Направляющий механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (511 4 F 16 Н 21/00 ф (()Д",(.1. g

13

ЬЯ:;: .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3791374/25-28 (22) 18. 09. 84 (46) 07.03.86. Бюл. В 9 (72) В.С. Савицкий, В.Ф. Ефимов, 1О.А.Самохвалов и Л.Н. Скорнякова (53) 621.833.67(088.8) (56) Ансеров М.А. Приспособления для металлорежущих станков. — M. — Ë.:

Машгиз, 1960, с. 205, рис.IV 24.

П1арловский 1О.В. Регулировочные устройства приборов и их элементы.—

М.: Машиностроение, 1976, с. 50, рис. 2-30. (54) (57) НАПРАВЛЯ((1ЩИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, размещенные в нем ведомое звено, три направляющих элемента, взаимодействующих с ним, и ведущее звено, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, каждый направляющий элемент выполнен в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага, на концах которого выполнены сферы, а на ведущем и ведомом звеньях выполнены цилиндрические направляющие, взаимодействующие со сферами.

1216500

Составитель Г. Савочкин

Редактор И. Николайчук Техред Л.Микеш Корректор М.Самборская

Заказ 982/44 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГПМНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющим механизмам прямолинейного движения, и найдет применение в автоматических устройствах, где требуется преобразование какого-либо движения в прямолинейное.

Цель изобретения — расширение кинематических вазможностей механизма.

На чертеже изображена схема механизма ° .

Механизм содержит корпус 1, ведущее звено 2 с цилиндрическими прямолинейными направляющими 3, ведомое звено 4 с цилиндрическими прямолинейными направляющими 5 и три равномерно расположенных на окружности двуплечих рычага 6 со сферами 7 на обоих плечах. Рычаги 6 размещены на корпусе 1 с возможностью вращения вокруг цилиндрических шарниров 8.

Для сообщения ведущему звену 2 прямолинейного движения механизма используется привод 9 в виде, например, винтового механизма, пневмоили гидроцилиндра или другой конструкции. Для повышения точности механизма с приводом от винта применяют фиксатор (не показан), предохраняющий ведущее звено 2 от углового смещения .

Механизм работает следующим образом, При сообщении ведущему звену 2 прямолинейного движения от привода 9 ведущее звено 2 увлекает за собой размещенные в его направляющих 3

10 сферические наконечники рычагов 6.

Последние синхронно поворачиваются вокруг шарниров 8 и через противоположные сферические наконечники, размещенные в направляющих 5 ведомо15 го звена 4, сообщают ему прямолинейное движение в противоположном направлении.

Соотношение величин перемещений ведущего и ведомого звеньев опреде20 ляется соотношением длин плеч рычагов. Разная длина плеч в разных рычагах не влияет на точность механизма, которая зависит только от точности соотношения длин плеч каждого ры25 чага в отдельности. Три сферических . наконечника, размещенные в трех направляющих ведомого звена, обеспечивают однозначность его положения в плоскости.