Устройство для управления подбором комплектов деталей

 

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к устройствам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении и может быть использовано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам. Цель изобретения - повышение производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей. Это достигается введением в устройство сумматора, блока сравнения, блока формирования комплектов, блока памяти, блока определения номера детали. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с ifi

СОЮЗ GQBETCHHX сОциАлистичесних

РЕСПУЬЛин (Я1 (И) ур ф С 06 Р !5 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к автоияомм свидктюьствм госудлествянный мостят ссс1 по дклАм иэоы етений и ото 1.1тий (21) 3773325/24-24 (22) 1).07,84 (46) 23.05.86. Бюл. В 19 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) Г.В.Крылов, И.Б.фарберов, И.Е.Войнов и Н.В.Наймитенко (53) 621,503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11> 890404, кл. G 06 У 15/46, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В 1111177, кл. G 06 F 15/46, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДБОРОМ КОМПЛЕКТОВ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к устройствам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении и может быть использовано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам. Цель изобретения ->повышение производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей. Это достигается введением в устройство сумматора, блока сравнения, блока формирования комплектов> блока памяти, блока определения номера детали. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

11 1233!

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройст вам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении, 5 и может быть использ«звано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойст— вам.

Цель изобретения — повышение производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей, На фиг. 1 дана блок †схе устройства; на фиг. 2 — блок-схема бпока. определения номера детали; на фиг, 3 — блок-схема формирования комплектов.

Устройство содержит (фиг.l) генератор 1 тактовых импульсов, первый счетчик 2 импульсов, первый блок 3 памяти, второй счетчик 4 импульсов, второй блок 5 памяти, первый блок 6 сравнения, измерительный блок коммутатор 8, кассету 9, исполнительньгй механизм 10, первый сумматор li,второй блок 12 сравнения, третий блок 13 памяти, блок 14 определения номера детали, блок 15 формирования комплектов.

Блок 14 определения номера детали (фиг.2) содержит четвертый блок 16 памяти, третий 17 и четвертый 18 блоки сравнения, первый 19 «и второй 20 регистры, второй сумматор 21, третин

22 и четвертый 23 счетчики импульсов, элемент И 24.

Блок 15 формирования комг1лектов (фиг.3) состоит из пятого блока 25, шестого 26 и седьмого 27 блоков Iiàмяти, пятого 28, шестого 29, седьмого 30, восьмого 31 и девятого 32 счетчиков импульсов, первого 33 и второго 34 элементов сравнения, третьего сумматора 35, пят)эго блока

36 сравнения, третьего регистра 37,, блока 38 задания задержки.

Соединенные последовательно Генератор 1 тактовых импульсов, предназначенный для выработки тактовых импульсов, первый счетчик 2, предназна-ченный для считывания тактовьгх импульсов, и первый блок 3 памяти, предназначенный для выдачи определенного набора управляющих сигналов, соответствующих номеру такта, служат для управления блоками устройства.

6 2

Второй с-.«е гчик 4 препна ц I I выдачи номе эg ре>«им;» « (- - - - - 1 кон тролируемсго параметра) на второй бло .; 5 IIBM5ITН выполняетсн условие:.=-«ЕтДЛЬЮ. ЕСЛИ

-х) (8 г;, j фш ;, 23 и».;лъл)с;."))») . «-.такoB .ЧЕТЧ11К 1= =ЛЬСОВ ЭДКБ "„-;ътчике

11ена) едрч1-«вд . дОП, стим1)1е значения Отк:Iонения контОолируемых параметров деталей !Io каж)!Oh! >f рЕж1-1Му ИЭМЕрИ «ЕЛЬ«-1Ыр бпОК 7

СЛс11КИТ ДЧЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ контролируемых .параметров деталей по всем режимам. Комму-::а-тор 8 предназнач)ен для пОпарнОй коммутации всех деталей K измерительному блоку

7. Kac)cета 9 предназначена для размецения деталей в определенном поряд= ке. Кассета 9 механически соеди.-:ена с исполнительным механизма. .; 10, преднаэнйч« нньг)1 для извлечения выбранных деталей иэ кассеты 9. Бло< 1-2 сравне1п1я «лужи 1 для срдвн«1ния первондт1алье«О записанного Б НОГО числя

РДБНОГО чи«» «1У РЕжиМОВ « ЧЧГ )1ОМ полученнь)м в сумматоре 11.

