Система синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3776993/25-27 (22) 03.08.84 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) Д. E Алексеев, Я. Н. Сильников и В. В. Синяков (53) 621.979.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 998134, кл. В 30 В 15/14, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1065245, кл. В 30 В 15/14, 1982.

Чиликин А. Г. и др. Основы автоматизированного привода. М., 1974, с. 138 †1. (54) (57) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ

ПРИВОДОВ ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО И

ПОДАЮЩЕГО МЕХАНИЗМОВ, содержащая установленные на валу механизмов асинхронные короткозамкнутые двигатели, подключенные к узлу фазирования положения валов, отличающаяся тем, что, с целью

„„SU„„1225796 упрощения конструкции и расширения области ее использования, она снабжена электромагнитной муфтой скольжения, установленной на валу подающего механизма, датчиком скорости привода формообразующего механизма, двумя импульсными датчиками положения механизмов, двумя счетчиками и последовательно соединенными блоком сравнения, формирователем сигнала коррекции и блоком питания и управления, узел фазирования выполнен в виде двух датчиком исходного положения валов и блока пуска, входы которого подключены к датчикам исходного положения, а выходы -- к двигателям, выходы импульсных датчиком текущего положения через соответствующие счетчики подключены к входам блока сравнения, выход датчика скорости привода формообра- со

Ф зующего механизма через блок питания и управления — к входу электромагнитной муфты скольжения.

1225796

Составитель В. Грибова

Техред И Верес Корректор Л. Обр чар

Тираж 597 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бланар

3 а к аз 1977/1 5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Автоматизация современного оборудования для обработки металлов давлением решается главным образом за счет оснащения его средствами и устройствами для автоматической подачи, ориентации, съема и транспортирования заготовок и обработанных изделий. Для этого используются различные автоматические подачи, транспортные средства, стеллажи, механические руки, роботы-манипуляторы и др. агрегаты. Привод этих устройств выполняется с использованием различных механических, гидравлических, пневматических и электрических средств и их комбинаций.

Однако для подач крупногабаритных штучных заготовок с высокой точностью ориентации их зачастую невозможно выполнить устройствами, приводимыми от рабочего вала пресса. Эти трудности становятся неразрешимыми в случаях, когда требуется сложная траектория подачи штучной заготовки или дополнительная обработка ее во время подачи (например, нагрев). Таким образом, проблема автоматической подачи крупногабаритных штучных заготовок в зону обработки (и удаление из этой зоны) связана с обеспечением синхронизации (обязательно по скорости и положению) работы приводов падающего агрегата и основного формообразующего оборудования. При этом сложность решения этой задачи значительно возрастает в условиях эксплуатации оборудования в режиме непрерывных (автоматических) ходов.

Цель изобретения — упрощение конструкции системы синхронизации приводов и расширение области ее использования, На чертеже изображена схема системы синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов.

Система содержит асинхронные короткозамкнутые электродвигатели 1 и 2, датчики

3 и 4 исходного положения, блок 5 пуска, датчик 6 скорости, блок 7 питания и управления муфтой 8 скольжения, редукторы 9

35 и !0, рабочие органы 11 и 12, импульсные датчики 13 и 14 текущего положения, счетчики !5 и 16, блок 17 сравнения, формирователь 18 сигналов коррекции.

По функциональному назначению система состоит из привода 19 формирования, привода 20 подачи, узла 21 фазирования и схемы 22 управления. Привод формообразующего оборудования связан с приводом подачи заготовок только электрически.

Датчики 3 и 4 соединены с блоком 5 пуска, который, в свою очередь, соединен с электродвигателями 1 и 2. Датчик 6 скорости связан с блоком 7 питания и управ ления муфтой, соединенным с электромагнитной муфтой 8 скольжения. Датчик 13 текущего положения соединен с импульсным счетчиком 15, а датчик 14 текущего положения соединен с импульсным счетчиком 16.

Блок 17 сравнения соединен со счетчиками

15 и 16 и с формирователем 18 сигналов коррекции.

Система работает следующим образом.

Устанавливается датчик 4 привода подачи в исходное положение. Запускается электродвигатель 1 и рабочий орган 11, попадая в зону исходного положения, воздействует на датчик 3, сигнал с которого подается на блок 5 пуска. По сумме сигналов датчиков

3 и 4 включается электродвигатель 2. С датчика 6 скорости сигнал поступает на блок

7 питания и управления муфтой,с которого сигнал поступает на электромагнитную муфту 8. Идет контроль и регулировка привода 20 подачи по скорости.

Одновременно работают датчики 13 и 14 текущего положения рабочих органов 11 и 12.

Датчики 13 и 14 соответственно выдают сигналы на счетчики 15 и 16, которые, в свою очередь, выдают сигналы в блок 17 сравнения. Из ги>следнего поступает сигнал (+) или (— ) в формирователь 18 сигналов коррекции, а из него сигнал поступает в блок 7, в котором осуществляется управление и подача сигнала на электромагнитную муфту 8.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию системы синхронизации приводов (Io сравнению с известными системами и расширить область ее использования.