Устройство противоизгиба валков листопрокатного стана

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 42 А (я) 4 В 21 В 37 08 (21) 3783527/22-02 (22) 04.07.84 (46) 30.01.86. Ьюл. у 4 (71) Запорожский металлургический комбинат им. С.Орджоникидзе "Запорожстапь" и Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Л.И.Брежнева (72) В.П.Яланский„ А.Д.Елишевич, И М.Меерович, M.M.Ñàôüÿí, В.Д.Морозов, В.И.Пинчук, А.И.Засельский и Е.А.Паргамонов (53) 621.771.23-503.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 486824, кл. В 21 В 3?/08, 1975.

Меерович И.M. и др. Эксплуатация систем гидрораспора клети и противоизгиба валков на базе бес= клапанного регулятора давления.

Сталь, 1980, 1)- 9, с. 792-795. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПРОТИВОИЗГИЬА

ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее гидроцнлиндры, установленные между левыми подушками рабочих валков, гидроцилиндры, установленные между правыми подушками рабочих валков, регулируемый источник давления жидкости, блок задания давления и первый датчик давления жидкости, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и первым входом регулируемого источника давления жидкости, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества проката, оно дополнительно содержит блок задания разности давлений, сумматор, элемент сравнения, управляемый запорный клапан и второй датчик давления жидкости, причем управляемый запорный клапан соединен последовательно с выходом регулируемого источника давления жидкости и гидроцилиндрами, установленными между правыми подушками рабочих валков, управляющий вход управляемого запорного клапана соединен с выходом элемента сравнения, блок задания давления соединен с первым входом элемента ñðàâíåния и первым входом сумматора, второй вход которого соединен с блоком задания разности давлений, а выход— с вторым входом регулируемого источника давления жидкости, вход второго датчика давления жидкости соединен с гидроцилиндрами, установленными между правыми подушками рабочих валков, а его выход соединен с вторым входом элемента сравнения.

1 12075

Изобретение относится к прокатке металлов, точнее к устройствам, предназначенным для регулирования формы и профиля полосы при прокатке.

Цель изобретения — повьппение качества проката.

На чертеже изображена схема устройства противоизгиба валков листопрокатного стана.

Устройство содержит гидроцилиндры 1, установленные между левыми подушками 2 рабочих валков 3,, гидроцилиндры 4, установленные между правыми подушками 5 рабочих валков 3, регулируемый источник 6 давления жидкости, блок 7 задания давления, выполненный, например, на базе потенциометра, блок 8 задания разности давлений, выполненный, например, на базе потенциометра, сумматор 9, эле- о мент 10 сравнения, управляемый за.порный клапан 11, первый и второй датчики 12 и 13 давления жидкости.

Регулируемый источник 6 давления жидкости, например, объемного типа, включает реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину 14 роторного типа, приводимую электродвигателем 15 постоянного. тока, блок 16 управления электродвигателем, представляющий собой тиристорный преобразователь и маслобак 17. Датчики

12 и 13 выполнены в виде датчиков давления жидкости с электрическим выходом, например, типа "Кристалл" или МЭД. Управляемый запорный клапан

11 выполнен, например, в виде гидро распределителя, переключаемого электромагнитом. Выход регулируемого источника 6 давления жидкости с гидроцилиндрами 1, установленными между левыми подушками 2, соединен непосредственно, а с гидроцилиндрами

4, установленными между правыми подушками 5 — через управляемый запор45 ный клапан 11, управляющий вход которого соединен с выходом элемента

10 сравнения. Блок 7 задания давления соединен с первым входом элемента 10 сравнения и первым входом сумматора 9, второй вход которого соединен с блоком 8 задания разности давлений, а выход сумматора 9 соединен с вторым входом регулируемого источника 6 давления жидкости. Вход и выход первого датчика 12 давления соединены соответственно с выходом и первым входом регулируемого источника 6 давления жидкости, вход вто42 рого датчика 13 давления жидкости соединен с гидроцилиндрами 4, установленными между правыми подушками

5 рабочих валков, а его выход соединен с вторым входом элемента 10 сравнения. Управляемый запорный клапан 11 закрыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе и открыт при наличии сигнала на этом входе.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом прокатки блоком 7 задания устанавливают прогнозируемую величину давления жидкости. С выхода блока 7 сигнал задания поступает на первый вход элемента 10 сравнения и через сумматор 9 — на второй вход регулируемого источника

6 давления жидкости. Поскольку на втором входе элемента 10 сравнения имеется сигнал, поступивший .с датчика 13, соответствующий иному, ранее установленному уровню давления, то на выходе элемента 10 сравнения появляется сигнал, который поступает на управляющий вход управляемого запорного клапана 11. При поступлении сигнала от элемента 10 сравнения на управляющий вход управляемого запорного клапана 11, последний открывается, обеспечивая доступ жидкости от регулируемого источника 6 к гидроцилиндрам 4, установленным между правыми подушками рабочих валков.

По сигналу, поступившему с выхода сумматора 9 на второй вход регулируемого источника 6 давления жидкости, блок 16 управления электродвигателем воздействует на электродвигатель 15, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 16 управления. Под действием момента электродвигателя 15 гидромашина 14 подает жидкость из бака 17 в гидроцилиндры 1 и через открытый управляемый запорный клапан 11 в гидроцилиндры

4. При достижении заданного блоком

7 задания давления по сигналу обратной связи первого датчика 14 давления набор давления прекращается. При достижении заданного давления исчеза— ет сигнал и на выходе элемента 10, так как сигнал на его втором входе становится равным сигналу на его первом входе, что приводит к закрытию управляемого запорного клапана

1207542

20

Заказ 88/7

Подписное

ВНИИПИ

Тираж 518

11 и разобщению гидроцилиндров 4 от регулируемого источника 6.

Если при прокатке полосы оказа лось, что прогнозируемое значение давления не соответствует требуемому значению, и, как следствие, профиль или форма полосы имеют отклонения от нормы, причем симметричные относительно оси полосы то блоком 7 изменяют заданное давлейие прбпорционально отклонению в сторону уменьшения отклонения. При этом сигналы на первом и,втором входах элемента 10 сравнения становятся неравными, на выходе элемента 10 появляется сигнал, который поступает на управляющий вход .управляемого запорного клапана 11. Клапан 11 открывается и регулируемь1й источник 6 изменяет давление в гидроцилиндрах

1 и 4 до нового, заданного блоком 1, значения °

С появлением несимметричных дефектов формы или профиля полосы изменение соотношения между давлением в гидроцилиндрах 1 и гидроцилиндрах 4 осуществляют блоком 8 задания разницы давлений. При этом с выхода блока 8 на второй вход сумматора 9 поступает сигнал положительной .(отрицательной) полярности, который складывается в сумматоре 9 с. сигналом от блока 7 и результирующий увеличенный(уменьшенный) сигнал поступает на второй вход регулируемого источника 6 давления. Регулируемый источник 6 создает давление, пропорцио-. нальное сигналу, поступившему с сумматора 9, и в гидроцилиндрах 1 давление жидкости становистя равным алгебраической сумме заданий от блоков 7 и 8. Так как управляемый запорный клапан 11 оставался закрытым, то давление в гидроцилиндрах 4 остается прежним, т.е. равным заданному ранее блоком 7.

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4.