Устройство для ориентации деталей с пазом на образующей поверхности

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 G 47 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И. :

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ йЦцц, .. (21) 37! 7430/27-03 (22) 29. 03. 84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) Ю. Д. Жаботинский, А. В. Машинин, Н. Е. Мельников, В. С. Силин и В. Н. Тучин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 747784, кл. В 65 G 47/24, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 364413, кл. В 23 Q 7/08, 1971.

„„SU„„1222602 A (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАLIHH ДЕТАЛЕИ С ПАЗОМ НА ОБРАЗУЮШЕИ ПОВЕРХНОСТИ, включающее расположенную над конвейером с возможностью размещения в пазу детали направляющую, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено приспособлением для регулирования угла установки направляющей в пределах от 20 до 60 к направлению перемещения конвейера и приспособлением регулирования высоты расположения направляющей над конвейером.

1222602

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — шпилька; на фиг. 3 — деталь в процессе контактирования с направляющей; на фиг. 4 — цилиндрическая деталь с пазом на образующей, выполненным в виде горизонтальной проточки, вид сбоку", на фиг. 5 — то же, вид спереди; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 5; на фиг. 7 — процесс ориентации детали; на фиг. 8 — разрез Б — Б на фиг. 7.

Направляющая 1 представляет собой тонкую пластину, смонтированную над лентой 2 конвейера, по которой движется деталь 3. С направляющей 1 под углом 90 жестко соединен упор 4. Положение по высоте и угол наклона направляющей 1 по отношению к направлению движения ленты 2 конвейера могут быть отрегулированы с помощью приспособлений в виде пары шпилек 5 и 6 и гаек. Шпилька 5 закреплена жестко в опоре 7, а шпилька 6 установлена с возможностью перемещения в пазу 8 направляющей 1 и в пазу 9 опоры

7. Шпилька 5 представляет из себя валик с резьбой, нарезанной по всей длине шпильки 5. Нижний конец шпильки 5 вставлен в отверстие опоры 7 и жестко закреплен в нем гайками 10 и 11. Направляющая

1, надетая через имеющееся в ней отверстие на шпильку 5, может перемещаться вдоль всей ее длины за счет перемещения гайки 2. Если гайка 13 не затянута, то направляюшая 1 может вращаться вокруг шпильки 5. Шпилька 6 выполнена аналогично шпильке 5, но ее нижний конец при незатянутой гайке 10 может перемещаться вдоль паза 9 опоры 7. Направляющая 1, надетая на шпильку 6 через паз 8, также может перемещаться вдоль всей ее длины за счет перемещения гайки 12. Если гайка 13 не затянута, то шпилька 6 может перемещаться вдоль паза 8 направляющей

1 и врашаться вокруг шпильки 6. Деталь 3 представляет из себя цилиндр, на образующей которого на высоте Н высверлено отверстие или имеется какой-либо паз 14.

Несориентированная деталь в позиции

15 перемещается лентой 2 конвейера. Коснувшись направляющей 1 (позиция детали

16), деталь начнет скользить по ленте 2 конвейера вдоль направляющей 1 и одновременно с этим разворачивается — позиция детали 17. Направляющая 1 начнет входить в паз детали — позиция детали

18. После того, как направляющая 1 полностью войдет в паз детали — позиция детали 19, разворот детали прекратится, и она займет устойчивое положение, сориен5

50 тированное по пазу, в котором будет скользить по ленте 2 конвейера вдоль направляющей 1. Дойдя до упора 4, она остановится.

Устройство работает следующим образом.

На этапе настройки направлявшая 1 с помощью гаек 12 шпилек 5 и 6 устанавливается в горизонтальном положении на высоте Fi над лентой 2 конвейера. Необходимый угол наклона направляющей 1

rо отношению к направлению движения ленты 2 конвейера устанавливается перемещением нижнего конца шпильки 6 в пазу 9 опоры 7 при ослабленных гайках

13 шпилек 5 и 6 и ослабленной гайке 10 шпильки 6. При этом верхний конец шпильки 6 будет перемещаться вдоль паза 8 направляющей 1. После окончания настройки гайки 13 шпилек 5 и 6 гайка 10 шпильки 6 затягивается, тем самым устройство переводится в рабочее состояние.

