Устройство для зажима детали

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1225702 (51) 4 В 23 В 31/20

3 (f»»

4 Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ, » ;» И

»

О °

° ю

МФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 21(3770976/25-08 (22) 12.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. N - 15 (71) Кировский политехнический институт (72) Л.А.Васильевых, Ю.Л.Апатов, О.В.Созонтов и В.А.Федичев (53) 621.941.3 (088.8) (56) Чергикало В.И. и др. Токарные многошпиндельные автоматы.-M,: Машиностроение, 1978, с, 227-229, рис. 146 (д). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМ

ДЕТАЛИ, в корпусе которого установлена оправка с размещенным в ней выталкивателем с нажимным конусом, предназначенным для взаимодействия с рабочими концами установленных на осях двуплечих рычагов, вторые концы которых выполнены зажимными, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения диапазона закрепляемых деталей, устройство снабжено дополнительными двуплечими рычагами, установленными между основными рычагами, причем оси поворота рычагов смещены одна относительно другой.

2, Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е и с я тем, что оно снабжено подпружиненными конусными втулками и плоской шайбой, на поверхности выталкивателя выполнены буртики, а в средней части двуплечих рычагов имеются опорные выступы, при этом подпружиненные конусные втулки . установлены на поверхности выталкивателя перед буртиками и предназначены для взаимодействия с опорными выступами и рабочими концами рычагов соответственно, а плоская шайба установлена на торце передней конусной втулки.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на зажимных концах двуплечих рычагов выполнены прорези.

1225702

I:;:, - тт ;.те OT»OCBTCН К МЕтаЛЛОт- ..:р:;. т: "к;,,,-. тыенно к устройствам

„.)ля зо,;:нма детали, отрезаемой на тот:;от. )тьг;, -,- т < т,а,тх

1)СЛ,:: . )OIIpeтоння -- раСШИрЕНИЕ тЕХнологнческих возможностей путем увели :ения диет BBova закрепляемых деат.т)тт ! а фн представлено cTpI;HcTBD обт)ий вьтд", тта фиг,2 — To же, разрез;

Йит . 3 —. To же, вт opoH BBpHGHT

I)lIã, ": - з;)=птмной конец двуплечего рь. .Bãä; на cb«I .5 — "Io же., второй вариант, на фиг.б == сечение . .--A на ф)нг. 2.

Уст;.;ойс тчтза содержит корпус 1, за— крегне:-)ь и з револьверной головке

2 станка. несущей набор необходимых для обработки деталей режущих инстп тт !TO B,, 8HvTpH кОрпуса 1 НОсред

Стнокт твояттттнтаНИКОВ 3 УСТЯНОВЛЕНЬ1 С возмтожностьто вращения оправки 4, на поверхностях 5 которых закрепленЫ инерционные диски 6. В центральном

Отверстии каждой оправки 4 установл-)и "орвижно в осевом направлении выталкиватель 7, общий для, двух одинаковьст: Оправок 4, закрепленных в нро ивoBor:àæíüû гнездах револьверной головки 2„

В выталкивателе 7 установлены регулируемые по длине упоры 8 в виде

:, литов и контргаек 9. В нем также вь:полнены наттжмной конус 10 (фиг,2), п>е,ьтназначенный для взаимодействия с концами 11 двунлечих рычагов 12, стсновленньтх шарнирно на оси 13 в

::;..:=-,х вращающейся оправки 4. Зажим) .:-.те концы 14 двуплечих рычагов 12„

oF)pащенные к отрезаемой детали, моу т -.ттт.тзтт Ь ттрОдОЛЬНЫЕ ПрОрЕЗИ 15

/ (,три..- ) „. причем g них могут устанавливая т)ся нажимные винты I 6. ВОзмож но выполнение рычагов 12 с прижимами

I 7 (фнг ) 5) с креплением на осях 18.

Рьтчагтт 12 сжаты пружинным кольцом 19 (Фит.". 2) .

Устройство служит для захвата деталей,, которые после отрезки от прутк.: 20 р" çö,îì 21 (фиг.l), закрепленным з поперечном суппорте,, переносятся э риемник 22. Устройство снабжено

Jioïoëíë TåëBIlblì комплектом двуппечих рычагов 23 (фиг. 6), также шарнирно

-,:.ткт)теттлен)ньтх B ollpBBKp 4 Ila ocsx 24 в ";.ромежутках между основнымн рыча. Нми !. .:: взаимодействующих сп ско сами выталкивателя 7, которые могут быть выполнены в виде конуса 25.

Все рычаги„ в этом случае, имеют цилиндрические рабочие поверхности

26, оси которых перпендикулярны оси зажимаемой детали. У первых рычагов

12 эти поверхности соприкасаются с деталью в точках а, у дополнительных в точках р, смещенных вдоль оси устройства на величину, определяемую из соотношения

1А

1 где 1

h=(l. + 1„) — (1 1,), плечи от точки контактирования рычага с деталью до оси поворота первых и дополнительных рычагов соответственно; плечи от оси поворота

1 и 1 до точек сопряжения со скосами выталкивателя.

