Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3828604/25-27 (22) 25.12.84 (46) 23.05.86. Бюл. N9 19 (71) Уральский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. С.M.Êèðoâà (72) В.П.Мокрецов, Ю.П.Медведев, Г.М.Сюкасев и С.В.Федоров (53) 621.791.039(088.8) (56) Львов Н,С. Автоматизация направления сварочной головки по стыку.

M. Машиностроение, 1966.

Заявка Японии У 47-51697, У 2-1293, кл. 12 В 112.4, В 23 К 9/32, опублик; 26.12.72.

„„SU„, 1232412 А 1 (54) (57) ДАТЧИК ШИРИНЫ ЗАЗОРА ПРИ

СВАРКЕ СТЫКОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащий колесо-щуп, шарнирно связанный проушиной со сварочной головкой, первое опорное колесо и первый электромагнитный преобразователь линейных размеров, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при наличии превышения кромок, в датчик введены второе опорное колесо и жестко связанный с ним второй электромагнитный преобразователь линейных размеров, причем выходные обмотки электромагнитных преобразователей соединены последовательно.

1 12324

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано для регулирования параметров режима в зависимости от ширины зазора и для направления элект- 5 рода по стыку.

Цель изобретения — повышение точности измерения ширины зазора при наличии превьппения кромок свариваемых деталей. 1О

На фиг. 1 показана конструкция датчика, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез.

Датчик ширины зазора при сварке стыковых соединений содержит колесо- IS щуп 1, два опорных колеса 2 и 3, два электромагнитных преобразователя 4 и 5 линейных размеров, имеющие подвижные сердечники 6 и 7, корпус 8.

Колесо-щуп 1 жестко укреплено на 20 корпусе 8, который через проушину 9 шарнирно связывает датчик со сварочной головкой. Катушки 10 и 11 индуктивностей электромагнитных преобразователей 4 и 5 жестко связаны с корпусом 8. Подвижный сердечник 6 соединен с опорным колесом 2, а подвижный сердечник 7 соединен с опорным колесом 3. Выходные обмотки катушек 10 и 11 индуктивностей электромагнитных 30 ,преобразователей 4 и 5 соединены последовательно. Колесо-, щуп выполняет функции наведения сварочного инструмента на линию стыка деталей 12 и первичного преобразователя ширины зазора стыка. Угол клина колеса-щупа 1, определяемый из условий необходимой чувствительности преобразования ширины зазора в вертикальное перемещение копирного элемента, из условий 40 отсутствия его выскакивания иэ зазора при наличии превьннения кромок деталей и отсутствия его выступания за пределы стыка деталей с их нижней стороны при сварке соединений с заэо- 45 ром на подкладке или подушке, лежит

0 в пределах 22,6-28

t2

Датчик работает следующим образом.

При движении колеса-щупа 1 вдоль стыка свариваемых деталей 12 происходит смещение корпуса 8 относительно опорных колес 2 и 3 и связанных с ними сердечников 6 и 7. При этом смещение у сердечника 6 измеряется элект1 ромагнитным преобразователем 4, а смещение у, сердечника 7 — электромагнитным преобразователем 5 (фиг.2).

При угле заточки колеса-щупа 1, равном к, ширина зазора х определяется выражением

Из выражения следует, что ширина зазора пропорциональна сумме смещений опорных колес 2 и 3 относительно колеса-щупа 1 и в предлагаемом устрой"тве определяется суммарным сигналом последовательно соединенных выходных обмоток катушек 10 и 11 электромагнитных преобразователей 4 и 5.

Таким образом, предлагаемое уст,ройство благодаря введению второго опорного колеса, второго электромагнитного преобразователя и последовательного соединения выходных обмоток первого и второго электромагнитных преобразователей, обеспечивает измерение перины зазора при наличии превышения кромок свариваемых деталей.

Техническая эффективность предлагаемого устройства определяется возможностью измерения ширины зазора при наличии превьннения кромок свариваемых деталей, без погрешности измерения, обусловленной превьппением кромок. Техническая реализация предлагаемого устройства значительно упрощается при использовании серийных промьпнленных преобразователей линейных размеров. Предлагаемое устройство целесообразно применять в аппаратах автоматической сварки стыковых соединений малой кривизны.

12324!2

12

Составитель В.Ткаченко

Редактор Л.Гратилло Техред Г.Гербер Корректор M,Äåì÷èê

Заказ 2728/14 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4