Фотореле

 

Изобретение относится к области автоматики и тел емеханики, в частности к устройствам сопряжения робототехнологических комплексов, и позволяет расширить эксплуатационные возможности и повысить достоверность работы фотореле. При подаче на вход фотореле низкого потенциала оно работает в реяоше приема. На катод фотоэлемента (ФЭ) 7 через инвертор 1 подается низкий потенциал. Через инверторы 2, 3 и резистор 4 подается низкий потенциал, закрывающий диод 5. Высокий потенциал с инвертора 2 откры1зает по первому входу злемента И 8 выход фотореле. При попадании светового потока с излучателя на ФЭ 7 его обратпьш ток возрастает и на выходе усилителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И 8 проходит на выход фотореле. В режиме передачи при подаче высокого потенциала иа вход фотореле низким потенциалом с инвертора 2 вьтход элемента И по первому входу и тем самым выход фотореле закрывается. Сигнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, диод 5j ФЭ 7 к низкому потенциалу инвертора 1. При этом проходящий через ФЭ 7 токвызывает излучение световой энергии, 1 Ш1. с У

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5D 4 Н 01 Н 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3828124/24-07 (22) 21.12.84 (46) 23.05.86. Вюл. 11 19 (72) В.А.Лавров (53) 621.318.58(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

9 858136, кл. Н 01 Н 47/24, 1979.

Электроника. М.: 11ир, т. 52, 11 10, с. 69-70. (54) ФОТОРЕЛЕ (57) Изобретение относится к области автоматики и телемеханики, в частности к устройствам сопряжения робототехнологических комплексов, и позволяет расширить эксплуатационные возможности и повысить достоверность работы фотореле. При подаче на вход фотореле низкого потенциала оно работает в режиме приема. На катод фо- тоэлемента (ФЭ) 7 через инвертор 1 подается низкий потенциал. Через инверторы 2, 3 и резистор 4 подается низкий потенциал, закрывающий диод 5, Высокий потенциал с инвертора 2 открывает по первому входу элемента

И 8 выход фотореле. При попадании светового потока с излучателя на. ФЭ

7 его обратный ток возрастает и на выходе усилителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И 8 проходит на выход фотареле. В режиме перд ачи при подаче 13LlcoKQI потенциала Йа вход фотореле низким потенциалом с инвертора 2 выход элемента И по первому входу и тем cëìûè выход фотореле закрывается. С ггнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через oI раничительный резистор 4, диод 5, ФЭ 7 к низкому потенциалу ннверTQра 1. При этом проходящий через ФЭ 7 ток.вызывает излучение световой энергии, 1 ил.

1233221

Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к устройствам сопряжения,робототехнологических комплексов.

Цель изобретения — расширение экс- 5 плуатационных возможностей и повышение достоверности работы.

Иа чертеже приведена структурная схема фотореле.

Устройство содержит три инвертора 1-3, причем входы инвертаров 1 и 2 подключены к входу фотореле, выход инвертора 2 через инвертор 3, резистор 4, диод 5 подключен к входу усилителя 6 и аноду фотоэлемента 7, катод которого подключен к выходу инвертора 1, вход инвертора 2 подключен к первому входу элемента И 8, к второму входу которого подключен выход усилителя 6, в качестве фотоэлемента 7 использован светодиод с фоточувствитепьными свойствами.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход фотореле низко- го потенциала фотореле работает в режиме приема. При этом на катод фотоэлемента 7 через инвертор 1 подается высокий потенциал. Через инверторы 2 и 3 и резистор 41 подается низкий потенциал, закрывающий диод 5, Высокий потенциал с инвертора 2 открывае-, по первому входу элемента

И 8, выход фотореле.

При попадании светового потока с излучателя на фотоэлемент 7 его обратный ток возрастает и на выходе уси- лителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И проходит на выход фо- 4О тореле.

В режиме передачи, т.е. при подаче высокого потенциала на вход фотореле, низким потенциалом с инвертора 2 выход фотореле, т.е. выход зле в 45 мента и 8 закрывается по первому входу °

Сигнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, 50 диод 5, фотоэлемент 7 к низкому потенциалу инвертора 1.

При этом проходящий через фотоэлемент 7 ток вызывает излучение световой энергии.

В качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувствительными свойствами, например, АЛ 107Б.

Таким образом, в фотореле обеспечивается автономное управление кажцым иэ светодиодов, которые образуют оптический канал связи. Это позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства, т.е. использовать фотореле для создания двустороннего канала связи между подвижными (электрически не связанными) объектами.

Так как в устройстве исключено попадание в приемный тракт сигналов передатчика, то тем самым повышается достоверность обмена информацией, поскольку "ложные" сигналы не попадают в приемник каждого устройства обмена информациеЙ.

Фотореле используется для обмена информацией по одной линии связи между роботом и пультом управления технологической линии.

Сигнал с датчика выполнения цикла поступает на вход, фотореле работает в качестве передатчика, сигнализируя О конце цикла световым импульсом, и переходит в режим приема. Световой импульс с пульта проходит на выход фотореле,, разрешая следующий цикл.

При этом реализуется как развязка по цепям питания, так и снижение электромеханических связей пультов и робототехнологических комплексов, так как Обмен информацией проходит по одному каналу связи. Используя в качестве диода 5 светодиод со световой индикацией, можно наблюдать переход фотореле в режим передачи и работу в этом режиме.

Ф О р м у л а н з О б р е т е н и я

ФО го1>еле., содержацее фотоэлемент, резистор, три инвертора, причем вхоцы первого и второго инверторов Объединены и подключены к входу фотореле, выход второго инвертора подключен к входу третьего, О т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью рас-!

11ирения эксплуатационных ВОзмо>-:;нОс— тей и повышения достоверности работы, в него введены диод, усилитель и элемент И, причем выход первого инвертора соединен с одним из выводов фо."Оэлемент», другой вывод которого подключен к входу усилителя и катоду диода, анод диода через резистор соединен с выходом третьего инверто1>а, выход усилителя подключен к Од(23322(4 ствительными свойствами, причем катод светодиода соединен с выходом первого инвертора, а анод — с входом усилителя . ному из входов э.пемента И, другой вход которого соединен с выходом второго инвертора, в качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувСоставитель А. Каретников

Редактор О.Бугир Техред, И.Гайдош Корректор С.Шекмар

Заказ 2777/54

Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4