Многозвенный рычажный механизм

 

МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий привод, ведомое звено и шарнирно связанные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параолельных плоскостях аналогичные cиcтe a)l шарнирно соединенных рычагов типа нюрнбергских ножниц, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двумя пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси и5Г симметрии , а в парах внешних рычагов - под углом к этой оси параллельно друг другу. , ,

09) . 01) СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 1) а F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757119/25-28

:(22) 07.05.84 (46) 23.!2.85.Бюл. У 47 (72) P.Ñ.Àãàìÿí (53) 62!.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 591398, кл. В 66 F 7/06, 1976. (54) (57) МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, ведомое звено и шарнирно связанные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параллельных плоскостях аналогичные системы шарнирно соеди" ненных рычагов типа:нюрнбергских ножниц, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, одноименные рычаги систем жестко соединены друг с другом попарано двумя пластинами,расположенными в парах внутренних рычагов по оси их симметрии, а в парах внешних рычагов — под углом к этой оси параллельно друг другу.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использовано в устройствах, где требуется, при малой длине перемещения ведущего звена обеспечить большую длину перемещения ведомого звена (например, в подъемниках) .

Цель изобретения — повышение надежного механизма sa счет повышения

его способности воспринимать поперечные нагрузки, что позволяет йовысить точность траектории перемещения ведомого звена.

На фиг.1 показан механизм, рабочее положение; на фиг.2 — то же, исходное положение.

Механизм содержит привод в виде, например, гидроцилиндра 1 со штоком

2, ведомое звено 3 и шарнирно связанные с ними две обращенные одна к другой и расположенные в параллельных плоскоСтях аналогичные системы шарнирно соединенных рычагов 4 и 5 типа нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 одной системы жестко соединены между собой, например, электросваркой . с помощью двух пластин 6, расположенных по оси симметрии рычагов. Рыча-, 00042 2 ги 5 другой системы жестко соединены между собой двумя пластинами

7, расположенными под углом к оси симметрии рычагов параллельно друг другу. Такое расположение пластин

6 и 7 позволяет механизму иметь минимальные размеры в исходном положении.

Между собой пары рычагов 4 и 5

1р соединены шарнирами 8 и 9, образуя последовательную цепь параллелограммов, с корпусом цилиндра 3 рычажная система связана шарниром 10 и ведомым звеном 3 шарнирами 11. Шток 2

15 цилиндра 1 жестко связан с шарниром

9 первого параллелограмма рычажной системы.

Механизм работает следующим образом.

20 При выдвижении штока 2 пары рычагов 4 и 5, поворачиваясь вокруг шарниров 8-11, перемещают ведомое звено 3. Соотношение длин перемещения звена 3 и штока 2 определяется

25 количеством параллелограммов в рычажной системе и численно равно этому количеству. Пластины 6 и 7 повышают поперечную устойчивость рычажной системы механизма.

1200042

ВНИИПИ Заказ 7851/42 Тираж 897 Подписное

Филиал IIIIII "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4