Устройство для управления объектом

 

Изобретение относится к цифровым командно-программным временным устройствам, осуществляющим управление автономными объектами, и является усовершенствованием известного устройства для управления объектом по а.с. № 875391. Целью изобретения является повышение надежности устройства . Устройство содержит первый блок контроля 1, входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3,4, первый элемент И 5, первый элемент ИЛИ 6, блоки памяти 7,8, второй и третий элементы И 9, 10, второй блок контроля 11, регистр адреса 12, блок сравнения 13, третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 16 устройства, второй элемент ИЛИ 17, четвертый элемент И 18. При этом счетчик и вновь введенные элементы И и ИЛИ соединены с элементами устройства таким образом , что регулируют прохождение информации в блоки памяти и считьшание из блоков памяти. Перезапись иню (Л с к со NU 00 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Si1 4 С 06 Р 15/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ и

Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) 875391 (21) 3817046/24-24 .,(22) 26.11.84 (46) 30.05.86. Бюл, Ф 20 (72) В. В. Рудько и Л. Е. Ильин (53) 621. 396 (088 8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 875391, кл. G 06 Р 15/46, !980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТ0М (57) Изобретение относится к цифровым командно-программным временным устройствам, осуществляющим управление автономными объектами, и является усовершенствованием известного устройства для управления объектом по а.с. Р 875391. Целью изобретения

„Я0„„1234850 А 2 является повышение надежности устройства. Устройство содержит первый блок контроля 1, входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3,4, первый элемент И 5, первый элемент

ИЛИ 6, блоки памяти 7,8, второй и третий элементы И 9, IO, второй блок контроля 11, регистр адреса 12, блок сравнения 13, третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 16 устройства, второй элемент ИЛИ 17, четвертый элемент И 18. При этом счетчик и вновь введенные элементы И и ИЛИ соединены с элементами устройства таким образом, что регулируют прохождение информации в блоки памяти и считывание из блоков памяти. Перезапись ин1234850 формации в блоки памяти производится без пэмсньвля. В результате повышяеттолько при отрицятегп,пом результате сгя до<.товергсо<.:ть информации, хрянипроверки информации и именно в тот мой в блок ях памяти, что повышает наблок памяти, где она записяна невер- дежность объекта управления в целом, но, а правильная информация остается 4 ил.

Изобретение относится к цифровым командно-программным временным устройствам, осушествляющим управление автономными объектами, и является усовершенствованием известного устройства для управления объектом по авт. св. N - 875391.

Цель изобретения — повышение на- дежности устройства для управления. объектом.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.

2 — блок-схема блока памяти; на фиг. 3 и 4 — блок-схемы блоков контроля. 15

Устройство содержит первый блок контроля 1, входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый элемент И 5, первый элемент ИЛИ 6, первый и второй блоки памяти 7 и 8, второй и третий элементы И 9 и 10, второй блок контроля 11, регистр адреса 12, блок сравнения 13, третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 16

25 устройства, второй элемент ИЛИ 17, четвертый элемент И 18.

Блок памяти 7(8) содержит счетчик адреса 19 и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 20, причем первый вход ОЗУ ?О подключен к выходу элеЗО мента ИЛИ б, второй вход ОЗУ 20 соединен с первым выходом второго дешифратора 4 и с соответствующим ин— версным выходом (вторым или первым для блоков 7 и 8. соответственно) 35 счетчика 16, третий вход ОЗУ 20 подключен к выходу первого дешифратора 3 и выходу блока сравнения 13, четвертый вход ОЗУ 20 подключен к выходу счетчика адресата 19, соединен- 4О ного первым входом с выходом первого дешифратора 3, я вторым — r первым выходом второго дешифратора 4 и выходом блока сравнения )3, выход ОЗУ

20 соединен с соотвг тствуюшим элемен- 45 том И 9(10).

Блок контроля содержит счетчик

21, триггер 22, элемент И 23 и элемент НЕ 24, причем счетчик 21 и триггер 22 подключены к входной шине устройства, выход элемента И 23 подключен к входу дешифряторя 3 устройства, а выход элемента HE 24 является выходом устройства 16.

Блок контроля ll содержит две схемы 25 и 26 свертки по модулю 2, элемент И 27 и элемент ИЛИ 28, причем входы схем свертки подключены к выходам элементов И 9 и 1О, выход элемента И 27 подключен к входу регистра адреса 12, я выход элемента ИЛИ 28 подключен к входу счетчика 15.

Устройство работает следующим образом.

