с. 33, рис. 21. (,9) ип 1 1 80223 А (54) (57) МЕХАНИЗМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

ШПИЛЕК К СБОРОЧНОМУ АВТОМАТУ, содер жащий механизм ориентации шпилек с барабаном с отверстиями, шибер с отверстиями и корпус со сквозными каналами, отличающийся тем, что, с целью повышенияэксплуатационной надежности, в шибере выполнено дополнительное отверстие, расположенное между первым и последним отверстия IH на траектории отверстий барабана, соосное с дополнительным каналом корпуса в положении шибера при загрузке шпилек в барабан и не соосное в положении шибера при передаче комплекта шпилек в отверстия корпуса, соосные с отверстиями барабана.

1 1180

Изобретение относится к машино -.i строению и может найти применение во всех отраслях народного хозяйства при сборке различных узлов и деталей с резьбовыми шпильками. 5

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности автомата.

На фиг. 1 изображен шибер механизма распределения шпилек, вид сверху; на фиг, 2 - механизм распределения 18 ч шпилек.со "снятым шибер эм, вид сверху; на фиг. 3 †.разрез ф-1А: на фиг. 1; на фиг,. 114 — разрез БчБ на « фиг. 2; на

Р ... " с фиг 5 - механизм распределения, котоЛ

% рый "может. быть-применен в сборочном автомате

Механизм распределения шпилек выполнен в виде корпуса 1 с направляющими 2„ в которых с возможностью перемещения установлен шибер 3. В кор- 2п пусе механизма распределения шпилек выполнены криволинейные сквозные каналы 4, причем центры входных отверстий каналов 4 (в верхней плоскости) совпадают с осями отверстий ба- 25 рабана 5 механизма 6 ориентации шпилек, а центры выходных отверстий (в нижней плоскости) совпадают с осями резьбовых отверстий базовой детали. Корпус 1 механизма распределения шпилек снабжен дополнительным каналом 7, центр входного отверстия которого расположен на окружности, проходящей через центры отверстий в барабане 5 механизма 6 ориентации, а выходное отверстие расположено вне зоны загрузки шпилек в приспособление 8 для загрузки шпилек. На выходных отверстиях криволинейных каналов

4 установлены направляющие втулки 9, 4О выполненные в виде цилиндрических пружин.

Шибер 3 выполнен в виде плиты со сквозными отверстиями, количество которых соответствует количеству 45 отверстий в барабане 5 механизма 6 ориентации шпилек, причем в положении

"Открыто" оси отверстий шибера совпадают с осями отверстий барабана 5 механизма 6 ориентации шпилек и цент 50 рами входных отверстий криволинейных каналов 4 механизма распределения шпилек. Кроме того, в шибере выполнено дополнительное отверстие 10, ось которого в положении Закрытои 55 совпадает с центром входного отверстия дополнительного канала 7 механизма распределения шпилек.

223 2

Работа механизма распределения шпилек может быть проиллюстрирована в сборочном автомате следующим образом.

Собираемое изделие устанавлива- . ется в приспособлении 11 для установки базовой детали nа планшайбе 12 поворотного стола 13. В это время шпильки из чаши 14 вибробункера 15, установленного на колонне 16, по лотку 17 поступают в механизм 6 ориентации, где они ориентируются, и в сориентированном положении поступают в барабан 5, опираясь .нижним торцом на шибер 3, который находится в положении "Закрыто". Механизм 6 ориентации шпилек работает до тех пор, пока все отверстия в барабане

5 не будут заполнены. После заполнения барабана 5 шпильками подается команда пневмоцилиндру 18, который перемещает шибер 3 на направляющим

2 и занимает положение "Открыто". В конце перемещения шибера 3 совмещаются отверстия в барабане 5 механизма 6 ориентации, шибере 3 и входные отверстия криволинейных каналов 4 механизма распределения шпилек.

Шпильки под собственным весом западают в каналы 4 механизма распределения шпилек и, не теряя ориентации, через втулки 9 поступают в приспособление 8 для загрузки шпилек.

В случае, если после заполнения шпильками барабана 5 механизм 6 ориентации продолжит свою работу, шпильки, ранее находящиеся в барабане 5, при его повороте, проходя через дополнительное отверстие 10 в шибере 3 (при положении шибера "Закрыто" ), будут выпадать через дополнительный канал 7 в механизме распределения шпилек, не попадая в зону загрузки приспособления 8.

После выполнения операции ориентации шпилек и загрузки их в приспо— собление 8 стол 13, установленный на станине 19, совершает поворот на

90 . В конце поворота дается команда на опускание механизма 20 перегрузки шпилек под действием пневмоцилиндра 21. Опускаясь на приспособление 8, механизм 20 перегрузки захватывает шпильки и при подъеме навлекает шпильки из приспособления 8 и удерживает их. После выполнения этой операции совершается очередной поворот стола 13 на 90, ири этом ирис гсос обо

1 ление 11 с установленной на нем базовой деталью перемещается под механизм 20 перегрузки шпилек. В конце поворота дается команда на опус кание механизма 20 перегрузки шпилек на базовую деталь. Опускаясь, механизм 20 перегрузки устанавливает шпильки напротив резьбовых отверстий базовой детали. Одновременно с опусканием механизма перегрузки дается команда на перемещение вниз закрепленного на стойке 22 силового стола 23 с многошпиндельной головкой «24 и вращающимися шпинделями 25, 180223 4 патроны 26 которых захватывают шпильки и ввертывают их в базовую деталь. По окончании операции завертывания многошпиндельная головка 24 и механизм 20 перегрузки шпилек возвращаются в исходное положение.

Одновременно с этим на загрузочную позицию автомата приходит

10 приспособление 11 с собранным изделием. Собранный узел снимается и на его место устанавливается следующая базовая деталь, и цикл работы автомата повторяется.

1180223

Составитель Л. Красюкова

Техред ".. Йовжий Корректор ц. Эрдейи

Редактор Н. Данкулич

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5807/14 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5