Устройство работает следгющим oGразом,.

Б кассете 9 устанавливают все (11) измеряемые детали. При этом коммутатор 8 подключает к измеритель:-гой позиции измерительного блока 7 первую и втор.«ю детали, Каждая ;еталь х „(l = 1, N) характерна 1ет"

" 1 ся несколькимт1 параметрами K (кОнт

РОЛИP)7ЕТСЯ В НЕСКОЛЬКИХ РЕЖИМЯХ)

11О каждому К параметру задается ro— пустимое откт«онение 8 (3. =- i K,i .

1И»сг«О Де » алей, 11 КО чплек т). ) 1,):) с. в

1 = «

Рассмотрим работу устрой".твд при

0 4 „Б «)Irх«э)«но»1 сост« я«)щ1 ) «х«тчи к1 2,4,31 импульсОБ, блски ), 16,. 2527 памяти„. регистр 20 и сумматоры

2 I:ë 35 Обнулены, Б вегис тт)дх 20 и 37 эапи".аны максимальные»:ислд .

Б блоке 5 памг ти записаны допусти1:":,е эяаче«! 1«я Отклонений по к д..-.:дому параметру ) . .Б блоке i 2 сг двнения эащк дно число, равное wÿcëó ::КО11ТРОЛИРУЕ,".)У,«Х ПаРД1)1ЕТР )Б, T:I»C ПУ РСжимов. (К1, д в блоке 7 свдвнэния :. Однится 11ини1«апьно доп,)c l "!:.-!oc =HH ч)» ние «1)а с па с вя з ер у oIII ° o, . и е т ад 1« (Π—:- ) ..,, le Tаль имеет свя =-ь с другой

1233!/6 рыт и обнуляется при приходе на него (К + 1) тактового импульса. В счетчиках 28 — 30 импульсов записаны соответственно числа: единица, два и три (количество счетчиков равно (Q-!). В счетчиках 31 и 32 записаны соответственно числа: единица и два. В блоке 3 памяти записана программа управления устройством, При запуске генератора I тактовых импульсов на счетный вход счетчика

2 импульсов поступают тактовйе сигналы. Счетчик 2 импульсов наращивает свое содержимое, поступающее затем на вход блока 3 памяти. Каждому

1 значению, установленному на счетчике 2, соответствует определенный набор управляющих сигналов.

Программа предусматривает шесть тактов работы устройства. На первом такте происходит сравнение отклонений между всеми деталями с допустимыми знпчениями (8;) по всем параметрам (режимам) (i = 1, К).

При этом происходит заполнение блока 13 памяти. На втором такте в блоке 14 определения номера детали происходит подсчет и проверка числа связей у всех деталеч и заполнение блока 16 памяти. На третьем такте происходит выбор детали с наименьшим числом связей.

На четвертом такте в блоке 15 формирования комплекта, определяются номера деталей предполагаемых комплектов (заполняется блок 25 памяти).

На пятом такте происходит набор деталей в комплект, проверка наличия связей между ними, выбор комплекта с наименьшей суммой связей (заполнение блока 27 памяти) и извлечения из кассеты 9 деталей, входящих в выбранный комплект. На шестом такте происходит коррекция блока 13 памяти и установка блоков устройства в исходное состояние.

Рассмотрим. работу устройства на каждом такте, На нервом такте с блока 3 памяти, поступают управляющие сигналы на второй управляющий вход блока 13 памяти, устанавливая его в режим записи, на счетчик 2 импульсов, закрывая его, на счетчик 4 импульсов, открывая его по тактовому входу.

При приходе на счетчик 4 импульсов тактовых сигналов с генератора 1 тактовых импульсов в нем устанавливается единица. дующее значение (число два), по которому в измерительном блоке 7 производится измерение отклонения первой и второй деталей, по второму па-!

