Устройство для тренировки вестибулярного аппарата

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть иснользовано для тренировки вестибулярного аппарата. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит подвижное рабочее кресло оператора с узлом ручного управления, блок моделирования возмущающих воздействий. содержащий узел смешения рабочего места оператора, связанный с рабочим местом оператора и с тремя датчиками угловых координат , выходы которых подключены к соответствующим усилителям мощности, генератор и блок регистрации. Цель достигается введением в устройство трех усилителей с регулируемьЕм коэффициентом усиления и трех цепочек, каждая из которых состоит из последовательно соединенных инвертора, коммутатора и сумматора, соединением их между собой и другими элементами устройства , и выполнением узла смещения рабочего места оператора из трех колец карда нот; подвеса, оси вращения которых взаимно перпендикулярны, из последовательно соединенных четырех опор, первая из которых жестко соединена с внутренним ко,льцом карданова подвеса и совмещена с второй и третьей опорами, выполненными с возможностью смещения одна относительно другой вдоль одной оси. I з.п. ф-лы, 2 ил. to (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ1234866 (5â 4 G 09 В 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3567084/24-24 (22) 21.03.83 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлова (72) В. М. Гусев и В. А. Кисляков (53) 681.3.071 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 328500, кл. G 09 В 9/00, 1967.

Денисов В. Г., Онищенко В. Ф. Инженерная психология в авиации и космонавтике. М.: Машиностроение, 1972, с. 66 — 69. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ

ВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для тренировки вестибулярного аппарата. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит подвижное рабочее кресло оператора с узлом ручного управления, блок моделирования возму ьцающих воздействий, содержащий узел смещения рабочего места оператора, связанный с рабочим местом оператора и с тремя датчиками угловых координат, выходы которых подключены к соответствующим усилителям мощности, генератор и блок регистрации. Цель достигается введением в устройство трех усилителей с регулируемым коэффициентом усиления и трех цепочек, каждая из которьь состоит из последовательно соединенных инвертора, коммутатора и сумматора, соединением их между собой и другими элемеHTàìè устройства, и выполнением узла смещения рабочего места оператора из трех колец карданон,. подвеса, оси вращения которых взаимно перпендикулярны, из последовательно соединенных четырех опор, первая из которых жестко соединена с внутренним кольцом карданова подвеса и совмещена с второй и третьей опорами, выполненными с возмон ностью смещения одна относительно дру;.ой вдоль одной оси. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1234866

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может оыть использовано для тренировки вестибулярного аппарата.

Целью изобретения является повышсппс точности устройства.

HH фиг.1 прслставлепа стрх кт) рныя схем!ы устройства; HH фиг.2 — схема узла смешения рабочего места оператора.

Устройство содержит рабочее место 1 опе- ) 0 р3Тор<1 с >> 3, !Ом 2 р) чнОГO упряВлсния, блОк

3 модслирo13апия Возмушающи Y воздейстliий, содержащий узел 4 смещения рабс)чего мсс f3 оператора, датчики 5 угловых коор,!Ин!1 Г, усилители 6 мощности, генератор 7, усилители 8 с регулируемым коэффицисптом уси15 лспия, инвсрторы 9, коммутаторы 10, CYx!Yldторы 1! и блок 12 регистрации.

Узел 4 содержит кольца 13 15 кырдяповы

)юлвсся и опоры 16 19, при этом опора 16 жестко сослппспа с внутрсннич колысом 14 кяр LE)3033 подвеся и совмешепя с опорами ! 7 и 18, ы опоры 17,18 и 19 выполнепы с возмо>кностыо смен(ения друl отпоситсльпо лр) г! В;10. ь ОлнОH оси.

Ус гройство работал следующим образом.

