Устройство для перемещения исполнительного органа

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„Я0„„1240982 А 1 g 4 F 16 Н 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3839417/25-28 (22) 04.01.85 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Научно-производственное объединение

«Атомкотломаш» (72) А. А. Андреев (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 979757, кл. F 16 Н 19/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 924445, кл. F 16 Н 19/04, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее привод, направляющие и установленные на них ползуны с зубчатыми рейками, связанные между собой зубчатым колесом, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено размещенными на каждом ползуне тормозом и датчиком положения и размещенными на направляющих опорно-приводным блоком с двумя симметрично расположенными роликами, один из которых— приводной, прижимным блоком с роликом, и связывающим блоки между собой гайкой и жестко закрепленным в прижимном блоке полым винтом, а один из датчиков установлен на ползуне с возможностью перемещения на нем вдоль направляющей.

1240982

2 ролик опорного блока 30 заранее, поредством привода 31, выдвигается на небходимое расстояние, зависящее от,разера выступа диска турбины. Тельфером ли кран-балкой устройство перемещаетя до касания выступа с роликами 6 и 7 порно-приводного блока 5, при этом с помощью ролика 14 блока 13 происходит центрирование устройства относительно диска турбины при одновременном зажатии концентрического выступа диска с помощью гайки, перемещающейся по винту 10 при работе привода 9 до определенного усилия зажатия, обеспечивающего надежное сцепление роликов 6 и 7 с поверхностью контролируемого изделия 42. После чего перемещение направляющих 3 и 4 относительно зафиксированного на выступе контролируемого изделия корпуса блока 5 добиваются наиболее рационального расположения устройства над контролируемым изделием 42 и фиксируют (фиксаторы, расположенные в корпусе блока 5 (не показаны) направляющие 3 и 4, относительно корпуса блока 5, при этом ролик опорного блока 30 располагается на краю контролируемого изделия с зазором 2 — 3 мм..

Контрольные блоки (не показаны), подвешенные на ползунах 15 и 16, путем перемещения по направляющим 3 и 4 устанавливают над центром контролируемого изделия 42 и прижимают к его поверхности.

Заданная величина шага t сканирования выставляется перемещением датчика 24 положения относительно упора на корпусе ползунковой обоймы 21 и датчик фиксируется.

В начальный момент шток электромагнита 38 тормоза 23 втянут и ползун 15 эксцентриками 32 и 33 заторможен относительно направляющей 3, а шток электромагнита тормоза 22 выдвинут, и ползун 16 имеет возможность перемещаться относительно направляющей 4.

При вращении барабана 27 по часовой стрелке ползунковая обойма 21 тросом 26 перемещается вправо, при этом зубчатое колесо 19, обкатываясь по рейке 17, перемещает ползун 16 вправо на величину двойного хода до срабатывания датчика 24 положения, который дает команду на торможение тормоза 22 и одновременно растормаживает тормоз 23, зубчатое колесо 19, перекатываясь по рейке 18, перемещает ползун 15 на величину двойного хода до срабатывания датчика 25, который вновь фиксирует тормоз 23 и отпускает тормоз 22.

Вращательное движение устройства относительно центра контролируемого изделия осуществляется от привода 8 на угол

370 — 380 по часовой стрелке до срабатывания конечного переключателя 40, который реверсирует привод 8. Устройство проворачивается на такой же угол против часовой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зачист- с ки поверхности, а так же контроля корпу- о сов машин и агрегатов. м

Цель изобретения — расширение кинема- и тических возможностей за счет плавной с регулировки движения и надежной фикса- о ции в различных положениях исполнительного органа.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — ползуны с зубчато-реечны-10 ми механизмами, общий вид; на фиг. 3— эксцентриковый тормоз, общий вид; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство для перемещения исполнительного органа имеет два кронштейна и 2 с направляющими 3 и 4, на которых расположен с возможностью фиксации опорноприводной блок 5 с двумя симметрично расположенными роликами 6 и 7, имеющими опорные буртики, при этом ролик 7 снабжен приводом 8; кроме того, на блоке 5 разме- 20 щен привод 9, например червячная передача, колесо которой взаимодействует с полым винтом IO, при помощи винтовой резьбы на внутренней поверхности колеса.

Полый винт 10 другим концом закреплен на ползуне 11, связанным посредством пружин 12 с прижимным блоком 13, который имеет опорный ролик 14. На направляющих

3 и 4 расположены ползуны 15 и 16 (фиг. 2) снабженные зубчатыми рейками 17 и 18, имеющими кинем атическую связь через 30 зубчатое колесо 19, свободно расположенное на оси 20 ползунковой обоймы 21. Ползуны 16 и 15 снабжены каждый своим эксцентриковым тормозом 22, 23 и датчиком

24, 25 положения, например микровыключателем, один из которых (24) установлен 35 подвижно в пазу ползуна 16, а ползунковая обойма 21 имеет упор для взаимодействия с датчиком 24 и реверсивный привод, включающий бесконечный трос 26 (пропущенный через полый винт 10), барабан 27, натяж- 40 ной барабан 28, расположенные на концевых несущих кронштейнах 1 и 2, между которыми натянут трос 29 для подвески кабелей и шлангов контрольных блоков; кроме того, на направляющих 3 и 4 расположен опорный блок 30 с роликом, имеющий при- 45 вод 31 для перемещения ролика в вертикальном направлении и фиксатор положения блока на направляющих (не показан), а тормозы 22 и 23 (фиг. 3) выполнены, например, в виде двух эксцентриков 32 и ЗЗ, шарнирно связанных двумя рычагами 34 и 35, с ползуном 36, возвратной пружиной 37 и электромагнитом 38, шток которого соединен с осью 39 ползуна 36; кроме того, в устройство входят два переключателя 40 и 41, устанавливаемых рядом с 5у контролируемым изделием 42 (фиг. 1).

Устройство, например, при контроле дисков турбин работает следующим образом.

1240982 стрелки до срабатывания конечного пере- п ключателя 41 и снова реверсируется, т. е. р провода, кабели и шланги с водой (не по- с казаны), которые подвешивают над изде- п лием на поворотной консоли, не переклю- з ча ются. 5

Предлагаемая конструкция устройства обеспечивает плавную регулировку шага сканирования в широком диапазоне. Шаг сканирования равен расстоянию между упором ползунковой обоймы и кнопкой датчика оложения, который имеет возможность пеемещения вдоль корпуса ползуна и фикирования в любом месте направляющего аза, причем контрольные блоки на полунах располагаются на соседних полосах сканирования и при работе шагового механизма каждый перемещается на двойной шаг, т. е. вся поверхность изделия контролируется вдвое быстрее. Устройство обеспечивает самоцентрирование, надежную и

10 простую фиксацию устройства на контролируемом изделии.

1240982

Составитель А. Матвеев

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 880 Подписное

Редактор Н. Слободяник

Заказ 3471/31

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4