Фотореле

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть иснользовано в фотодатчиках световых барьеров для блокировки механизмов, действующих в опасной зоне. Цель изобретения - повышение надежности . Устройство содержит излучатель 1, фотоэлемент 2, нодключенный к усилителю 3, схему И 4, источник .питания 9. В устройство введены инвертор 5, дополнительная схема И 6, пусковой коммутатор 8, ограничительный резистор 10, резистивная цепь 11. 12, дополнительный коммутатор 13. За счет введения новых элементов и связей срабатывание выходных контактов фотореле происходит только в случае отсутствия нарушения световой зан;иты и исправности фотореле. Контроль исправности фотореле производится автоматически при каждом срабатывании пусковых контактов робототехнического комплекса путем кратковременного прерывания светопотока излучателя и проверки реакции приемной части фотореле на это прерывание. (D N:) со сх 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 51> 4 Н 01 Н 47/24

Ъ ! 1 Q (!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3961637/24-21 (22) 03.10.85 (46) 23.03.87. Бюл. № !! (72) В. А. Лавров, М. Р. Кузьма и В. А. Проценко (53) 621.383 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 441608, кл. Н Ol Н 47/24, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 858136, кл. Н 01 H 47/24, 1978. (54) ФОТОРЕЛЕ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в фотодатчиках световых барьеров для блоки ровки механизмов, действующих в опасной зоне. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит излучатель 1, „„SU» 1298810 А1 фотоэлемент 2, подключенный к усилителю 3, схему И 4, источник питания 9. В устройство введены инвертор 5, дополнительная схема И 6, пусковой коммутатор 8. ограничительный резистор 10, резистивная цепь 11, 12, дополнительный коммутатор 13.

3а счет введения новых элементов и связей срабатывание выходHbIx контактов фотореле происходит только в случае отсутствия HBрушения световой защиты и исправности фотореле. Контроль исправности фотореле производится автоматически при каждом срабатывании нуcKQBhlx контактов робототеxнического комплекса путем кратковременного прерывания светопотока излучателя и»роверки реакции приемной части фотореле на это п рер ы ва н ие.

129881

Изобретение относится к автоматике, в частности к фотодатчикам световых барьеров для блокировки механизмов, действующих в опасной зоне.

Цель изобретения — повышение надежности фотореле при защите световым барьером опасной зоны действия механизмов при пуске.

На чертеже приведена структурная схема фотореле.

Схема содержит излучатель 1, фотоэлемент 2, подключенный к усилителю 3, выход которого подключен к первому входу схемы И 4 и через инвертор 5 к первому входу дополнительной схемы И 6, выход которой через ждущий мультивибратор 7 подключен к второму входу схемы И 4, пусковой коммутатор 8 подвижным контактом 8.1 подключен к источнику 9 питания, нормально-замкнутый контакт 8.2 коммутатора 8 подключен к излучателю 1 через ограничительный резистор 10, нормально-разомкнутый контакт 8.3 коммутатора 8 подключен к второму входу схемы И 6 через резистор ную цепь 11 и 12, выход схемы И 4 подключен к дополнительному коммутатору 13. Пунктиром показано возможное подключение звукового индикатора 14. В фотореле срабатывание дополнительного коммутатора 13, запускающего робототехнически и комплекс, возможно тол ько при отсутствии посторонних предметов в зоне световой защиты и исправности фотореле непосредственно перед пуском механизма.

Фотореле работает следующим образом.

Исходно на излучатель 1 подано питание от источника 9 через контакты 8.1 — 8.3 коммутатора 8.

Световой поток излучателя 1, ограждающий зону действия робототгхнического комплекса (РТК), попадает на фотоэлемент 2.

Соответствующий сигнал с выхода усилителя 3 поступает на первый вход схемы И 4, разрешая ее работу по первому входу.

Схема И 6 закрыта инвертированным сигналом с инвертора 5. В случае постоян- 4р ной засветки фотоэлемента 2 не от излучателя 1 (т.е., когда пересечение оси излучателя 1 и фотоэлемента 2 не изменяет состояние выхода усилителя 3) или при неисправности, эквивалентной короткому замыканию выводов фотоэлемента 2, сигнал пере- 4 ключения коммутатора 8 на выход схемы не и роходит.

При пересечении светового барьера, т.е. зоны действия фотореле, световой поток на фотоэлементе 2 прерывается и соответствующий сигнал с выхода усилителя 3 закрывает по первому входу схему И 4, тем самым исключая срабатывание коммутатора 13 при срабатывании в этот момент коммутатора 8. Таким же образом блокируется срабатывание коммутатора 13 и при 55 неисправности фотореле, например, из-за смещения оптических осей излучателя 1 и фоо

2 тоэлемента 2 или их неисправности типа

«обрыв».

При исправном фотореле для включения цикла программы РТК контактами коммутатора 13 кратковременно переключаются контакты коммутатора 8, питание с источника 9 и соответственно световой поток с излучателя 1 прерывается и с выхода усилителя 3 через инвертор 5 на первый вход схемы И 6 поступает разрешающий сигнал.

Второй разрешающий сигнал поступает на второй вход схемы И 6, сигнал с выхода которой запускает мультивибратор 7, который открывает по второму входу схему

И 4 в течение заданной длительности импульса мультивибратора, большей длительности замыкания и отпускания контакта 8.1 ком м ута тор а 8.

При отпускании кнопки на оба входа схемы И 4 поступают разрешающие сигналы и сигнал с выхода схемы И 4 вызывает срабатывание реле коммутатора 13, контакты которого запускают цикл программы работы РТК. С окончанием сигнала с мультивибратора 7 сигнал на выходе схемы

И 4 прекращается до нового запуска.

С целью индикации нарушения светового барьера можно подключить звуковой индикатор 14. При этом кратковременное его звучание при каждом пуске механизма дополнительно свидетельствует об исправности фотореле.

Устройство может быть использовано как при автоматическом режиме, так и ручном, т.е. при соответствующем выполнении переключения контакта. Для увеличения расстояния зоны действия фотореле излучатель 1 и фотоэлемент 2 могут быть оснащены соответствующими оптическими линзами.

Формула изобретения

Фотореле, содержащее фотоэлемент, подключенный к входу усилителя, ждущий мультивибратор и схему И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительная схема И и инвертор, выход усилителя подключен к первому входу схемы И и через инвертор к первому входу дополнительной схемы И, к второму входу которой через резисторную цепь подключен нормально разомкнутый контакт пускового коммутатора, нормально замкнутый контакт которого через ограничительный резистор подключен к излу-. чателю, подвижный контакт пускового коммутатора подключен к источнику питания, выход дополнительной схемы И через ждущий мультивибратор подключен к второму входу схемы И, выход которой подключен к до пол нител ьному ком мутатору.