Устройство для управления режимами работы перемоточных станков
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО (21) 3763753/28-12 (22) 02.07.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (72) М. Г. Рохман, К. Ю. Журавлев, Л. А. Кивит и Г. В. Морсаков (53) 677.053 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1087594, кл. D 21 G 9/00, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ПЕРЕМОТОЧ
HbIX СТАНКОВ, содержащее генератор, выход которого связан с первым входом блока де. ения и входом времяимпульсного распределителя, датчики длины, среза и обрыва, подключенные к входам блока технологической блокировки, выход которого подсоединен к первому входу первого элемента И, первый выход времяимпульсного распределителя связан с»»срвыми входами квадратора, регистра ускорения и регистра торможения, второй выход времяимпульсного распределителя подключен к второму входу первого элемента И, выход которого связан с вторым входом квадратора, информацион»»ь»е входы регистра ускорения подключены к выходу блока умножения, а выходы регистра ускорения подсоединены к первым входам управляемого делителя частоты, второй вход которого связан с выходом квадратора, второй вход регистра торможения подключен к выходу управляемого делителя частоты, а его выходы соединены с первыми входами блока сравнения, первые входы селектора связаны с задатчиком разгона, а вторые входы — с задатчиком торможения и первыми входами блока умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока поправочного коэффициента, выход блока деления подключен к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с (51) 4 В 65 Н 79100, D 21 G 9 »М выходами первого триггера и третьим и четвертым входами селектора, выходы второго триггера связаны соответственно с третьими входами второго и третьего элементов И, а R- u S-входы второго триггера посредством размыкающих контактов кнопок управления подключены к общей шине, при этом выходы второго и третьего элементов И подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, первый выход которого соединен с R-входом третьего триггера, а вторые выхо",ь. -- с информационными входами цифроаналогового преобразователя, S-входы первого и третьего триггеров объедннень, à R-вход первого триггсра подключен к выходу элемента ИЛИ, пер- Я вый вход которого соединен с выходом блока сравнения, а второй — с шиной «Аварийный останов», вторые входы блока сравнения подключены к выходам счетчика длины, выход тритьего триггера связан с четвертым входом второго элемента И, четвертый вход ф третьего элемента И подключен к выходу компаратора, первый вход которого соединен с выходом цифроа» алогового преобразователя и приводом перемоточного с» анка, второи вход компаратора;»осредством потенциомет- Ю рг связан с источником опорного напряжения, Я подключенного к входу цифроаналогового ) преобразователя, а также блок задания длины и выходной усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет дополнительный элемент Iagak
ИЛИ, выход которого подключен к 5-входу третьего триггера, первый вход связан с выходом датчика обрыва, а второй вход с шиной «Пуск» и входом разрешения записи счетчика длины, вход вычитания которого подсоединен к выходу блока технологической блокировки, а информационные входы соединены с выходами блока задания длины, причем выход переполнения счетчика длины подключен к входу выходного усилителя. (227<78.4
Изобрсгсние относится и автом;пиче(.ким
) стройсч вям j,iÿ управления < коростн) !»(и
ГежимамH 7ехнолОГичсскОГО o()OPx,7083IIH5(I<87 ЮЛОЗ((0 0» М аЖНО ГО П POH;IBO;I C ГВС) И МО жеч быть яки<с испол ьз»вя но В дpVI H. », отРЯ ;15!Х П РОМЫ!!I;1(. kl НОСТИ;1,;! Я ОС !11<ССТ. 1, I . .НИ Я псрсмоточных операций.
1(ссц> изобреп ния повып(сч(ис тÎчНОСТИ >>>Г(Pci 8,1(H H H <ÊOPОС ll ы .I H )P)К ИМ а МИ ! <. Х ПОЛОГИ>(СС КОГО ООО;) УДОБ:lп:(Я, (73 >(сертс>K(изображен» с! рукт рная ñxñма х (т )ОР(с"1 83.