Оператор номе)цастс5! в раоочсс место 2 ) (крссг!0) 1, В к()гором он фиксируется ремнями. 11ри !ц>мо)ци оНор 17 -19 произво, 1 и т с 5! с м с 111 с. 1!и с к р с с л а 1 в м е с T(с 011(р ы— торс)м в кольце 14 I стHTè÷åñêîé бялапсировки всего подвеся вмесT(> с olicpHTopoi%1 f3K, >!тобы 03è занимали 13 пространстве состояцис безразличногo равП О В С С И Я. 1 1 51 И С К. 1 К) Ч И ТС I b H O I В, 1 И Я Н П 51 3 Р Итслыюго апализатора Hd оцспку опс ратором угловых персмс!пений счу можно надсть светoHcli))oH)IILHpiYIY Io повязку. Оператору сообHL3IoT инструкци!о: при помснци узла 2 ручпого управления coxpHE)51 I свое угловос IloГ!0>ксHHc В пространстве HCHHVICHHE IKI. Б Ilpoцессс обучения 0HcpHòoðà комчутыторы 10 подключают к сумматор I)I 11 олповрсх!ецио тРИ Ви.lk) спГн(1,10В: сиГпа, )ы с IIP313.1ßC 101 0 4Р гспсраторы 7, сигналы узг)я 2 ручного уlipBE).ICHIIH и чс(>сз пи в(.рторы 9 лытчиков 5 угловых коорBHHHT, причем по(., I c. L H è (с в 0 и ч п Од кэпо ч с н и с . > О О р (1 3 ю т р с .";— координатну!о слс;1япсук) систсму угловог0 полс>жспия испытуемого в прострацстве I о 4 трс м независимым углам поворота ((, ф, зг,, папрпмср углям .)5!Г!Сры. В этом случае слслящыя система устапывливаст кресло пспытусмог0 В пространстве тык, чтобы с гс> lio.Iож(>ни(., 33;13E)3c lo(чГ,)ам и ((, (1, g, СOHHHJHëî бы с угловым положснис м, зыды5(> васмым си! Ие!э!ами с гспсратора 7. О! pHтор, псрсме!цая ручку хз IH 2,;LOIIOëHèòerllno передает сигнал упрывлепп51 íя 0;)H)l сумматор 1, тем сачыч псзначитслы!о счсl ILH H точ кч с1 3 Li )1011 1 PH 0 1 0 сocT0511I l! 5) сгl с;1>l> )

:H(. и системы H т илп иную сторопу, I I 0 соотьч тствует пространственным угловым перемещениям крсс;13 относительно некоторого углово! о стыциопарно).о положения в простpH1icfi!e, HHдаваемого углами (Г, )1:, ж.

Г1ос,ц )юлучсния оператором необхолпчь!х навыков управления своим собственным у)г)oвым погн>жением при помощи узла 2, контур слс.1;пней i. èñòåìû подключается коммутаторами 10 ли)пь для начальной угловой усггHHOHK«рабочего места в пространстве, ПОСЛС ЧЕГO СВЯЗЬ ОДНОГО, ЛВУХ ИЛИ ВСЕХ датчиков 5 с сумматорами 11 прерывается коммутаторами 10 и далее отклонение углового положения раооче! о места 1 от нервопячялы!ого (по тем уl ëàì поворота, где отк,)к)чспы л<)тчики 5) всецело определяется спг!Галами управления с узла 2 и тем самым свойствами вестибулярного аппарата опера-! Оры как измерителя угловых отклонений.

Рс зу.) ьтыт Всех действий оператора, т. е. углсн!Ос iio;)i>)KeHHe кресла, отображается для ,iHëhHñéøc! o анализа на блоке 12.

Фор>)!у,га изобретения

1. Устройство лля тренировки вестибу, IHpHoI аппарата, содержащее подвижное рабочее мс сто uficpHTopd с узлом ручного управ,!епия, блок х)оделпровыния возмущаюHLèx воздействий, содержа!ций узел cìåILLå)u!я рабоч(. l o xlecTH oil(pBTopH, связанный с рабочим мссточ оператора, с тремя датчиКЫМ ) . 1 . IÎHhl X ЕOOP ) II 3 BT И С СООТВСТСТ ВУЮ)цп чп усилителями )loliLHocти, генератор и о IOK регистрации, or гичагощеее:.г тем, что, с цс Ihlo повышения точности устройства, с>лок моде.)ирова пия Возмущающих воздс й(TВи и co;L(p>K H f три, CH,II H,П1ТЕ,1СИ! МО)ЦНОСТИ,,)3ТЧИКИ VI;lOE)blX

voopd1HHHT полк.!ючены к блоку регенс рации и к I)xo;LEI» соответствующих инверторов, а узел ру шоп> у)равлсния соелинеп с входами усилитслсй с рсг) лируемым коэффициентом

,СИГ!СПИ51, В)>)Х0.1Ы КОТОРЫХ СОЕДИНЕНЫ С ВТОрымп вхо,)ами соответствую!ци.(коммутаторов, третьи 13xo lhl котophlY IloTKëþ÷åíû к геперятoру.

2. Устройство по и. 1, от>ги гагощееел тем. что уderI смеlliclièÿ рабочего места операторы содержит три кольца кар; анова подвеся, ocli Вры)пения voToрых Взаимно перпспликулярпы, HocBe;LOHHfeльно coe;LH)ieHHbie

)сть:рс опоры, первая из которых жестко соедипе)гя с внутренним кольцом карданова подвеси и совмсщепа с второй и третьей опорычи, HhlliOлнспнычи с возможностью смешеи и Я 051)1(1 ОтHOci l (., ь по, I Р I OÉ В 10л ь Однои

OC l .

l234866

1234866

0mb

К 5

Риа. 2

Составитель Т. Панина

Редактор M. Пяткина Текред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 2701/53 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4