Гидравлический дискретный привод

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 11 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 2 5 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3295046/25-06, 3599204/06 (22) 27.05.81 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Ростовский-на-Дону ордена Трудового

Красного Знамени институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Н. Н. Игнатенко, В. А. Чернавский и Е. Я. Литвинов (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1043370, кл. F 15 В 11/12, 1983. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями, подключенными к напорной и сливной гидролиниям через трехпозиционный направляющий и четырехлияейный двухпозиционный гидрораспределители, связанные гидролиниями между собой, „„SU„„1229459 А 1 причем последний выполнен с двумя запертыми линиями в каждой позиции, и регулируемый гидроаккумулятор, отличающийся тем, что, с целью плавного перехода от рабочей к тормозной скорости, он снабжен двухпозиционным четырехлинейным гидроаппаратом, установленным в напорной и сливной гидролиниях последовательно направляющему и параллельно двухпозиционному гидрораспределителям, а гидроаккумулятор установлен в сливной гидролинии между направляющим и двухпозиционным гидрораспределителями.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что гидроаккумулятор выполнен с дополнительной полостью, подключенной к напорной гидролинии между двухпозиционным четырехлинейным гидроаппаратом и двухпозиционным гидрораспределителем.

1229459

Изобретение относится к ма!Ииностроению и может найти применение в гидрофицированных приводах рабочих органов ав томатических манипуляторов (промышленных роботов) и металлорежущих станках.

Цель изобретения — плавный переход от рабочей к тормозной скорости приводы.

На фиг.1 представлены принципиальная схема с однополостным гидроаккумулятором; на фиг.2 -- то же, с двухполостным гидро аккумулятором; на фиг.3 -- полуконструктивная схема исполнения привода с однополостным гидроаккумулятором; на фиг.4— то же, с двухполостным гидроаккумулятором; на фиг.5 — конструктивное выполнение отдельных элементов привода.

Привод содержит (фиг.1 — -4) гидроцилиндр 1 с установленным B е!ех.. Иор!пнем ? со штоком 3 с образованием рабочих llo;10стеи 4 H;>, Ilo.tt iitOiloil:!!.!х и !!апорной 6 Hi сливной 7 гидролиниям соотвстс г1)енно через трехпозипионный направляющий гидро;)3!предечите.lь 8 и четырс х,зинеиный . Ев xll0зиционный гидрорыспредслитель 9, с.iHзынные гидролнниямн 10 и !1 между собой.

Четыре линии 12 — -15 ги;tpnpctclipcделителя 9 попарно перекрываются в каждой из позиций 1 и II. Привод включает в себя регулируемый гидроаккумулятор 16, прп этом он может быть выполнен с одной гидравлической полостью 17 (фиг.1 и 3),!ибо с дополнительной гидравлической поло .òüþ 18 (фиг.2 и 4).

Кроме того, привод снабжен (фиг.1 5) двухпозиционным четырехлинейным п!дроаппаратом 19. Напорная п!дролиния 6 но:Еключена к насосу 20, а слив рабочей жид— кости осуществляется в резергуар 21. УстройстB3 22 и 23 для настройки давления установлены в напорной 6 и с. Ивной

7 гидро.IHIIHt) Гитсроыкку !) 15ITop 16 (фиг.2 — 5) может бьп ь выполнен в HH;Io установленного в корпусе 24 подпружиненного поршня 25. Стеiii tlb сжатия пру)кины 26 регулируется ви!Игом 27. В корпус: 24 (фиг.2 и 4) может быть выпо I!let!3 кольцевая проточка 28, постоянно связанная с резервуаром 21.

Привод для автомати !еского мани !уля— тора (фиг.3 и -1) содержит гидроцилипдры

29 и 30, подключенные к п!дроли>-:иям 10 и 11 через трехнозиционный tlalipan.;;t>0>ций гидрораспределитель 31 и гидероциг!ипдр 32, ИОдключенпьlй к указане!ым ги.:Ц)оле>ни>1м 10 и 11 через трсхпозицион)!ые! !!апрывля!ощий гидрораспределитель 33. Для изменения давления в сливной гидролинии 7 установлен регулируемый дроссель 34, сооб цыющий напорную гидролинию 6 с устройством 23.

