Устройство автоматической защиты нажимного механизма прокатной клети обжимного стана

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ЕЕСПИЬЛИН (19) OO

uD 4 В 21 В 37/00

I<- .+ ÌÂÇÐ 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ госудА ственный номитет ссс1 по делАм изоБретений и отнрытий (21) 3795269! 22-02 (2Z) 29.09.84 (46) 07.03.86. Бюл. Ф 9 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. XXY съезда

КПСС (72) В.Я.Шевчук, В.В.Гетманоц, В.И.Попельнух, В.Б.Корбут, Г.А.Анпилогов, П.Т.Штефан и Ю.И.Бургутин (53) 621.771.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . Ф 472710, кл. В 21 В 37/08, 1970. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЗАЩИТЫ НАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА ПРОКАТНОЙ

КЛЕТИ ОБЖИМНОГО СТАНА, содержащее датчики положения и скорости движения, выход последнего соединен с входом узла направления движения, систему управления приводом нажимного механизма, с которой соединен выход отключающего реле, две схемы сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения простоев обжимного стана, повышения точности автоматической защиты нажимного механизма, оно содержит узлы задания начального — нижнего н конечного — верхнего положений механизма, два узла сложения - вычитания, функциональный преобразователь, две схемы И и схему

ИЛИ,причем первый вход — сложения первого узла сложения — вычитания соединен с выходом датчика положения, а второй вход — вычитания — с выходом узла задания начального — нижнего положения, первый вход - сложения второго узла сложения — вычитания соединен с выходом узла задания конечного - верхнего положения, а второй вход — вычитания — с выходом датчика положения, выходы первого и второго узлов сложения — вычитания соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем сравнения, вторые входы которых соединены с выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом датчика скорости, выходы первой и второй схем сравнения соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем И, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами узла направления движения, а выходы через схему

ИЛИ соединены с входом отключающего реле..1215783

tQ

Изобретение относится к автоматике, в .частности к автоматизации прокатного производства.

Цель изобретения — сокращение простоев обжимного стана, повышение тоЧности автоматической защиты нажимного механизма.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, соответственно, положения и скорости движения, выход последнего соединен с входом узла 3 направления движения, систему 4 управления приводом нажимного механизма, с которой соединен выход отключающего реле 5, схемы

6 и 7 сравнения, узлы 8 и 9, соответственно, задания начального и конечного положений механизма, узлы !О и

11 сложения — вычитания, функциональный преобразователь 12, схемы И 13 и 14 и схему ИЛИ 15, первый вход (сложения) узла 10 сложения — вычитания соединен с выходом датчика 1 положения, а второй вход (вычитания) с выходом узла 8 задания начального положения, первый вход (сложения) узла 11 сложения — вычитания соединен с выходом узла 9 задания конечного положения, а второй вход (вычитания) — с выходом датчика 1 положения, выходы узлов 10 и 11 сложения— вычитания соединены соответственно с первыми входами схем 6 и 7 сравнения, вторые входы которых соединены с выходом функционального преобразователя 12, вход которого соединен с выходом датчика 2 скорости, выходы схем 6 и 7 сравнения соединены соответственно с первыми входами схем И 13 и 14, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами узла 3 направления движения, а выходы через схему ИЛИ 15 соединены с входоми отключающего реле 5..

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при неподвижном механизме на выходах датчика 2 скорости, функционального преобразователя 12, узла 3 направления движения, схемы ИЛИ 15 нулевые уровни, отключающие реле 5, обесточены. Для заданий границ рабочего диапазона предназначены узлы 8 и 9, с помощью которых задаются координаты начального и конечного положений механизма относительно нуля" датчика I иоложения, а на выходах узлов 10 и 11 сигналы удаленности механизма от, соответственно, начального и конечного положений.

При движении механизма в направлении, например, к начальному положению по знаку сигнала с вьглода датчика 2 скорости узлом 3 на первом (верхнем)его выходеформируется единичный уровень. Схемой 6 сравниваются сигналы с выходов узла 10 и функционального преобразователя 12, вырабатывающего сигнал тормозного пути механизма по сигналу скорости его дви жения (с выхода датчика 2) в соответствии с их ранее определенной, функциональной зависимостью. Например, в

U простейшем случае Бт 2, где Ч скорость механизма, b — ускорение торможения.

При превышении второго сигнала над первым, начиная с момента их равенства, на выходе схемы 6 выдается единичный уровень, на выходе схемы И 13 также единичный уровень, по которому через схему ИЛИ 15 срабатывает отключающее реле 5 и своими контакта" ми отключает цепь управляющего сигнала от остальной части системы 4 управления приводом, переводя механизм в режим торможения с максимальным для данного привода темпом.

При движении механизма в обратном направлении сигнал на срабатывание реле 5 вырабатывается при совпадении на входах схемы И 12 сигналов единичного уровня с выходов схемы 7 сравнения (вырабатывается при превышении сигнала с выхода функционального преобразователя 12 над сигналом с выхода узла 11) и второго (нижнего) выхода узла 3 (вырабатывается при движении механизма в направлении к конечному положению) .

С момента срабатывания реле 5 механизм проходит расстояние, равное тормозному пути для значения скорости в этот момент, и удаленности его от начального или конечного (в зависимости от направления движения) положения и останавливается в соответствующем положении. Таким образом предотвращаются вывод механизма эа пределы заданного рабочего диапазона леремеще1215783

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор M. Бланар Техред М.Гергель КорректоР В. Бутяга

Заказ 930/8 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Йий и связанные с этим аварийные ситуации.

Предлагаемое устройство обеспечивает точную и надежную защиту нажимного механизма прокатной клети обжимного стана, сокращение простоев и увеличение производительности стана °

Устройство может быть использовано длязащиты других механизмов, когда необходимо предотвратитьвывод их за пределы заданногорабочего диапазона.