Механизм координатных перемещений

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5g 4 F 16 Н 21/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ упругие шарниры связывающие промежуточные звенья с основанием и с ведомым звеном, и два привода координатных перемещений, размещенные на основании и взаимодействующие каждый с соответствующим промежуточным звеном, отличающийся тем, что, с, целью повышения точности и быстродействия и упрощения конструкции, тягами образован четырехугольник с осями симметрии, совмещаемыми с осями координат перемещений, упругие шарниры размещены по два на каждой тяге симметрично друг другу.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3849834/25-28 . (22) 01. 02. 85 (46) 07 06 86. Бюп. ll 21 (72) А.В.Кочикян, К.Г.Степанян, И.Г.Арутюнян, Г.Г.Габриелян, И.Ç.Погосян н К.И.Рагульскис (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 896292, кл. F 16 Н 21/10, 1 980. (54)(57) ИЕХАНИЗМ КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий основание, два перпендикулярных друг другу промежуточных и ведомое звенья, тяги, через

„„SU„„1236236 А 1

Составитель В. Савицкий

Техред М. Ходанич Корректор И.Иаксимишинец

Редактор Е.Папп

Заказ 3076139 Тираж 880 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к машиностроению, а именно к точному приборостроению и станкостроению, в частности к плоским шарнирно-рычажным меха-, низмам, и может быть использовано, например, в узлах сканирования и анализа микрообъектов и их изображений на различных оптико-механических и оптико-электронных приборах, а также в узлах микроподач прецизионных станков.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия механизма за счет передачи движения непосредственно от промежуточного звена к ведомому и упрощение конструкции за счет уменьшения количества звеньев.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, ведомое звено 2, четыре тяги 3-6, расположенные в виде прямоугольника, оси симметрии которого совмещены с осями Х и У координатных перемещений, и размещенные по два на каждой тяге упругие шарниры 7-10 и 11-il4. Шарниры 7-10 параллельных тяг 3 и 5 расположены симметрично относительно оси У, а шарниры 11-14 параллельных тяг 4 и 6 расположены симметрично относительно оси Х.

Механизм содержит также два промежуточных звена 15 и 16, перпендикулярных одно другому. Звено 15 связано с ведомым звеном 2 тягой 4 и с основанием 1 — тягой 3, а звено 16— соответственно тягами 5 и 6. Разме36236 2 щенный на основании 1 привод 17 координатных перемещений по оси Х взаимодействует с промежуточным звеном 15, а.такой же привод 18 перемещений по оси У взаимодействует с промежуточным звеном 16. Узлы 19 и 20 присоединения приводов 17 и 18 к звеньям 15 и 16 размещены каждый на соответствующей координатной оси, что обеспечивает плоскопараллельное перемещение звена 2.

Шарниры 7-10 выполнены с возможностью смещения только по оси Х, а шарниры 11-14 — только по оси У. Та15 ким образом, тяги 3-6 образуют два шарнирных параллелограмма, ограничен ные шарнирами 7-8-9-10 и 11-12-13- l4

Иеханизм работает следующим образом.

2Î При включении, например, привода 17 развиваемое им усилие через промежуточное звено 15 сообщает движение тягам 3 и 5, которые поворачиваются на шарнирах 7 и 10. При этом тяга 4 и вместе с ней звено 2 совершают плоскопараллельное движение вдоль оси Х»

При включении привода 18 аналогичным образом тяги 4 и 6 поворачивают30 ся на. шарнирах 11 и !2, а тяга 5 и звено 2 совершают плоскопараллельное движение вдоль оси У.

При совместной работе приводов 17 и 18 звено 2 совершает плоскопараллельное движение по заданной траектории н в заданную точку.