Устройство для формирования сигналов датчика дистанционных синхронных передач

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено для моделирования датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, каждая из которых имеет m обмоток, произвольно расположённых относительно друг друга. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет одновременного формирования сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположением обмоток относительно друг друга. Для достижения указанной цели в устройство введены перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство, второй счетчик, второй дешифратор, К блоков элементов И (К - число приемников разнотипньк дистанционных синхронных передач), элемент задержки и (К-1) блоков цифроаналоговых преобразователей. В результате функционирования устройства на выходе формируются сигналы датчика дистанционных синхронных передач. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 122324

151) 4 G 06 F 15/20 фут, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, ." ." -

И ABTOPGH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3777512/24-24 (22) 01.08.84 (46) 07.04.86. Бюл. 1Р 13 (72) В.И.Карнов и 10.В.Кузнецова (53) 681.333 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1029192, кл, G 06 G 7/62, )982.

Авторское свидетельство СССР

1Р 1154688, кл. G 06 G 7/62, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

СИГНАЛОВ ДАТЧИКА ДИСТАНЦИОННЫХ СИНХРОННЫХ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено для моде) лирования датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, каждая из которых имеет

m обмоток, произвольно расположенных относительно друг друга. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей эа счет одновременного формирования сигналов датчиков раэнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположением обмоток относительно друг друга.

Для достижения указанной цели в устройство введены перепрограммируемое. постоянное запоминающее устройство, второй. счетчик, второй дешифратор, К блоков элементов И (К вЂ” число приемников разнотипных дистанционных синхронных передач), элемент задержки и (К-1) блоков цифроаналоговых преобразователей. В результате функционирования устройства на выходе формируются сигналы датчика дистанционных синхронных передач ° . 2 ил.

1223243

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть применено для моделирования датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, каждая из которых имеет m обмоток, произвольно расположенных одна относительно другой, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет одновременного формирования сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположением обмоток одна относительно другой.

На фиг.! приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 — функциональная схема цифроаналогового преобразователя.

Устройство содержит первый сумматор 1, первая группа (И+2)-х входов которого является информационной группой входов 2 устройства, вторая группа входов подключена к (Я+2)-м выходам перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ)

З,блок 4 элементов НЕ, коммутатор 5, второй сумматор 6, элемент И 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, шифратор

9, блоки 10 цифроаналоговых преобразователей 11, источник 12 эталонно-, го переменного напряжения, генератор

13 тактовых импульсов, вход 14 запуска устройства, второй счетчик 15, первый счетчик 16, первый 17 и второй 18 дешифраторы, блоки 19 элементов И 20, элемент 21 задержки.

Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11 i содержит регистр 22, преобразователь 23 двоичный код— аналог, коммутатор 24 и элемент НЕ 25, причем группа из N и(0+2)-й входы регистра 22 являются информационными входами ЦАП ll i в стробирующий вход регистра 22 — стробирующим входом

ЦАП 11 = i. Группа N выходов регистра 22 подключена к группе входов преобразователя 23 вдоичный код— аналог, а (N+2)"й выход - к управляющему входу коммутатора 24, два других входа которого подключены непосредственно и через элемент НЕ 25 к опорному аналоговому входу ЦАП 11= а выход — к опорному аналоговому входу преобразователя 23 двоичный код — аналог, выход которого является выходом ЦАП ll i.

Устройство работает следующим образом.

На информационную группу входов 2 сумматора I поступает код Х угловой информации, имеющий (N+2) разряда

X = X,- Х„Х„„, X»+2, iI) где Xl — Х»,Х»„,Хм, — значения разрядов с 1-ro no N-й, íà (N+1) ì, (N+

+2)-м входам сумматора 1.

Комбинация старших разрядов Х„, и Х„,< определяет квадрант, в котором находится значение аргумента Х:

15 если Х„, =О и Х»„=-0, то О < Х -;

Х =1 и Х =0 vo7i X — (21

» г г

Х„, =1 и Х„„=l, то — Х <2».

5» г

Разряды Х,— Хц определяют код угла, приведенного к первому квадранту, что можно выразить формулой

X„- Х Х - Х, Х + s Хд+г z k, (3) где k = L-1;

L — номер квадранта, в котором находится значение аргумента Х.

На вход 14 устройства поступают

К импульсов запуска (К вЂ” число разнотипиых приемников дистанционных синхронных передач), и каждый из .

К импульсов поступает на вход 14 устройства синхронно с соответствующим кодом угловой информации, постуЗ5 пвющим на группу входов 2 сумматора l,и осуществляет запуск генератора 13 тактовых импульсов. С выхода генератора 13 сигналы поступают на счетный вход счетчика 16, сигналы

40 со всех выходов которого поступают на входы дешифратора 17 и группу младших адресных входов ППЗУ 3. С выхода генератора 13 тактовых импульсов сигналы также поступают на

45 стробирующий вход дешифратора 17, при этом длительность сигналов на всех выходах дешифраторв 1? равна

1/2 периода стробирующих сигналов.