25 раметру, а в блоке 5 памяти установлен соответствующий допуск. В блоке 6 сравнения происходит сравнение отклонения очередного параметра первой и второй деталей с допустимым, и на сумматор !I поступает либо ноль, либо единица. В сумматоре 11 происходит сложение поступающих сигналов. Работа устройства повторяется до тех пор, пока на счетчик импульсов не придет (К + 1) тактовый сигнал, при этом счетчик обнуляется и выдает сигналы: на коммутатор 8 (по этому сигналу с первой деталью коммутируется следующая третья деталь) и на блок 12 сравнения, в котором происходит сравнение числа К с числом, полученным в сумматоре 11, и, если число К равно числу из сумматора 11 то в соответствующую ячейку блока 13 памяти, запишется единица, если число К боль45 ше, то соответствующая ячейка блока

13 памяти окажется обнуленной. С при ходом на тактовый вход счетчика 4

5 !

О !

20

Каждому значению счетчика 4 импульсов соответствует определенный параметр (режим), устанавливаемый в измерительном блоке 7, в блоке памяти 5 устанавливается соответствуюшее рассматриваемому параметру (режиму) допустимое отклонение. В блоке 6 сравнения, информация с блока 5 памяти сравнивается с отклонением первого параметра (режима) первой и второй деталей.

Если отклонения первого параметра первой и второй деталей больше допустимого, то с выхода блока 6 сравнения на сумматор 11 поступает ноль, если меньше или равно, то на сумматор поступает единица. При приходе с генератора I тактовых импульсов следующего сигнала на тактовый вход счетчика 4 в нем устанавливается слетактового си.-нала в нем устанавливается единица и работа устройства повторяется при скоммутированных первой и третьей деталях. После коммутации всех деталей с первой деталью аналогично проводится коммутация всех деталей со второй третьей ...У р., деталью.

Устройство работает таким образом до тех пор, пока не будут ском мутированы и измерены все детали, ) 233) 76 при этом ячейки блока 2 памяту будут заполнены нулями или единицами.

После коммутации X „, детали с Х ц деталью с второго выхода коммутато5 ра 8 поступает управляющий сигнал на второй вход счетчика 2 импульсов, по которому он открывается, и устройство переходит к работе по второму такту.

На втором такте закрываются счетчики 2 и 4 импульсов, открывается счетчик 22 по тактовому входу и сумматор 21, а также приходит управляю-. щий сигнал на третий управляющий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание с первого выходя блока

13 памяти, устанавливая его в режим считывания по первому выходу. При приходе на тактовый вход счетчика 22 сигнала с генератора 1 тактовых импульсов в нем устанавливается значе--. ние единиць{, при этом на вход сумматора 21 поступает с первого выхода блока 13 памяти значение (ноль или

2 I единица), хранящееся в ячейке первой строки второго столбца 13 памяти. B. сумматоре 21 происходит суммирование поступающих значений.

Устройство работает так до тех

30 пор, пока не будет просмотрена ячейка последнего столбца первой строки блока 13 памяти.

После чего счетчик 22 обнуляется, при этом управляющий сигнал поступа- >5 ет на вход блока 17 сравнения, открывая его. Происходит сравнение минимально допустимого числа связей (Q-)) с числом из сумматора 21. Если значение, полученное в сумматоре 21, меньше (Q-1), то с выхода блока 17 сравнения поступают управляющие сигналы на счетчик 23,.устанавливающий в счетчике 22 номер рассматриваемой строки, на сумматор 21, обнуляя его, на первый управляющий вход блока 13 памяти, обнуляя строку и столбец, соответствующие номерам, устанавливае мым в счетчиках 22 и 23, на управляющий вход блока 16 памяти, по которому в его первой ячейке происходит инвертирование нулей (запись{вается максимальное число). После чего счет-чики 22 и 23 возвращаются в исходное состояние. При приходе импульса с генератора 1 тактовых импульсов на счетчик 22 работа устройства повторяется.

