Устройство для проводки судов

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 G 01 8 Д/78

5 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1Ф (46} 30.02.93. Бюл. ¹ 4 (21) 3647514/23 (22) 30.09.83 (71) Институт оптики атмосферы

СО АН СССР и Специальное конструкторское бюро научного приборостроения "Оптика" СО АН СССР (72) М.В.Кабанов, В.Я.Фадеев, В.Г.Ошлаков, В.М.Герасимов, Н.П.Солдаткин (56) Квазиус Г. Проектирование систем астронавигации. М.: Мир, 1970, с.127.

Авторское свидетельство СССР

У 683364, кл.G Ol S 7/48//..

//G 0I 8 9/62, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВОДКИ

СУДОВ, содержащее фотоприемник, блок сканирования с редуктором, последовательно соединенные измеритель угла, цифровой вычислитель, а также преобразователь "код-аналог", при этом фотоприемник и блок сканирования кинематически связ,аны через

„„SU„„1230417 А 1 редуктор с измерителем угла, а выход преобразователя "код-аналог" соединен с вторым входом цифрового вычислителя, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования судна прн проводке, в него введены запоминаю" щее устройство, блок задержки, последовательно соединенные измеритель скорости судна и интегратор, при этом выход фотоприемника подключен к второму входу измерителя угла, к третьему входу цифрового вычислителя и к входу блока задержки, а выход измерителя угла дополнительно подключен к йервому входу Я запоминающего устройства, второй вход которого подключен х выходу цифрового вычислителя, четвертый С: вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, причем вы" Я ход блока задержки соединен с вторым входом интегратора, выход которого файал подключен к входу преобразователя

"код-аналог". ©О

1230417 где

S S

Х

ЬЪ --- p 1

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано в системах для определения отклонения морских судов от ориентира -потока излучения в оптическом диапазоне длин волн.

Цель изобретения — повыпение точ ности ориентирования судна йри проводке, На чертеже изображена функционалв. 16 ная схема устройства.

Устройство для проводки судов содержит фотоприемник 1, блок 2 сканирования с редуктором Э, последовательно соединенные измеритель 4 угла, 15 цифровой вычислитель 5, а также содержит преобразователь 6 "код-аналог", запоминающее устройство 7, блок 8 задержки, последовательно соединенные измеритель 9 скорости судна, интегра- 20 тор 10, Фотоприемник l и блок 2 ска" нирования кинематически связаны через редуктор 3 с измерителем 4 угла, а выход преобразователя 6 "код-аналог" соединен со вторым входом циф- И рового вычислителя 5. Выход фотоприемника 1 одновременно подключен ко второму входу измерителя 4 угла, к третьему входу цифрового вычислителя 5 и ко входу блока 8 задержки. ЗО

Выход измерителя 4 угла дополнительно подключен к первому входу запоминающего устройства 7, второй вход которого подключен к выходу цифрового

Ф вычислителя 5, четвертый вход которого соединен с выходом запоминаю- .. щего устройства 7. Выход блока 8 за" держки соединен со вторым входом интегратора 10, выход которого подклю чен ко входу преобразователя 6 "код- 4О аналог".

Устройство работает следующим

:образом.

Фотоприемник l, измеритель 4 угла, блок 2 сканирования расположены на гироплатформе. Фотоприемник 1 осуществляет секторное сканирование

В плоскости перпендикулярнОй плос кости воды. Сектор сканировайия расположен симметрично относительно вертикали. Пучок II излучения распространяется на высоте Ь над поверх. костью воды. Эначение h выбирается .из условия

Х вЂ” наибольшее возможное отклонение судна от пучка 11 излучения; — угол сканирования фотопри емника.

При попадании пучка Il в поле зрения фотоприемника l последний регистрирует излучение, обусловленное рассеянием на аэрозоле, и формирует сигнал, который запускает измеритель 4 угла, измеряющий угол между вертикалью и направлением на пучок 11. Информация с измерителя

4 поступает на вход цифрового вычислителя 5, а на другой вход цифрового вычислителя 5 с запоминающего устройства 7 поступает информация предыдущего аналогичного изме1 рения k< .

Интегратор 10 выдает информацию о пройденном судном расстоянии между двумя измерениями. Временный интервал между измерениями выбирается из условия, чтобы траекторию судна между двумя измерениями можно было считать прямолинейной.

По сигналу с фотоприемника l цифровой вычислитель 5 определяет отклонение Х1 судна от луча по формуле Х = h tg ж, и курс судна относительно луча, определяемый углом .

Величина передается на судно обычными средствами связи. Величина равна расстоянию, пройденному судном между двумя соседними измерениями.

После считывания информации с преоб" разователя 6 "код-аналог" блок 8 задержки формирует импульс, задер" жанный относительно импульса фотоприемника 1, и сбрасывает интегратор 10. Время задержки выбирается таким, чтобы цифровой вычислитель 5 успел считать информацию до поступления сигнала "сброс". После сброса интегратор 10 начинает вычислят расстояние, пройденное судном до следующего измерения.

По окончании вычисления цнфровои вычислитель 5 формирует импульс,с приходом которого запоминающее устройство 7 запоминает измеренное зна- чение угла о6

I 2304 I 7

Составитель С.Складнев

Редактор Т-.Янова Техред Н.Бонкало Корректор М. Демчик

Заказ 1090 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

II3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4