Как и в прототипе, на вход устройства вводится информация в виде двоичнокодированных слов постоянной разрядности, содержащих как контрольную, так и информационную часть. Контрольная часть является производной от информационной части слова и служит для обеспечения проверки информационной части по принятым критериям. В информационной части слова кодируется„информация признака и ее характеристика.

По признакам команды, как и в прототипе, подразделяются на разовые, исполняемые вслел зя приемом, и программные,исполняемые в момент вре— мени, определяемый программой.

В характеристической части разовой команды кодируется адрес абонента, которому эта команда должна быть выдана.

В xapRKòåðèñòè÷eñêîé части программной команды кодируется кяк адрес абонента, так и текущее время по программе, когда этя кс манда,гс1лжгся быть выдана абоненту.

3 12

Работа устройства с разовыми командами происходит аналогично прототипу.

В случае, если принятое слово является программной командой, с второго дешифратора 4 выдается запрещающий сигнал на первый дешифратор 3 и разрешающий сигнал на второй вход первого элемента И 5, и слово через первый элемент ИЛИ 6 записывается в оба блока памяти 7 и 8.

Исходное состояние счетчика 15 разрешает прохождение этой информации в блоки памяти 7 и 8. Считывание информации из блоков памяти 7 и 8 производится пословно. Счетчик 15 находится в состоянии О перед началом выборки очередного слова. В этом случае информация считывается одно— временно из блоков памяти 7 и 8 и через элементы И 9 и 10 поступает на вход второго блока контроля ll. При положительном результате контроля, т.е., при правильном содержании информации в блоках памяти 7 и 8, с первого выхода второго блока контроля 11 выдается разрешающий сигнал на регистр адреса 12 и в него вводится считанное слово. При этом сигнал со счетчика 15 через второй элемент

ИЛИ 17 запрещает четвертому элементу И 18 перезапись информации из регистра адреса 12 в блоки r.àìÿòè 7 и 8.

При отрицательном результате конт. роля с первого выхода второго блока контроля 11 выдается сигнал запрещения записи информации в регистр адреса 12. Одновременно сигналом с второго выхода второго блока контроля ll счетчик 15 переводится в состояние 1, при этом сигнал с первого инверсного выхода счетчика 15 разрешает прохождение через элемент

И 9 и запись информации во второй блок памяти 8, а сигнал с второго инверсного выхода счетчика 15 запрещает прохождение информации через элемент И 10 и запись я первый блок памяти 7. Слово ицформации из блока памяти 7 через второй элемент И 9 поступает на второй блок контроля 11.

При положительном результате контроля, что означает ошибку в слове информации блока памяти 8, выдается разрешение на запись слона в регистр адреса 12. Одновременно сигнал с выхода второй схемы ИХП1 17 разрешает

34851) 5

55 прохс жле 1п информации из регистра адреса 12 через четвертую схему И 18 первый элемент ИЛИ 6 в блок памяти

8 для записи.

При отрицательном результате конт роля, по сигналу от блока контроля

ll, счетчик 15 переводится в состояft 11 ни е 2, которое означает смену р азрешающих и запрещающих сигналов н а элементах И 9 и 1 0, блоках памяти 7 и 8, и процесс считывания повторяетс я . Пр и этом информация поступает с блока памяти 8 и и е р е з аписыв а е т ся в блок памяти 7 в случае верного с одержания информации в блоке ц амя т и 8 .

В противном случае счетчик 1 5 устан а влив а е т с я в состояние 3 . Пе р е ход счетчика 1 5 в состояние " 3 " означает ошибку в словах в двух блоках 7 и 8, и на выход устройства выдается сигн ал "Отказ, по которому принимается необходимое дл я дальнейшей работы решение .

Введенное в регистр адреса 1 2 слово подвергается обработке . Адресная часть слова, хранимого в регистре адреса 1 2, дешифрируе т ся с помощью т р е . т ь е г о дешифр а т о ра 4 программных к оманд и ри условии совпадения кода временной ч асти слова с кодом времени, и н а вход третьего д е шифр ато р а 1 4 в момент равенства кодов подается разрешающий сигнал с блока с р ав н е— ни я 1 3 .

Блоки памяти 7 или 8 работают следующим образом .

Запись программных команд в б лок памяти начинается после прихода р азов ой команды, которая с дешифра т ор а 3 поступает в блок памяти и о с уществляет начальную установку счетчика адреса 19. Далее с приходом программных команд сигналом с первоro выхода дешифратора 4 разрешается запись информации в ОЗУ 20 и одно.временно увеличивается на единицу содержимое счетчика адреса 19.

