Электрогидравлический привод

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1239421

yg 4 F 15 В 9/03, 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3756 176/25-06 (22) .28.06.84 (46) 23.06.86. Бюл. ¹ 23 (72) П.В.Иодерау (53) 62-521(088.8) (56) Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод. M. Наука, 1966, с. 80, рис. 44.

Авторское свидетельство СССР № 445765, кл . F 15 В 15/00, 1972. (54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный гидроцилиндр, подключенный к его полостям распределитель с электромеханическим преобразователем и последовательно связанные измеритель рассогласования, соединенный с задатчиком и датчиком обратной связи, формирователь управляющих сигналов, переключатель и разрядное устройство, электроды которого попарно размещены в полостях гидроцилиндра, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, формирователь управляющих сигналов выполнен в виде частотного анализатора с низкочастотным и высокочастотным выходами, а переключатель — в виде дискриминатора полярности, при этом низкочастотный выход анализатора связан с электромеханическим преобразователем, а высокочастотный выход через дискриминатор полярности — с электродами разрядного устройства.

39421

Составитель С;Рождественский

Техред О.Гортвай Корректор О.Луговая Редактор Л, Козориз

Заказ 3377/35 Тираж 6.10 Подписное

"ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

1 12

Изобретение. относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах прессов и испытательных вибростендов.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, подключенный к его полостям 2 и 3 распределитель 4 с электромеханическим преобразователем 5, измеритель рассогласования (не обозначен), соединенный с датчиком 6 обратной связи и задатчиком (не изображен), формирователь управляющих сигналов, выполненный в виде частотного анализатора 7, переключатель, выполненный в виде дискриминатора 8 полярности, и разрядное устройство, включающее модуляторы 9 . и 10, высоковольтные трансформаторы 11 и 12, электроды 13 и 14, размещенные в полости 2, и электроды 15 и i6 размещенные в полости 3. При этом низкочастотный выход анализатора 7 через формирователь 17 сигналов низкой частоты и усилитель 18 низкой частоты соединен с электромеханическим преобразователем. 5, а высокочастотный вь|ход анализатора 7 через формирователь 19 сигналов высокой частоты и усилитель 20 высокой частоты соединен с дискриминатором 8, один выход которого через модулятор 9 и трансформатор 11 соединен с электродами 13 и 14, а другой выход через модулятор 10 и трансформатор 12 с электродами 15 и 16. Распределитель 4 связан с источником 21 диэлектрической рабочей жидкости, шток 22 гидроцилиндра 1 соединен с нагрузкой 23.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

Сигнал команды задатчика, например непериодический, и сигнал датчика. 6 поступают в измеритель рассогласования и далее в частотный анализатор 7. Последний осуществляет разделение результирующего сигнала на низкочастотный (включая постоянную) и высокочастотные составляющие. Преобразованный формирователем 17 и усилителем 18 сигнал управления низкой частоты подается на электромеханический преобразователь 5 и отрабатывается

10 распределителем 4 по принципу дроссельного регулирования подачи в полости 2 и 3 гидроцилиндра 1. Высокочастотные составляющие поступают на формирователь 19, которым формируются

15 параметры сигнала управления высокой частоты — длительность и частота импульсов. Далее этот сигнал усиливается усилителем 20 и поступает в дискриминатор 8 полярности, который, 20 в зависимости от полярности сигнала, подает его на электроды 13, 14 или 15, 16. При этом после модуляции модуляторами 9 и 10 трансформаторами 11 и 12 сигналы управления преоб25 разуются в высоковольтные сигналы (разряды). Высоковольтные разряды при пробое рабочей жидкости в искровых промежутках электродов 13, 14 и 15, 16 сопровождаются взрывным испарени30 ем части жидкости и, как следствие, повышением давления в полостях 2 и 3, определяемым продолжительностью, частотой и порядком следования импульсов высокочастотного сигнала.

Осуществляемый при этом рабочий ход штока 22 контролируется с помощью датчика 6 обратной связи °

В результате разделения и независимой отработки низкочастотного и высо4б кочастотного сигналов уменьшается время отработки сигнала задатчика как в гидравлическом, так и в электрическом контурах привода.

Использование изобретения в элект45 рогидравлических системах прессов и испытательных вибростендов позволит

1 повысить их быстродействие и тем самым увеличить эффективность их использования.