Устройство 22 для настройки давления в начале нагнетательной гидролинии 6 тыкже может включать систему гидрораспределнтелей 35 37 (фиг.3 5) и tip )oxp3tH! ных клапанов 38 и 39.

10 !

:.5 !О

:>5

4)

5.") Пс>зинин гидрораспределителей 8,9,31 и

33 и гидроаппарата 19 (фиг.!- — 4) обозначсны 1,11 и II.

Гидравлический дискретный привод работает следуlotH,èì образом.

В исходном положении гидрораспределители 8 (фиг.1---4), 31 и 33 (фиг.3 и 4) находятся в позиции I, а гидрораспределитель 37 (фиг.3 и 4) сообшает напорную

i идро;IHHHlo 6 со сливной гидролинией 7, тем самым обеспечивается разгрузка насоса 20.

В рабочем состоянии гидроаппарат 19 (фиг.1 — 4) находится в позиции II, а гидрораспределители 8 (фиг.1 — -4), 31 и 33 (фиг.3 и 4) устанавливаются в крайние позиции

11 и 111 в зависимости от необходимого направления дви)кеt)HB гидроцилиндров 1 (сриг.1---4), 29,30 и 32 (фиг.3 и 4), а гидрорыспредели-.ель 37 при подаче напряжения ны его злектромагHHT разобщает гидроли-!!ии 6 i 7. Рабочая жидкость поступает в полости 4 и 5 гидроц>1лие!дра 1, а по

i идролипии 7 возвра!цается в резервуар 21.

При -том обеспечивается рабочая скорость . идроцилиндров 1,29,30 и 32. Переход с рабочей скорости на тормозную производится по сигналу It! Ечика положения (не показан).

1 идроаппарат 19 устанавливается в позицию 1.

С по мо>цьк) ч стыр ехл и ней ного двух поз иционног!) гндрорыспределителя 9 напорную 6 и сливную 7 гHдролинии попеременно перекрыгают таким образом, что расход жидкости в напорной гидролинии 6 превышает расход в сливной гидро IHHHH 7. при этом разность расходов собирают в полости 17

I H,)ð03êHóìóëÿT0ð3 16. При заполнении полости 17 поршень 25 переме!цается и часть жидкости сл и вается через п роточку 28 (фиг.2 и 4) в резервуар 21. Для обеспеHcHH>I качественного перехода от рабочей скорости к тормозной в зависимости от нагрузки 13 штоке 3 гидроцилиндра 1 изменяется давление рабочей жидкости в напорной гидролииии 6. При этом гидрораспределители 35 и 36 переключаются в открытую позицик>, подключая клапаны 38 и 39 к на;юрной ги >,ролинии 6. Рабочая жидкость от насосы 20 110 гидролинии 6 через гидрораспределители 9 и 8 поступает в рабочие полос.п1 4 и 5 гидроцилиндра 1, где она деформируется. Сливная гидролиния 7 перекрыха с помощью гидрораспределителя 9.

Рабочая жидкость из рабочих полостей

4 H 5 гоступает через устройство 23 в резервуар 2 . 11астройкой дросселя 34 и устройства 23 регулируют минимальную тормознук) скорость штока 3 гидроцилиндра 1.

Изменение давления жидкости в начале напорной гидролинии 6 можно производить одновременно с настройкой давления в сливной гидролинии 7. В этом случае диапазон рег; IHpot33HH$1 х1инимальной TopM03HoA cKDрости увеличивается. Включение в схему гидроаккумулятора 16 способствует плавному

1229459

2 1 5

17 изменению скорости поршня 2 гидроцилиндра 1, а возможность регулировки сжатия его пружины 26 позволяет исключить скачкообразное изменение скорости.

Аналогично, но с помошью гидрораспределителей 31 и ЗЗ, управляют. гидроцилиндрами 29,30 и 32. Поскольку схема привода обеспечивает очень малую величину тормозной скорости, то точность позиционирования гидроцилиндров 1,29,30 и 32 практически имитируется точностью датчика положения.

16

27/

1В!

229459

ru

Z4

1Е

1I

Фиг « г л

Puz. Х

Составитель В. Коваль

Редактор Н. Данкулич Тех ред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 2220)34 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4