Деталь 3, первично сориентированная таким образом, что горизонтальная плоскость, проходяшая через центр паза 14 на образующей детали 3 (эта ориентация может быть выполнена вибробункером), находится на высоте Н над лентой 2 конвейера и движется по последней. Доходя до наклонной направляющей 1, деталь 3 начинает скользить по ленте 2 конвейера вдоль направляющей 1 и одновременно с этим под действием сил трения начинает вращаться в горизонтальной плоскости.

Материал направляюшей 1 выбирается таким, чтобы коэффициент трения детали 3 о направляющую 1 был несколько меньше коэффициента трения детали 3 о ленту 2 конвейера. За счет этого, как только деталь 3 развернется на такой угол, что направляющая 1 попадает в паз 14 детали 3, вращение детали 3 прекратится, и далее она будет просто скользить по ленте 2 конвейера вдоль наклонной направляющей 1 уже в сориентированном положении.

Дойдя до упора 4, деталь 3 остановится, после чего она может быть заХвачена роботом для последуюшей обработки.

Переход от одного класса деталей к другом у осуществляется поднятием или опусканием направляющей 1 на высоту, равную расстоянию от ленты 2 конвейера до горизонтальной плоскости, проходяшей через центр паза на образуюшей деталей нового класса, и изменением угла наклона направляющей 1.

Устройство может быть использовано для ориентации конических деталей с пазом на образующей, правильных призматических деталей, деталей типа «звездочка».

Работа с коническими деталями происходит аналогично работе с цилиндрическими деталями. При работе с призмати1222602

Щг. 2 ческими деталями, в основании которых лежит правильный многоугольник, положение наклонной направляющей по высоте значения не имеет. Ориентация детали будет происходить следующим образом. Деталь, достигнув наклонной направляющей

1, будет разворачиваться до тех пор, пока одна из граней не будет полностью контактировать с направляющей 1. Далее деталь будет просто скользить по ленте конвейера

2 вдоль направляющей 1. Ориентация деталей типа «звездочка» будет происходить аналогично ориентации правильных призматических деталей, В предлагаемом устройстве большое значение имеют коэффициенты трения детали

3 о ленту 2 конвейера и о наклонную направляющую 1. Для уменьшения времени ориентации и повышения надежности работы устройства надо увеличивать коэффициент трения детали 3 о ленту 2 конвейера и уменьшать коэффициент трения детали 3 о наклонную направляющую 1. Если коэффициент трения детали 3 о наклонную направляющую 1 будет большим, то в сориентированном положении деталь 3 будет медленно двигаться вдоль наклонной направляющей 1. Кроме того, будет возможно проскакивание деталью 3 устойчивого положения. Если коэффициент трения детали 3 о ленту 2 конвейера будет малым, то возрастет время ориентации и уменьшится скорость движения детали 3 в сориентированном положении вдоль наклонной направляющей 1.

Угол наклона направляющей 1 зависит от типа ориентируемой детали 3. При угле наклона меньше 20 уменьшается скорость движения детали 3 в сориентированном положении вдоль наклонной направляющей 1, что приводит к уменьшению быстродействия устройства. При угле наклона направляющей 1 больше 60 скорость движения детали в сориентированном положении возрастает, но становится возможным проскакивание деталью 3 устойчивого положения, особенно для деталей с узким

20 пазом на образующей. Поэтому для большинства деталей по результатам экспериментов можно рекомендовать угол наклона направляющей 1 в пределах от 20 до

60 .

1222602

Puz. 7

b-E

Составитель Б. Толчанов

Редактор Н. Тупица Техред И. Верее Корректор В. Бутяга

3aказ 1662 20 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4