На счетный вход .счетчика 15 е входа

14 устройства поступает К сигналов запуска, сигналы с группы выходов счетчика 15 поступают на входы дешифратора 18 и группу старших адресных входов ППЗУ 3.

55 На вторую группу входов сумматора 1 в соответствии с адресными сигналами поступают последовательно К систем кодов задания сдвига фаэ вна1223243 (4) логовых сигналов — К систем констант С, предварительно записанных в ППЗУ 3, каждая из которых имеет вид

° °

С = (С вЂ” С, С,„;,, С„, ) Синус кода .У равен синусу прямого или дополнительного кода Y в зависимости от квадранта, в котором находится значение кода У,приведенного к первому квадранту (формулы 2 и 3).

Исключением являются значения

sin(Y< -Y„,Y„,Y„)

0

2 если

Зи (7)

«3

--- (Т (2 (У— если

II

< у<л если где m — число фаз для каждого приемника.

Константа С; есть двоичный код угла между началом отсчета и данной обмоткой при нулевом положении приемника, т.е ° определяется типом дистанционных синхронных передач.

На выходах сумматора получаем

К систем цифровых кодов У, каждая из которых соответствует заданному кодом Х угловому положению i-го приемника и имеет вид у,= х,— х„, х„„, х„,, Yz — Х „- Х„, Х „+,, Хц+ +(С„-С, ; См+, Сн )z (5)

У„,— Х -Хн, XN«,Õö +

+ (Сл -CH С мч Си, ) )д, (С,-С„, С„.„C„,),= О.

Полученные коды Y Y èìåþò также (И+2) разряда (6) где У; -Y„, Y„„, Y„„- значения с -ro по N-й, (N+1)-ro, (N+2)-го разрядов сумматора 1.

Коды Y имеют все перечисленные свойства для кодов Х и для них справедливы приведенные формулы (2) и (3).

После получения системы кодов

У, — У для каждого i --ro приемника дистанционной синхронной передачи. сигнал, поступающий с первого выхода дешифратора 17, останавливает генератор 13 тактовых импульсов и устанавливает в нуль счетчик 16.

Получение " кода синуса от каждого (Yq Ун Ун.1 Y«z) ° ° (У1 Yg

У „, Y«, ),„ (код Y — величина циклическая с периодом 2II ) осуществляется в соответствии с выражением

sin(Y1 -Y ), sin(Y, -Y„), вз.п(Т, -Т„„), У иУ=2

0 памяти шифратора 9 для них нет значения кода синуса.

Для реализации выражения (7) на группы входов коммутатора 5 одновременно поступают прямой код Y — - Y c н

t5 выходов сумматора 1, обратный код

У, — Y> — через блок 4 и дополнительный код (Y — Y )+! — с выхода блока

4 через сумматор 6. Последний производит сложение единицы с обратным

20 кодом, Коммутация одного из полученных кодов с группой входов шифратора 9 осуществляется с помощью управляющих сигналов в зависимости от квадранта, в котором находится значение

25 кода Y (выражение (7)).

Для получения первого сигнала, управляющего прибавлением единицы, У! — Y< разряды поступают на группу инверсных входов, а У, -й раэряд—

30 на прямой вход элемента И 7, который выдает сигнал логического нуля при условии т.е. выделяет точки

Y - =— — Y =

2 2 (8)

На входы элемента ИСКЛ!ОЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 8 поступает сигнал (N+1) -ro разряда сумматора 1 и сигнал с выхо40 да элемента И 7, а с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 получаем сигнал, 11 И! лог.l если О У -- h «У»вЂ”

3h

° ф 2 2

45 н и ц 3» лог.О если — — с Y< ii — --< У 2и

2 2 (9)

Вторым управляющим сигналом является сигнал (И+1)-го разряда сумматора 1, равенство которого ло50 гическои единице означает инвертированне кода Y — Y

Таким образом, комбинация "10" управляющих сигналов коммутатора 5 определяет коммутирование с группой

55 входов шифратора 9 прямого кода (Yq — Y„), комбинация "ll — обратного кода (Y< — Y ц), а комбинация "01" дополнительного .кода (У, — У„) + 1.