Если значение, полученн " мматоре 21, больше или равно (Ц- . ;;, то управляющие сигналы с выхода Г:,ока

l7 сравнения поступают на блок 16 памяти., {чо которому в соответствующей строке ячейки (лервой) запишется чис.ло из сумматор я 2 ) у на счетчик 23 у который наращивает свое значение на единицу, на сумматор 2), обнуляя его

С приходом сигнала с генератора тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 работа устройства повторяется для следующей (второй) строки. Устройство работает до тех пор, пока не будут просмотрены счетчиком

23 все !) строк блока 13 памяти. При этом в блоке 16 памяти окажется записанной информация о числе связей каждой детали. В ячейках блока )6 памяти, номера которых соответствуют деталям, число связей которых меньше (Q-1), будет записано максимальное число (все единицы). После просмотра последней строки счетчик 23 устанав.ливается в исходное состояние (единицa) ° При этом счетчики 2 импульсов открывается и устройство переходит к работе по третьему такту.

На третьем такте вновь закрываются счетчики 2 и 4, поступает сигнал на второй управляющий вход счетчика 23, открывая его по тактовому входу, и на блок 18 сравнения, открывая его и разрешая "åì самым операцию сравнения

При .этом в блоке 18 сравнения произойдет сравнение числа, записанного в регистре 19, с числом из первой ячейки блока )6 Jl {JHTll. EcJlH чис лс с блока 16 памяти меньше, чем число, записанное в регистре 19, то по сигналу с выхода блока 18 сравнения в регистр 19 запишется число из блока 16 памяти, а в регистр 20 запишется номер ячейки блока 16 памяти, которой принадлежит это число (1) °

Если число с блока 16 памяти больше или равно знячению, хранящемуся в регистре 19, сигнала с выхода блока

18 сравнения не поступает. При получении сигнала с генератора 2 импульсов на тактовый вход счетчика 23 он наращивает свое значение на единицу и с выхода блока 16 памяти поступает, с число, хранящееся во второй ячейке.

Ьлок 18 сравнения работает аналогично описанному. Работа устройства продолжается так до тех пор, пока не будут сравнены все числа, хранящиеся в ячейках блока 6 памяти.

После просмотра всех ячеек счетчик

23 возвращается в исходное состояние

В результате в регистре 19 окажется записанным наименьшее число из блока 13 памяти (минимальнае число связей), а в регистре 20 — номер ячейки (детали), котарыи соответствует этому числу.

На четвертом такте закрываются счетчики 2 и 4 и открывается счетчик 22. Кроме того, управляющие сигналы поступают на третий управляю-щий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание по первому входу блока 13 памяти, на второй управляющий вход элемент И 24 и на второй управляющий вход регистра 20, по которому этот регистр открывается и значение, хранящееся в нем устанавливается в счетчике 23 и поступает на первый информационный вход исполнительного механизма 10. С приходом сигнала с генератора 1 тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 с первого выхода блока 13 памяти информация, хранящаяся в ячейке ега первого столбца и строки, номер которой установлен в счетчике 23, поступает на элемент 33 сравнения.

Если в рассматриваемой ячейке находится единица, то с элемента 33 сравнения поступает управляющий сигнал па которому в первую ячейку блока

16 памяти запишется число, находящееся в данный момент в счетчике 22.

Если в рассматриваемой ячейке находится ноль, записи в ячейке блока

16 памяти не произойдет. С приходом следующего сигнала с генератора 1 тактовых импульсов будет просмотрена ячейка следующего (второго) столбца строки, номер которой установлен в счетчике 23. Работа устройства продолжается до тех пор, пока не будут просмотрены ячейки всех столбцов строки, номер которой установлен в счетчике 23. После чего счетчик 22 устанавливается в исходное состояние, при этом с ега выхода поступает управляющий сигнал на первый управляющий вход элемента И 24, Так как на второй управляющий вход элемента

И также поступил управляющий сигнал, то с его выхода поступают управляющие сигналы на управляющий вход ис-. полнительного механизма 10, па которому из кассеты 9 извлекается де5

1О !

?5

QQ

55 таль, номер которой поступил на первый исполнительный вход исполнительного механизма и на счетчик 2, открывая его. Устройство переходит к работе на пятом такте, при этом, в ячейках блока 16 памяти окажутся записанными номера столбцов (деталей), которые имеют связь с деталью, номер которой установлен в счетчике

23 (деталь с минимальным числом связей).

На пятом такте вновь закрываются счетчики 2 и 4, на четвертый управляющий вход блока 13 памяти поступает сигнал, разрешающий считывание по второму выходу блока 13 памяти, и на управляющий вход блока 26 памяти.