Чтение информации из блока памяти начинается после прихода соответствующей разовой команды, которая с дешифратора 3 осуществляет начальную установку счетчика адреса и разрешает чтение информации из ОЗУ 20.

Следующая команда считывается после исполнения предыдущей, т.е. по сигналу от блока сравнения 13 прибавляет ся единица к счетчику адреса и разрешается чтение из ОЗУ 20.

1-34850

Корректировка, т.е. перезапись IlH формации В процессе чтения, осуществляется следующим образом.

По соответствующему сигн",лу От счетчика 15 разрешается запись информации В 03i 20 г;о тесущем - адресу, и информация с выхода элеме":;TII лЛИ 6 записывается В ОЗУ 20, Первь1й блок контроля 1 предназначен для контроля Входной НН1120рмации и работает следующим образом.

Информация ня Вход устройства для управления объектом по"тупает после— дователг-.нь1м и п1ул- OI=.ól, F«Oпо i; 1-;г,,:-,че;-7 входная информ;-.ционная шина содергкит линию инд2ормац-,".I,ëH передачи импульcoRр сООтветстВ«ующих 1 1ипи 0,р и линию такти12ующих импyль«:ОВ . 0 БхОд-

Н О и IIIH FI Bi -У С Т Р О и С т 11 а, l c+. CH Е т Н Ый твиггера 22 гoct) ïHB" информация, я на вход счетчика 11 ггост упак1т тякти-pующие импульсы. - !7H Г р 22 Выпо.111г! Р т сложение рязрядо=: инф«эг7мяции по модулю 2, я счетчик 21 ос2ьшествляет попсчет коlll:, åстпя пост, пивших ч11— ф012мациОнных ря зрядОВ „11ги Нос т «пле—

HHH 3 ЯДЯН"- ОI O:="..«CЛ Я,2а З 2ЯДОВ 1т" 720 мяции и на 7 В1ии -г 2 7ичествя едцт".11! В слове на Выходе з2-=":BF га И 28 Вь1ря-батывается разре -«В1;щ;..1=. сигI.H;F на пер вый дешифратор 3,. B —:,:po THBIHol случя"=

ЛРмен Т 11Г 2 - .:: . i :B .. 12 l FB ВР Т СИ7 Няд Отказ на Выход уст;-2ойствя .о.

Второй био,::.о11троля 1 1 Ocуще«с гв-ляР т контро:Iь с 1",, я ннои инфОрмаlц1н щим обря-,îl.l., 0 информационной шины от элеменIoB И 9 и 10 поступает 11-разрядное слово информации параллельным кодом.

Схемы свертки 25 и 26 контролируют нечетность единиц информационнь1х частей слОВВ: и сООтВРTcTB«!FoïIHõ конт120ль ных разрядов„ При положительном результате контроля элемент И 27 выдает разрешающий сигнал на регистр адре— са 12, В противном случае элемент

ИЛИ 28 вырабатывает сигнал, изменяющий состояние счетчика 15.

«о р м 1 л а и з о б о е т е н и я

УстройстBO для упргвлейия объектом по .Явт. св. 1 - 87. 2391, О T л H ч а ю щ е ес,я тем, чтo,, с целью повышения надежно< ти устройства, в него =:неданы последовательно сОРдиненные

Второй эпеменT ИПИ и четвертый элемент И, причем г1рямые вьгходы счетчика соединены с Входами Второго элеI ме I Ta ИЛИ., первый инверсный вьгход счетчика соединен с вторым входом

BToðîãî блока памяти, второй инверснь!й Вь7Х0.1 с--IeTHIIõа соединен с ВтОрым . xo1 Ом п=рвогO б.1ска памяти, третьи, четвертые и 1 ятые входы блоков памяги соединен,1 соответственнс с Выходом б 10ка сравнения, ПРрВЫМ Вьгходом

Второго цег1ИГ1рятора H Выходом перво— го дешифратора, Выход регистра адреса соединен с Вторым Входом четверТОГО !!! Ieìpнтя И, выход которого подКЛЮ«1ЕН К B TOPОМУ ВХОДУ IFBPBOI ЭЛР ме -тя ИПИ.! 2 .34850

ИПИ5

С . 15

Юлвгсо

Дешщю

genug, Hl(10) 8m

У/Щ.

ЯСширрЗ июд9

Рпислр а1реса1г

Сюпер 15

Составитель В. Фокина

Редактор М. Циткина Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Заказ 2987/52 Тираж 67! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4