Устройство содсржггг г<)(pðà7oð 1,;(атчик ,-<. 110! ü(,;(Bтчи К,З сp(. . !I,,чят>l ик 4 Обр ыВя, блок,) TUxklOJIOI и>icñKOè О iio) HpoBêè, (!ч(!чик 6 д.)ины, 0.10К 7 з<)дяпи>1;,11(ив(, Вых<)днои,(>)литсль 8,:->г((.х(ент .) И„((И, шиHм 10 «1(v(K», Bрсмi Hi<)1<х Iücíû:! ря(прсде,(итсль 11, э,!Pxlc)!7 12 И. кгя (ря<(ор (3, рсгистр (4 торможения, блок !5 сравнения, бл<эк 16 умнож< ния, блок 17
I1ОI1!)ВБоч(fОГО коэфц)и((!I(нтя, p(истр 18
vcKo(IIHH vilp3Bлясмый,(Iит(л()9 13<.
33, (31 (HK 20 H)l (снси»;П!C < H, тоящий из шины 2(«Авяри)(н))Й ос13))0!!», 0,(ок,! 22 (P>(PIIH5i, CC7(KTOp3 23, зяд;п: ика 24 разгона, зач IT )ика 25 торможения, триггеров 26 - 28, 3,. Хмепгов 29 H >0
И, компяр()тора 31, pcBcpcH«!i»i.о счет (икя 32, (иф(п)аналогового преобрязовятслkl 33, поте.iчиомет)ра 34 — 33д пчикя скорости намотки. элемента 35 И,>!И, размыкяннциx ВЫХ(>,«< н(p3TÎpci 1 СB>f:I 3 II (. !!(08 >!I>l ВХОдоvl ЙГ!ОК3 22 деЛ(IIH)l И ВХО 1»»i I3p< мяимпульсного .)аспредслите,. !я 11. Выхо iыдаччиков 2 — 4 подключены к вхо,13М блока 5 Tc x Hoë0ãH÷pc KokI блокировки, Bh! ход которого п»дсосдинеп к первому Входу элемент3 12 H. ! (СРВЫИ 88(X<)Ä ВРСМЯИМПУ i>CHO< J РЯ l!P<. 7C лителя 1 (c85!33)I с и(рвь!Ми Вхо,,ами квадр3Тпр3 l3, р; гистра 18 ускорения и рсгистp3 4 1.0р >10>K< IIH5I BTOpO)! Выход !3pPМ51импу.(ьсного распределителя 11 ш)дк,)ючен к в(орому вход« элемента 12 И. выход кот(п)огс) c8я <3)I c;»Ti)p 1>lм Вхo70 vl !<85)) . >(p: Bxo,lhi p I HcTpi! 18 мсKop(>НИ51 IIO. >K IIO I< .Ill>i K Вl>IX»д> <).;1»K(< 16 уXI))0 жения, я Bhlxo> Ibl — — к первым вхо.k3A упряь.(яемого делителя 19 частоты, второй Вход которого связан с выходом квадрятора !3. Второй вход регистра 14 горможения подк. почсн к выходу управляемого делителя 19 частоl û, а его Выходы соединены с первыми входами блока 15 сравнения. Первые Входы селектора 23 связаны с зядатчиком 24 разгона, а вторые входы — — с задатчиKovi . 5) тОрмОжения и неРВыми Входами Олока 16 умножения, вторые входы к<лорого соединены с выходами блока 17 поправочного коэффициента. Выход блока 22 дслеI! ИЯ ПОДК I)0>IPkl К ПЕРВЫМ БХО11;!)! ЭЛСМЕНтoI3 29 и 30 И, вторыс Вход) которых соеди епы со<пвстствепно с Bl lx(!, i, iè триггера 2)>;! трет(>их(и )ствсртым Вхо.!Вми сслск5 10 (5 35 тора 23. Выходы триггера 26 связаны соответственно с третьими входами элементов 29 и 30 И, 3 (.ГО ><<- и S-Входы посpP,XOTBovl рязмыкающих ко)пактов 36 и 37 K)iol)oK у !! р а Вл (. I! и я и»;),Kл ю ч p l! ы к 00 1 цс Й I I I и и е. Ь ы— ходы элементов 29 и 30 И по;(соединс ны соогветств ii)10 к суммирующему и Bbl 06 ьединены, а Р,-Вход триггера 27 подс«кдинен и Выходу элемента 35 И (И, первый вход которого соединен с Выхо,lo я с)пока 15 сравне! ия, а второй вход с и;;пгой 2(«Аварийный останов>. Вторыс входы бл(ка 15 сравнения Iloдкл(оче (ы к Выходя» счетчика 6 длины. а Выход триггера 28 св»зян с четвертым входс)м =7evie)IT3 30 И. (< твср Гый B.<0Q элемента 29 И iloдключен к Выходу компаратора 3(> первый вход которого сос, 1и!IPн с Выходом ЦифРОdналОГОБОГo НP(!00разовятеля 33 и приводом перемоточного с-,анка (не показан). Второй Вход ком()арятора 31 посредством потенциометря 34 связан с источником опорного напряжения с>,„, 1107K>7 К! 4cH HOB» K 8xol?, пи ) P03 l! <>,10(0Во(0 npeoáp3;1083! (. . Я 3*. Bhixo >k э, Px!(!") 3 9 ИЛИ подключен к )-входу три! гера 28, IiсрВый вход связан с выходок: датчHKd 4 обрыва, я Второй вход — с шиной 10 «Пуск» и входом разрешения записи счс-: (икя 6 (IH н ы. ВхОд Вьlч итя<(и я K»Toj) i;I 0 пo чс;)p3H не>ll к Быхо,(у блока 5 тсхнологичссксгй> блокировки, я информационные Входы соединены с выходами блока 7 зячяпия длины. Выход переполн(.