1223243

Полученный для каждого управления системы (5) код поступает на группу входов шифратора 9, с выходов которо го коды синуса для каждого кода 7 системы (5) поступают на входы блоков 10=1 — 10=K цифроаналоговых преобразователей, при этом осуществляется запись этих кодов, а также запись сигнала с (N+2)-ro выхода сумматора 1 в регистры 22 в момент прихода сиГналов, поступающих с выходов блоков 19=1 — 19=K элементов И на стробирующие входы регистров 22 °

Сигналы с группы выходов дешифратора 17 поступают,на группу входов каждого блока 19=i элементов И, а на управляющие входы блоков 19=1

19=К поступают сигналы с группы выходов дешифратора 18. После прихода

К импульсов запуска сигналы с выхода элемента И 20=ш в блоке 19=К через элемент 21 задержки поступают на вход установки нуля счетчика 15.

Значение (N+2)-го разряда с выхода сумматора 1 определяет знак синуса, т.е. определяет коммутацию сигнала с выхода источника 12 эталонного переменного напряжения непосредственно или через элемент НЕ 25 на опорный аналоговый вход преобразователя 23 двоичный код — аналог °

По одному импульсу запуска на группе выходов блока 10=i цифроаналоговых преобразователей (на выходах преобразователей 23 двоичный код — аналог) получают амплитудномодулированные аналоговые сигналы, зависимость амплитуды модуляции которых от входного кода Х можно представить в виде

Е»= Аа sin(Y Yqю Y„+ Yè ã ) где Z — амплитуда модуляции аналоговых сигналов;

m — - число фаз;

А, — максимальная амплитуда, Коды Y выражены через код Х в формуле (5). Амплитуда модуляции аналогового сигнала пропорциональна коду синуса, записанного в регистре, и остается постоянной до прихода следующего импульса запуска для данного блока !

O=i цифроаналоговых преобразователей, Обход блоков 10=1 — 10 К цифроаналоговых преобразователей осуществляется последовательно по мере поступления импульсов запуска. При поступлении (К+1) -ro импульса запуска на вход 14 весь цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Устройство для формирования сигналов датчика дистанционных синхрон—

1О ных передач, содрежащее первый сумматор, блок элементов НЕ, выходы которого подключены к первой группе информационных входов коммутатора и к группе информационных входов второго сумматора, вход которого соединен с входом логической единицы устройства, выходы второго сумматора подключены к второй группе информационных входов коммутатора, выход элемента И соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому управляющему входу коммутатора, выходы коммутатора через шифратор соединены с группой информационных входов первого блока цифроаналоговых преобразователей, опорный аналоговый вход которого подключен к выходу источника эталонного переменного напряжения, группа выходов первого блока цифроаналоговых преобразователей является группой выходов устройства, вход запуска устройства соединен с входом запуска, генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, группа выходов которого подключена к группе входов первого дешифратора, выход которого соединен с входом запрета запуска генератора тактовых импульсов и вхо4Q .дом установки нуля первого счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет одновременного формирования сигналов датчиков разно45 типных дистанционных cHHxpoHHblx IIe редач с произвольным расположением обмоток одна относительно другой, в него введены перепрограммируемое

50 постоянное запоминающее устройство, второй счетчик, второй дешифратор, К блоков элементов И (К вЂ” число приемников разнотипных дистанционньгк синхронных передач), элемент

55 задержки- и (К-1) блоков цифроаналоговых преобразователей, группа информационных входов которых подключе на к группе выходов шифратора, опорный аналоговый вход каждого из (К-1) 1223243

1 блоков цифроаналоговых преобразователей подключен к выходу источника эталонного переменного напряжения, (К-1) групп выходов (К-1) блоков цифроаналоговых преобразователей являются группами выходов устройства, счетный вход второго счетчика подключен к входу запуска устройства, выходы второго счетчика соединены с входами второго дешифратора, с группой старших адресных входов перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства, группа младших адресных входов которого соединена с группой выходов первого счетчика, группа выходов перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства подключена к первой группе информационных входов первого сумматора, вторая группа информационных входов которого является группой информационных входов устройства, II выходов первого сумматора подключены к группе входов блока элементов НЕ, к группе инверсных входов элемента И и к третьей группе информационных входов коммутатора, (0+1)-й выход первого сумматора соединен с прямым входом элемента И, с вторым входом элемента ИСКЗПОЧА10ЩЕЕ

ИЛИ и с вторым управляющим входом коммутатора, (N+2) é выход первого сумматора подключен к информацион10 ному входу блоков цифроаналоговых преобразователей, группы входов блоков элементов И подключены к группе выходов первого дешифратора, управляющие входы блоков элементов И сое15 динены с соответствующими выходами второго дешифратора, группы выходов блоков элементов И соединены с группами стробирующих входов соответствующих блоков цифроаналоговых преоб2б разователей, выход К-ro блока элементов И подключен к входу элемента задержки, выход которого соединен с входом установки в ноль второго счетчика.

1223243 Ч

Щ

Ф

Составитель И.Дубинина

Редактор В.Петраш Техред Л.Олейник Корректор М.11аксимишинец

Заказ 1715/52 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4