Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

- @4 В 25 Л 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3821614/25-08 (22) 07.12.84 (46) 07.04.86. Бюл. У 13 (72) В.А.Кавера и Б.И.Черкашин (53) 62-229.72(088.8) (56) Патент Франции В 2223543, кл, В 25 J 15/00, 1974. (54)(57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги с пазами, в которых размещены пальцы, жестко связанные со штоком силового цилиндра привода, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем

„„SU„„1222544 A устранения возможности самопроизвольного раскрытия захватных рычагов, оно снабжено средством фиксации захватных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде привода линейного перемещения, корпус двигателя которого жестко связан со штоком силового цилиндра привода захватных рычагов, причем рабочая поверхность подвижного злемента средства фиксации предназначена для взаимодействия содним из захватных рычагов, анаправление перемещения подвижного элемента средства фиксации параллельно осям шарниров крепления захватных рычагов.

1222544

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод линейного перемещения средства фиксации захватных рычагов в закрытом поИзобретение относится к машиностроению и может найти применение в промьппленных роботах и автозагрузчиках для выполнения загрузочных работ, например, на металлорежущих станках, встраиваемых в автоматические линии.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности самопроизвольного раскрытия захватных рычагов.

Соединение трубопроводом полости цилиндра фиксаций, обеспечивающей перемещение штока в положение взаимодействия прорези с зажимным рычагом, с полостью цилиндра, осуществляющей

1S опускание захвата, а полости цилиндра фиксации, ставящей шток в положение взаимодействия зажимного рычага со штоком, с полостью цилиндра, осуществляющей подъем захвата, приводит

20 к возможности зажимать и разжимать захват при его нижнем положении, а при верхнем положении зажатого захвата иметь надежную фиксацию зажимного рычага, На фиг.l изображено,захватное устройство в состоянии зажима в крайнем нижнем положении; на фиг.2 — то же, в крайнем верхнем положении; на фиг.3то .же, в разжатом состоянии в нижнем

ЗО положении; на фиг.4 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.2.

Захватное устройство содержит гидроцилиндр 1 продольного перемещения (подъема и опускания), на штоке 2 которого укреплен шток 3 с поршнем 4 гидроцилиндра зажима изделия; на штоке 3 смонтирована неподвижная тра верса 5, пальцы б которой входят в фигурные пазы 7 захватных рычагов 8 и 9. Другим своим концом захватные рычаги 8 и 9 связаны с подвижной траверсой 10, закрепленной на гильзе

11 гидроцилиндра зажима изделия. На траверсе 5 закреплена гильза 12 двухложении выполнен в виде силового цилиндр а с двумя поршнями, жестко связанными между собой штоком со ступенчатой рабочей поверхностью. поршневого гидроцилиндра фйксацйи, снабженного прорезью 13 с размещенным в ней одним из захватных рычагов

9, Внутри гильзы 12 перемещаются два поршня . 14 и 15 со штоком 16, снабженным прорезью 17, образующей ступенчатую рабочую поверхность, Полость 18 гидроцилиндра фиксации соединена трубопроводом с полостью 19 гидроцилиндра продольного перемещения захвата, а полость 20 — с полостью 21.

Захватное устройство работает следующим образом.

Исходное положение: . захватное устройство разжато и находится в верхнем положении. 3а счет подбора соотношения плеч захватного рычага 9, размеров фигурного паза на нем, а также высоты закрепления гидроцилиндра фиксации, рычаг 9 занимает положение, укаэанное на фиг.3, т,е. шток

16 и рычаг 9 не препятствуют перемещению один друroro.

При опускании захватного устройства давление передается в полости 18 и 19, шток 16 занимает положение, укаэанное на фиг,l т.е. становится прорезью против рычага 9, давая тем самым воэможность поворачиваться захватному рычагу 9 и производить зажим детали 22. В этом случае давление подается в верхнюю полость гидроцилиндра зажима, гильза 11 последнего, перемещаясь вверх при помощи траверсы 10 и фигурных пазов 7, производит поворот и подтягивание захватных рычагов 8 и 9, зажимая тем самымдетапь

22, Рычаги 8 и 9 занимают положение, укаэанное на фиг.l, т,е. выше штока

16 гидроцилиндра фиксации, При подъеме захватного устройства вверх давление подается в полость 21 гидроцилиндра продольного перемещения в полость 20 гидроцилиндра фиксации. Шток

16 цилиндра фиксации занимает положе3 ние, указанное на фиг.2. В этом случае при аварийном отключении давления разжим захватного устройства произойти не может, так как повороту рычага 9 препятствует шток 16. В случае подьема раскрытого захватного

1222544 l устройства рычаг 9 занимает положение по отношению к штоку 16, указанное на фиг.Э, т.е. перемещению штока 16 рычаг 9 не препятствует.

Предлагаемое устройство обладает высокой надежностью работы.

1222544

18

14

<Риа Х тира 1Р31 Подписное

ВНИИПИ Заказ 1656/17

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4