ния счетчика 6 длины )годклюЧЕН К BXÎ>7V В IXO. 1НОГО VCH. IÈÒPËЯ Устройство рябсл ает следу)оп!им образо vl. В исходном состоянии счетчик 6 (лины и реверсивный счетчик 32 очиц(ен(), сигнал ня выходе цифроанало(ового преобразователя 33 равен нулю и триггср 26 находится в состоянии, при котором !(а обоих его Выхода.х си 113;I соответствус" х poE31(lo «(:>, гяк кяк эги входы подключены при помощи рязмыкающих Kollтактов 36 и 37 кнопок уll равлсния к общей шине. Перед началом намотки в блок 7 зядаНИЯ ДЛИНЪ| ВВОЧИТ(Я ЧИСЛО 1. Равнос За (3Hной длине материала в рулоне, а в задатчики 24 и 25 разгона и торможения вводятся числа Жр и Ь, пропорциональные сослветственно времени разгона и времени торможения станка, KÎTopblc мо VT измс няться В процессе намотки. При подаче пускового импульса flo )пине l0 «Пуск> три(7 еры 27 и 28 устанав il(8310Tся в состояние «1», а 8 счетчик 6 длинь: записывается из блока 7 за ьания .(лины (исло 7 !. Сигналом упраг>ления с прямого выхода триггера 27 дается рязре(псние ня f:0;1K.)ko (сниp >адаT lика 2 1;.)3згО)iя чср(3 с<. .I(. к! Ор 1227584 23 к второму входу блока 22 деления, на выходе которого формируется импульсный сигнал с частотой !."= fo/N, где !о — частота генератора 1; N — число (Л или N ), поступающее через селектор 23 на вторые входы блока 22 деления. Импульсы частотой („„поступают далее через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе цифроаналогового преобразователя 33 линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением задания скорости перемотки. При равенстве напряжений, снимаемых с движка потенциометра 34 и с выхода цифроаналогового преобразователя ЗЗ, на выходе компаратора 31 вырабатывается сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32. Цикл разгона станка на этом заканчивается. Предельное значение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 33 равно опорному напряжению Uo что соответствует номинальной скорости станка. При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе элемента 12 И формируется число импульсов, пропорциональное скорости перемотки V, соответствующее числу импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал времени, формируемый сигналами на первом выходе времяимпульсного распределителя 11 путем суммирования им заданного числа периодов частоты генератора 1. Импульсы с выхода элемента 12 И поступают на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемотки (N q=KV, где К вЂ” коэффициент) . В регистр !8 ускорения при каждом импульсе переполнения времяимпульсного распределителя 11, возникающем на его втором выходе, переписывается из блока 16 умножения число А=Л4В, где  — число, записанное в блоке 16 умножения при помощи блока 7 поправочного коэффициента. В связи с этим в регистр торможения 14 поступает с выхода управляемого делителя 19 частоты число импульсов Nig=NiaA/2", где 2" емкость управляемого делителя частоты 19. Таким образом, в каждом цикле переполнения времяимпульсного распределителя 11 в регистр 14 торможения записывается число импульсов Л ig=V /2ат, где а. — ускорение станка на участке торможения. Число %ig равно длине участка торможения при различных скоростях намотки и темпе торможения. Импульс переполнения времяимпульсного распределителя 11 очищает квадратор 13, регистр 14 торможения и переписывает число в регистр 18 ускорения из блока 16 