При этом в первую, вторую и третью ячейки блока 26 памяти запишутся числа из трех ячеек блока 16 памяти, номера которых установлены в счетчиках 28 — 30 (первоначально, один, два, три), значение, записанное в

3 первой ячейке блока 26 памяти, устанавливается в счетчике 31, а значение из второй ячейки блока 26 памяти записывается в счетчике 32. Информационные выходы счетчиков 31 и 32 подключены соответственна к пятому и четвертому информационным входам блока 13 памяти, са второго выхода которого при этом поступает сигнал на вход элемента 34 сравнения. Если в ячейке блока 13 памяти записан ноль, то с выхода элемента 34 сравнения поступают управляющие сигналы на счетчик 32, па которому он обнуляется и с его выхода поступает управляющий сигнал обнуляющий счетчик

31, на сумматор 35 и через блок 38 задержки на счетчик 30, по которому счетчик 30 наращивает свое значение на единицу (число четыре). Если в четвертой ячейке блока 25 памяти, записан не ноль, то в блоке 26 памяти запишется значение соответственно из первой, второй и четвертой ячеек блока 25 памяти. Счетчик 30 организован так, чта после просмотра последней ячейки ф) блока 25 памяти, в которой записана информация, не равная нулю, он инвертируется, увеличивая на единицу значение -установленное в счетчике 29, при этом в нем самом устанавливается значение на единицу больше, чем в счетчике 29, так происходит до тех пор, пака в счетчике.29 не окажется записано

1233176

10 число е — 1, после чего инвертируется содержимое счетчика 29, наращивая на единицу значения в счетчике 28, при этом в нем самом устанавливается значение на единицу больше, а в счетчике 30 на единицу больше, чем в счетчике 29, Так происходит до тех пор, пока в счетчике 28 не окажется установлено число о -2. После чего счетчики

28 — 30 устанавливаются в исходное состояние (числа единица, два, три), А с выхода счетчика 28 поступает управляющий сигнал на исполнительный механизм 10 и второй управляющий вход счетчика 2. Если в ячейке блока 13 памяти, номер строки и столбца которой установлен в счетчиках 31 и 32, записана единица, то с выхода элемента сравнения 34 поступают управляющие сигналы на счетчик 32, « которому он открывается и в него переписывается значение, находящееся в третьей ячейке блока 26 памяти, на сумматор 35, открывая его, при этом по информационному входу в сумматор 35 поступает информация из ячейки блока 1б памяти, соответствующей номеру, установленному в счетчике 31.

Если в очередной ячейке блока 13 памяти, соответствующей номеру строки, установленной в блоке 26 памяти, и номеру столбца, установленному в счетчике 32, в третьей ячейке блока 26.памяти находится единица, то с приходом управляющего сигнала с элемента 34 сравнения на управляющий вход счетчика 32 с его управляющего выхода поступает сигнал на управляющий вход счетчика 31, по которому в нем устанавливается значение из второй ячейки блока 26 памяти. Если в очередной ячейке блока 13 памяти записана единица, с приходом управляющего сигнала на управляющий вход счетчика 32 с его управляющего выхода поступает управляющий сигнал, по которому в счетчик 31 устанавливается значение из третьей ячейки блока 26 памяти. При этом в сумматоре 35 будет суммироваться информация из ячеек блока 16 памяти соответствующих номерам деталей, устанавливаемых в счетчике 22,,о количестве связей у рассматриваемых деталей (номера которых записаны в блоке 26 памяти, а с управляющего выхода счетчика 37 поступает сигнал на управля5

1а !

2О

ЗО

«, Я

Щ 15

1О

55 ющий вход блока 36 сравнения, открывая его.

Происходит сравнение информации с выхода сумматора 35 с информацией из регистра 37. Если поступившее эначение из сумматора 35 меньше, то по сигналу с блока 36 сравнения оно переписывается в регистр 37, а номера деталей будут зафиксированы в блоке

27 памяти. Так как теперь в счетчиках 31 и 32 установлены одинаковые номера из третьей ячейки блока 26 памяти, то с выхода элемента 34 сравнения поступит сигнал, соответствующий нулю в ячейке блока 13 памяти. При этом обнуляются сумматор 35 и счетчик 32 и через блок 38 задержки сигнал поступает на вход счетчика 30.

