Электрогидравлический вибростенд

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЛИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1231291 (51) 4 F 15 В 21/12 19 РР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3805763/25-06 (22) 31 ° 10. 84 (46) 15.05.86. Бюл. В 18 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) С.Д. Гололобов, Ю.А. Староверов и А.Ф. Данилейко (53) 62"521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 280946, кл. F 15 В 21/12, 1969.

Авторское свидетельство СССР

В 398853, кл. F 15 В 21/12, 1970. (54) (57) 1. ЭЛЕКТРРГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ВИБРОСТЕНД, содержащий генератор синусоидального сигнала управления, по крайней мере один исполнительный гидроцилиндр, Иногоканальный распределитель рабочей жидкости с электрогидравлическими усилителями, подключенными к полостям исполнительного гидроцилиндра и к гидравлическому источнику питания, цепь обратной связи по положению гидроцилиндра,. включа рщую сравнивающее устройство, отрицательный вход которого соединен с датчиком положения гидроцилиндра, положительный вход — с генератором сигнала управления, а выход — с одним из электрогидравлических усилителей, цепь динамической обратной связи, включающую сравнивающее устройство, выход которого соединен с другим электрогидравлическим усилителем, а также блок регулирования давления источника питания с задатчиком, дросселирующим элементом, сравнивающим устройством и с измерителем давления на еговходе и выходе, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения частот вибрации, он снабжен инвертором, а цепь динамической обратной связи выполнена в виде датчика перепада давления в полостях гидроцилиндра, подключенного к отрицательному входу сравнивающего устройства, положительный вход которого соединен с генера- тором сигнала управления, причем последний соединен с положительным входом сравнивающего устройства цепи обратной связи iro положению через инвертор.

2. Вибростенд по п. 1, о т л и— ч а ю.шийся тем, что; с целью расширения полосы воспроизводимых частот, дросселирующий элемент выполнен в виде .переливного клапана с электромеханическим преобразователем, причем вход и выход источника питания соединены между собой через переливной клапан, а электромеханический преобразователь соединен с выходом сравнивающего устройства блока регу лирования давления, отрицательный вход которого соединен с измерителем давления, а положительный — с задатчиком

1231291

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросиетемах испытательного оборудования .

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения частот вибрации и расширение полосы воспроизводимых частот.

На чертеже изображена схема элект10 рогидравлического вибростенда.

Вибростенд содержит генератор синусоидального сигнала управления, исполнительный гидроцилиндр 2, многоканальный распределитель (не обозна1$ чен} рабочей жидкости с электрогидравлическнми усилителями 3 и 4, подключенными к полостям 5 и 6 гидроцилиндра 2 и к гидравлическому источнику 7 питания, цепь обратной связи по положению гидроцилиндра 2, включающую

20 сравнивающее устройство 8, отрицательный вход которого соединен с датчиком 9 положения гидроцилиндра 2, положительный вход через инвертор102$ с генератором 1, а выход — с усилителем 3, цепь динамической обратной связи, выполненную в виде датчика 11 перепада давления в полостях 5 и 6, подключенного к отрицательному входу сравнивающего устройства 12, положительный вход которого соединен с генератором 1, а выход — с усилителем

4, а также блок 13 регулирования давления источника 7 с измерителем 14 разности давления на входе и выходе 3$ источника 7, задатчиком, выполненным в виде источника 15 регулируемого напряжения, сравнивающим устройством 16 и дросселирующим элементом, выполненным в виде переливного клапана 17 с 40 электромеханическим преобразователем (не изображен), причем вход и выход источника 7 соединены между собой через клапан 17,а электромеханический преобразователь соединен с выходом 4$ сравнивающего устройства 16; отрицательный вход последнего — с измерителем 14, а положительный — с источником 15. На входах и выходах сравнивающих устройств 8, 12 и. 16 установлены $0 электронные усилители 18 — 22.

Электрогидравлическнй вибростенд работает следующим образом.

Синусоидальный задающий сигнал генератора 1 сравнивается устройством SS

12 с сигналом датчика 11, измеряющего перепад давления в полостях 5 и 6, сигнал рассогласования преобразуетса. электрогидравлическим усилителем 4 в гидравлический сигнал, подаваемый,на гидроцилиндр 2. Кроме того, сигнал генератора 1, преобразованный инвертором 10, сравнивается устройством 8 с сигналом датчика 9, соответствующим истинному положению гидроцилиндра 2, полученный сигнал рассогласования преобразуется усилителем 3 в гидравлический сигнал, подаваемый на гидроцилиндр 2 параллельно сигналу усилителя 4.

Одновременно клапаном 17 блока 13 обеспечивается необходимый уровень давления источника 7, подаваемый к усилителям 3 и 4, этот уровень задается источником 15 напряжения, сигнал которого сравнивается сравнивающим устройством 16с сигналом измерителя 14.

Таким образом, режим работы гидроцилиндра 2 определяется тремя дросселирующими узлами: усилителями 3, 4 и клапаном 17.

Точность воспроизведения задающего сигнала повышается за счет выполнения цепи динамической обратной связи с датчиком давления, благодаря чему ошибка по ускорению фиксируется датчиком 11 до отработки ее гидроцилиндром 2.

Для исключения погрешностей в цепи динамической обратной связи необходимо уменьшить силы трения в гидроцилиндре 2 (для этого целесообразно использовать гидростатические опоры, лабиринтные уплотнения и т.п.). В случае минимального значения величины силы трения можно с достаточной степенью точности считать, что сигнал датчика 11 пропорционален ускорению поршня гидроцилиндра 2.

Полоса воспроизведения частоты расширяется в том случае, если полоса пропускания частот клапана 17 не меньше полосы.пропускания усилителей

3 и 4 вне зависимости от динамических характеристик источника 7.

Таким образом, при испытаниях на вибростенде исключается возможность возникновения недопустимык ускорений, к которым чувствительная управляющая, например, управляющая электронная аппаратура.

Использование данного изобретения в гидросистемах испытательного оборудования позволяет повысить точность воспроизведения и расширить полосу частот при испытаниях.

1231291

Составитель С. Рождественский

Техред Н.Бонкало Корректор В. Синицкая

Редактор А. Долинич

Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 2552/41

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4.