Устройство двустороннего действия (фиг.3), предназначенное для закрепт ления как валов, так и втулок по внутреннему диаметру, отрезаемых от трубы, содержит рычаги 12, которые снабжены

- !б дополнительными опорными выступами ,27. Они сопряжены с корпусной втулкой 28, подпружиненной пружиной 29, Опирающейся на кольцо 30, закрепленное в оправке 4. К конусной втулке

35 28 прикреплена плоская шайба 31, имеющая прорези 32 под двуплечие ры, чаги 12.

Аналогичная конусная втулка 33, подпружиненная пружиной 34 относительно т1О кольца 35, установлена внутри оправки 4 и взаимодействует с концами 11 двуплечих рычагов 12. На поверхности выталкивателя 7 выполнены буртики 36.

Устройство работает следующим

45 Образом.

После окончания обработки детали, до начала ее отрезки, револьверная головка 2 станка перемещается влево от контакта упора 8 с торцом вращаю-.

50 щейся детали. При этом выталкиватель

7, смещаясь вправо внутри оправки 4, конусом 10 воздействует на концы ll двуплечих рычагов 12, которые, поворачиваясь вокруг осей 13, закрепляют д деталь зажимными концами 14 рычагов

12. При. этом за счет прорезей 15 они несколько деформируются, что обеспечивает надежное закрепление деталей

122570?

15

25

35

45 при колебаниях их диаметров и нали- . чии радиального биения.

Оправка 4, получая вращение от детали, начинает вращаться на подптипниках 3 в корпусе 1, раскручивая инерционный диск 6 °

Далее включается подача поперечного суппорта автомата с резцом 21, отрезающим деталь от прутка 20 и дета.; ь отрезается. B процессе отрезания наступает момент, когда перемычка, соединяющая деталь с прутком, ломается, что сопровождается образованием на обоих торцах грата, который снимается при продолжающемся вращении детали, захваченной рычагами 12 за счет энергии, запасенной инерционным диском 6 °

После этого головка 2 отходит назад, поворачивается в позицию, где установлен упор 8, до которого подается механизмом подачи станка пруток, для обработки очередной детали, которая и производится комплектом инструмента, закрепленного в следующих гнездах головки. Когда одно уст- ройство оказывается с противоположной от головки стороны, в работу вступает другое устройство, осуществляющее закрепление очередной отрезаемой детали. При воздействии последней на выталкиватель 7 и смещение его вправо на расстояние S концы 11 двуплечих рычагов 12 скользят по конусу 10 рычаги 12 поворачиваются под действием пружинного кольца 19, освобождая ранее отрезанную деталь, которую выталкиватель 7 удаляет из устройства в приемник 22, установленный в этой зоне. Этим достигается надежное разделение готовых деталей и стружки. Далее цикл работы повторяется.

Длина отрезаемой детали и усилие ее захвата регулируется установкой упора 8, для чего ослабляет контргайку 9, вращают винт в требуемом направлении и вновь закрепляют контргайку 9.

Расширение диапазона диаметров эахватывае ых деталей обеспечивается регулировкой нажимными винтами 16, установленными в прорезях 15 рычагов

12 углового положения зажимньгх поверхностей зажимных концов 14 по отношению к продольной оси устройства.

Этому же способствует применение шарнирных прижимов 17, которые, поворачиваясь на осях 18, самоустанавливаются на заданный угол.

Для захвата деталей с большим диапазоном изменения диаметров, а также деталей с прерывистой поверхностью устройством с дополнительным комплектом двуплечих рычагов 12, приводимых в действие согласно описанной схеме, применяется зажим одновременно в шести точках, расположенных на ее поверхности с осевым смещением на величину 1, что обусловлено определенным соотношением длин плеч рычагов.

При захвате деталей типа втулок, отрезаемых от трубы, деталь воздей— ствует на плоскую шайбу 31 благодаря чему конусная втулка 28 смещается в отверстии оправки 4, сжимая пружину 29 и нажимая на дополнительные выступы 27 двуплечих рычагов 12, приводит их во вращение вокруг осей 13.

Благодаря направлению усилия "на pasжим" производится захват деталей по внутреннему диаметру ° Это же устройство работает на захват деталей типа валов при взаимодействии концов 11 двуплечих рычагов с подпружиненной

I конусной втулкой 33. Освобождение деталей обоих типов осуществляется при обратном перемещении выталкивателя 7 и нажатии буртиков 36 на конусные втулки 28 и 33, что приводит к расфиксации двуплечих рычагов 12.

1225702

Ы

1Кля J

»»

Составитель Л.Ярхс

Редактор H.Бобкова Техред И.Попович Корректор М,Шаро ц»

Заказ 2022/11 Тираж 1001 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб,, д. /5

Производственно-полиграфическое r pegnpr