Если в счетчиках 28 — 30 установлены не соответственно (g, — 1),(Ы-2), (oC), то работа устройства продолжается, если же в счетчиках установлена указанная комбинация чисел, то счетчики устанавливаются в исходное состояние (числа один, два, три), а с управляющего выхода счетчика 28 поступают сигналы на исполнительный механизм 10, по которому на его второй информационный вход поступает информация из блока 27 памяти и он извлекает указанные детали из кассеты 9, и на второй управляющий вход счетчика 2, открывая его. Устройство переходит к работе на шестом такте.

На шестом такте управляющие сигпалы поступают на третий управляющий вход счетчика 23, в котором поочередно устанавливаются значения с выхода блока 27 памяти, при этом же значения .поступают по информационному выходу со счетчика 23 в счетчик

22, на первый управляющий вход блока 13 памяти, по которому происходит обнуление строк и столбцов, записанных в счетчиках 22 и 23, на первый управляющий вход счетчика 2, устанавливая в нем значение единицы.

Работа повторяется с приходом очередного тактового сигнала с генератора

1 тактовых импульсов со второго такта .

Работа устройства продолжается до тех пор, пока не будут обнулены все ячейки (все строки и столбцы матрицьi) блока 13 памяти. На этом ра бота устройства заканчивается, при этом все детали будут скомплектованы на максимально возможное количество

123317&

12 комплектов с заданным количеством деталей в комплектах, причем все детали, оказавшиеся в одном комплекте, будут отличаться друг от друга по всем параметрам (режимам) на допустимую величину. формула изобретения

1. Устройство для управления подбором комплектов деталей, содержащее генератор тактовых импульсов, соединенный выходом со счетным входом первого счетчика импульсов„ подклю ченного к входу первого блока памяти„ связанного выходом с первым управляющим входом первого счетчика и с управляющим входом второго счетчика, подключенного информационным входом к входу второго блока памяти, связанного выходом с первым входом первого блока сравнения, соединенного вторым входом с выходом измерительного блока, подключенного управляющим входом к первому выходу коммутатора, соединенного первым входом с кассетой, механически связанной с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей, в него введены третий блок памяти, блок определения номера детали, блок формирования комплектов, второй блок сравнения и первый сумматор, подключенный входом к выходу первого блока сравнения, а выходом — к информационному входу второго блока сравнения, связанного управляющим входом с управляющим выходом второго счетчика импульсов и с вторым входом коммутато.ра, а выходом с первым информационным входом третьего блока памяти, подключенного вторым, третьим, четвертым и пятым информационными входами соответственно к первому выходу блока определения номера детали, второму выходу блока определения номера детали, первому информационному входу блока -формирования комплектов, первому выходу блока формирования комплектов, первому информационному входу блока определения номера детали и второму выходу блока формирования комплектов, а первым выходомк второму информационному входу блока определения номера детали и второму

55 информационному входу блока формирования камплектов связанного третьям информапионным входом с вторым выхо дом третьего блока памяти, соединенна. го первым, вторым, третьим и четвертым управляюшими входами с соответствующими разрядами выхода первого бл ка памяти, подключенного также к семи первым управляющим входам блока определения номера детали, соединенного вторым управляющим входом с первым управляющим входом третьего блока памяти, а третьим управляющим входом -- с управляющим входом первого счетчика импульсов, вторым выходом коммутатора, управляющим входом исполнительного механизма и с управляющим выходом блока формирования комплектов, подключенного управляющим входом к одному из разрядов выхода первого блока памяти, а третьим выходом — к третьему информационному входу блока определения номера детали и первому информационному входу исполнительного механизма, связанного вторым информационным входом с третьим выходом блока определения номера детали, подключенного тактовым входом к тактовому входу второго счетчика импульсов и к выходу генератора тактовых импульсов, причем выход второго счетчика импульсов подключен к информационному входу измерительного блока, а четвертый выход блока определения номера детали связан с четвертым информационным входом блока формирования комплектов.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок определения номера детали содержит четвер. тый блок памяти, третий и четвертый блоки сравнения, два регистра, второй сумматор, третий и четвертый счетчики импульсов и элемент И, подключенный первым входом к управляющему выходу третьего счетчика импульсов и управляющему входу третьего блока сравнения, связанного информа— ционным входам с выходом второго сумматора и первым информационным входом четвертого блока памяти, соединенного вторым информационным входом с информационным входом второго регистра, первым информационным выходом блока определения номера детали и первым информационным выходом четвертого счетчика импульсов, подключенного вторым информационным выходом к информационному входу