умножения, и цикл измерения скорости перемотки и определения длины материала на участке торможения в функции скорости перемотки и темпа торможения повторяется. Одновременно в процессе намотки рулона импульсы с выхода датчика 2 длины через блок 5 технологической блокировки поступают на вычитающий вход счетчика 6 длины и вычитаются из числа, записанного в счетчик 6 длины, импульсом «Пуск». При равенстве чисел, записанных в счетчик 6 длины в режиме вычитания и в регистр 14 торможения, на выходе блока 15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через элемент 35 ИЛИ триггер 27 в состояние «О». Этим разрешается подключение к блоку 22 деления через селектор 23 выходов задатчика 25 торможения и прохождение импульсов с блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32. В результате уменьшения числа, записанного в реверсивный счетчик 32 в период разгона, линейно уменьшается напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 33 и начинается торможение станка. При записи в реверсивный счетчик 32 числа «нуль» íà его втором выходе переполнения вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 28 в состояние «0» и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32. При нормально протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в счетчике 6 длины становится равным нулю, на его выходе переполнения появляется импульс, воздействующий через выходной усилитель 8 на схему останова стан ка. При нажатии на управляющую кнопку во время разгона станка размыкается контакт 36 и триггер 26 устанавливается в состояние «О», так как на его R-входе сохраняется состояние «О», à íà S-входе появляется уровень сигнала, соответствующий состоянию «1». Этим запрещается прохождение импульсов частотой f „„через элемент 29 И; разгон станка прекращается до того момента, пока управляющая кнопка не будет отпущена и размыкающие контакты 36 не вернутся в исходное положение. При нажатии на кнопку управления во время торможения станка размыкающие контакты 37 размыкаются и триггер 26 устанавливается в состояние «1», что запрещает прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И; торможение станка прекращается до того времени, пока кнопка управления не будет отпущена и размыкающие контакты 37 не вернутся в исходное положение.! 227JHI! ! Уел!; ) H + fp- — Ь .(-)" I Составители А. Козлов Редактор Л. 0!.ар Техред И. Всрес Корректор М. Самборская Заказ!996!23 Тира>к 590 Под!! 33« н ое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оа крн1тий 113035, Москва. Ж вЂ” 35, Рау писка я н и б., д. 4, 5 Фп.!иал ППП «Патепг». г. Ужгород, угк Проектная, 4 11ри обрыве материала и, IH;l,uìu.i!>!. В1;iII! рулона за счет ранее срезанных с;,оев материала сигналы с выходов датчик» 3 и, ", запрешагот прохождение имиу 1»соп с Выхо.ГВ датчика 2 длины В устройство лосре1сгВом блока 5 т!. хно, !Огичс скг!Й О,!ОкирОВки. При необход11мг!пи аварийного останo83 станка в л1обом из режи 108 егu !заботы ио шине 21 «Аварийный останОВ» l!0,.33còcH имI I ) 1 ьс кот01эы!3 УcTB II 3 I3ë è 13 ii. т !i. 110.3 зл 1. I I c l lт 35 ИЛИ триггер 27 В сос 131>1И1!е «1», что Вы 3В1Бает; е>I(0м Говмоrкеиии и Остано!3а сганка неза!3исиз1о и! соcт „иии реги тра 14 i ОР Мiiil и И Я. t ! .Ос, lе cх;" i >!И .1»>СК СТВНКа ОС ИН С Г13ЛИЕГС>I:Ii>да и Й и1!1! льса ilo 1ииис 1!) «11 с к» или си гнало>1 с да гчи ка 1 Ооры Ва,:1 > приво..;ит фОР. 1и1>си!а!1и!о III l!2,1с. !;i Выхо, lc 3.!схlеllГа -. ) Y:!. ":И и !!ер1 .51! 1> 1; и! i е-ро.3 27 " 2(i !3 cue!us! е «1».
