Кантователь

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1221110 (504 В 65 G 47 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ йЩр.," .„ фиг. 1 (21) 3797731/27-03 (22) 03.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) С. И. Белоусов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 908711, кл. В 65 G 47/22, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 967922, кл. В 65 G 47/00, 1981. (54) (57) КАНТОВАТЕЛЬ, включающий смонтированный на стойках основания поворотный от привода вал с жестко закрепленными на нем кантующими рычагами и приспособление для уравновешивания изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, приспособление для уравновешивания изделия выполнено в виде противовеса, подвижно установленного при помощи направляющих, смонтированных консольно на поворотном валу и расположенных аппозитно кантующим рычагам, и установленных с противоположных сторон поворотного вала с возможностью взаимодействия с противовесом двух подпружиненных толкателей, имеющих поворотные управляемые фиксаторы и связанных с поворотным валом при помощи тросов и закрепленных на поворотном валу барабанов.

1221110 фиг. 2

Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для переноса изделий с одной позиции на другую в технологических линиях, при этом обеспечивается поворот изделия на 180 .

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый кантователь, вид сверху; на фиг. 2— рабочие узлы в исходном положении, сечение; на фиг. 3 — то же, в положении фиксации изделия; на фиг. 4 — то же, в промежуточном положении переноса изделия; на фиг. 5-то же, в крайнем левом положении с последующей разгрузкой изделия; на фиг. 6— то же, в положении промежуточного перемещения кантователя без изделия.

Кантователь содержит приводную 1 и холостую 2 стойки, соединенные поворотным от привода (не показан) валом 3 с жестко закрепленными на нем кантующими рычагaìè 4 (фиг. 1) . Кроме того, на валу 3 жестко установлены направляющие 5, оснащенные упорами 6 и 7, удерживающие противовес 8. На поворотном валу 3 имеется шарнирно закрепленный фиксирующий рычаг 9 (фиг. 2) н жестко установленные подпружиненные толкатели 10 и 11, которые параллельны направляющим 5, Подпружиненные толкатели 10 и 11 связаны фиксагорами 12 и 13, а тросами 14 и 15 соответственно с барабанами 16 и 17, неподвижными относительно вала 3. Для рычага 9 установлен упор 18. Кантующие рычаги 4 снабжены зажимами 19 для изделия 20, причем фиксатор 12 связан с зажимами 19 таким образом, что только при захвате изделия 20 он освобождает пружину толкателя 10, а фиксатор 13 связан с изделием 20 таким образом, что только при под ьеме изделия 20 (фиг. 5) он освобождает пружину толкателя 11. Фиксаторы 12 и 13 связыгаются соответственно с зажимами 19 и изделием 20 любыми конструктивными методами в зависимости от при!

4 12 вода, расположения зажимов 19 и формы изделия 20.

Kàíòîâàòåëü работает следующим образом.

В исходном положении рычаг 9 (фиг. 2) упирается в упор 18 и расстопоривает противовес 8. При захвате изделия 20 зажимами 19 (фиг. 1, 3) фиксатор 12, связанный с зажимами 19, освобождает сжатую пружину толкателя 10, который перемещает

10 противовес 8 по направляющим 5 в положение, уравновешивающее вес изделия 20.

Уравновешивание изделия 20 осуществляется синхронно с его фиксацией. Таким образом, при включении привода (не показан) и повороте изделия 20 дисбаланс отсутствует. Вал 3, установленный на стойках 1 и 2, поворачивает кантующие рычаги 4 с изделием 20 на другую технологическую операцию. При повороте изделия 20 пружина толкателя 10 сжимается путем накручивания троса 14 на неподвижный барабан 16. Трос 15 толкателя 11 разматывается (фиг. 4). При переносе изделия 20 во вторую технологическую позицию (фиг. 5) трос 14, намотавшись на барабан 16, сжимает пружину толкателя 10 и подпружиненный фиксатор 12 фиксирует толкатель 10 во взведенном состоянии. Трос 15 (показано пунктиром) толкателя 11 свободен для совершения рабочего хода. При сьеме изделия 20 срабатывает фиксатор 13 и освобождает пружину толкателя 11, который перемещает противовес 8 по направляющим

5 до упора 6 в положение, уравновешивающее кантующие рычаги 4 кантователя без изделия 20, и рычаг 9 фиксирует противовес 8.

В процессе возвращения кантующих рычагов 4 без изделия 20 в исходное положение (фиг. 6) дисбаланс отсутствует, трос 15 наматывается на барабан 17 и сжимает пружину толкателя 11 до рабочего состояния. Трос 14 ослабляется, no4î зволяя толкателю 10 сделать рабочий ход в следующем цикле. ю

1221110 фиг. 8

1221110 фиг. 5

Редактор С. Лисина

Заказ 1543/27 фиг. 6

Со с та в ит ель Б. Тол ча нов

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4