1233176

10

30

55 третьего счетчика импульсов, соединенного управляющим входом с первым управляющим входом блока определения номера детали, связанного вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым управляющими входами соответственно с первым управляющим входом второго сумматора, первым и вторым управляющими входами четвертого счетчика импульсов, управляющим входом четвертого блока сравнения, пер1 вым управляющим входом второго регистра и вторым входом элемента И, подключенного выходом к управляющему выходу четвертого счетчика импульсов, связанного третьим управляющим входом с вторым управляющим входом второго сумматора, первым управляющим выходом блока определения номера детали, выходом третьего блока сравнения и управляющим входом четвертого блока памяти, управляющим выходом — с вторым управляющим выходом блока определения номера детали, тактовым входом — с тактовым входом блока определения номера детали и тактовым входом третьего счетчика импульсов, связанного информационным выходом с вторым информационным выходом блока определения номера детали, соединенного третьим информационным выходом с первым информационным входом четвертого счетчика импульсов и выходом второго регистра, подключенного вторым управляющим входом к выходу четвертого блока сравнения и к управляющему входу первого регистра, связанного выходом с первым информационным входом четвертого блока сравнения, а информационным входом— с вторым информационным входом четвертого блока сравнения, четвертым информационным выходом блока определения номера детали и выходом четвертого блока памяти., подключенного третьим информационным входом к первому информационному входу блока определения номера детали, соединенного вторым и третьим информационными входами соответственно с информационным входом второго сумматора и вторым информационным вхоцом четвертого счетчика импульсов.

3. Устройство по п. I о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования комплектов содержит пятый, шестой, седьмой блоки памяти, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый счетчики импульсов, два элемента сравнения, третий сумматор, пятый

Ф блок сравнения третий регистр и блок задержки, подключенный выходом к входу седьмого счетчика импульсов, связанного управляющим выходом с входом шестого счетчика импульсов, соединенного управляющим выходом с входом пятого счетчика импульсов, подключенного управляющим выходом к управляющему выходу блока формирования комплектов, а информационным выходом к информационным выходам шестого и седьмого счетчиков импульсов и к первому информационному входу блока памяти, свяэанногo HH формационным выходом с инфармационным входом шестого блока памяти, подключенного управляющим входом к управляющему входу блока формирования комплектов, связанного первым информационным входом с вторым информационным входом пятого блока памяти, связанного управляющим входом с выходом первого элемента сравнения, подлюченного входом к второму информационному входу блока формирования комплектов, соединенного третьим информационным входом с входом второго элемента сравнения, связанного выходом с входом блока задержки, с управляющим входом девятого счетчика, управляющим входом третьего сумматора, соединенного выходом с информационным входом третьего регистра и первым информационным входом пятого блока сравнения, а информационным входом— с четвертым информационным входом блока формирования комплектов, связанного первым информационным выходом с информационным выходом девятого счетчика импульсов, соединенного информационным входом с. третьим информационным выходом шестого блока памнти, а управляющим выходом— с управляющим входом восьмого счетчика импульсов, подключенного управ— лчющим выходом к управляющему входу пятого блока сравнения, соединенного выходом с управляющим входом третьего регистра и управляющим вхо— дом сецьмого блока памяти, свяэанного информационным входом с первым информационным выходом шестого блока памяти, подключенного вторь.м информационным выходом к информационному входу восьмого счетчика импульсов, связанного выходом с вторым информационным выходом блока формирования комплектов, соединенного треть им информационным выходом с выходом седьмого блока памяти, причем выход! 2331 76 третьего регистра подключен к второму информационному входу пятого блока сравнения.

1233176

С М-го мер.

plex.

Составитель A.Ëèøàíåêèé

Техред N.Xîäàÿê÷ Корректор А.Тяско

Редактор С.Патрушева

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 2773/52

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4