Установка для выемки угля

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕЩИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 „, ЫЛИОХЕК

К A ВТОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ става, подающий став снабжен вибратором, размещенным перед прямолинейным выходным участком направляющих полозьев и установленным на столе с возможностью отклонения в этом месте элемента подающего става в плоскости изгиба подающего става.

2. Установка по п.1, о т л и ч.а— ю щ а я с я тем, что вибратор выполнен в виде подпружиненных колодок, которые установлены с боковых сторон канала, образованного направляющими полозьями, перед выходным участком этих полозьев и имеют со стороны канала волнообразную поверхность, при этом колодки установлены с возможностью их смещения наружу от канала. (61) 1164414 (21) 38167 49/ 22-03 (22) 19; 11. 84 (46) 07.07.86. Бюл. Р 25 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) В.И.Медведков и А.Г.Добряков (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1164414, кл. Е 21 С 25/60, 1983. (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ по авт.св. У 1164414, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации соосного положения звеньев ее подающего

SU, 242610 Д 2

gg 4 Е 21 С 25/60 45/00

1 12

Изобретение относится к горному делу и предназначено для механизации безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации соосного -положения звеньев,ее подающего става.

На фиг,1 изображена-установка для выемки угля при проведении восстающей камеры, на фиг.2 — узел 1 на фиг.1, на фиг,3 . — сечение А-А на фиг.1.

Установка для выемки угля содержит исполнительный орган 1,подаюший став

2 с трубчатыми звеньями 3,, связанными между собой шарнирами 4 с возможностью изгиба става 2 в одной плоскости

5; и водовод 6. Каждый шарнир 4 содержит охвать1ваемую деталь — цапфу

7 и охватывающую обойму 8. Установка имеет спаренные направляющие полозья внутренний 9 и наружный. 10, которые изогнуты на участке в плоскости 5 и установлены с зазором, образуя канал 11 шириной Ь . В канале 11 размещены шарниры 4 с возможностью их перемещения вдоль этого канала при прямом и обратном ходе органа 1.

В шарнирах 4 размещены фиксаторы 12 соосного положения звеньев 3, включающие пружину 13 и цилиндрические стержни 14, расположенные в радиаль ном гнезде 15 цапфы 7 и. в радиальных гнездах 16 обоймы 8 при соосном положении смежных звеньев 3. Стержни

14 введены в контакт с выступами 17 полозьев 9 и 10 в пределах части канала 11 с возможностью расфиксации соосного положения звеньев 3.

Стержень t4 имеет коническую головку 18, а гнездо 16 обоймы выпол нено коническим и сопряжено с головкой 18 при соосном положении звеньев 3. В обоиме 8 имеются поперечные прорези 19 в плоскости 20 расположения фиксатора 12. В эту прорезь введен выступ 17 с возможностью утапливания стержня 14 в гнездо t5 цапфы при расфиксации соосного положения звеньев 3 °

Соединение двухлинейного подающего става 2 с водоводом 6 осуществлено посредством телескопически сопряженньгх между собой патрубков наружного

2i и внутреннего 22.

Исполнительный орган i имеет два режущих барабана 23, между которыми и трубой 24 содержится гидрокинема2610 2

li J

20 е5 43 тическая передача 25 (показана условно).

Направляющие полозья 9 и 10 обеих линий става 2 закреплены на столе 26, расположенном на сопряжении проводимой камеры 27 с откаточным штреком 28.

Направляющие полозья имеют прямолинейные участки входной 29 и выход— ной 30. Первый ориентирован вдоль оси штрека 28, а второй вдоль оси камеры 27.

Жесткость ставу 2 обеспечивается уже в пределах канала 11, а именно на выходном участке 30, длина которого .выбрана равной 2 «,, где Г„ — длина звена 3. Выравниванию линейности смежных звеньев i на участке 30 способствует самоце«-трирующееся соединение конической головки 18 стержня 14 с кониче< ким гнездом 16 обоймы 8; Взаимодействие головки 18 с гнездом 16 обеспечивается пружиной 13, которая выталкивает стержни 14 из гнезда 15.

Выступ 17 расположен на входнбм

29 полозьев 9 и 10 и на криволинейной части этих полозьев, На выходном участке 30 при движении исполнительного органа 1 прямым ходом выступ 17 отсутствует (демонтирован, отклонен).

Патрубки 21 и 22 образуют теле:кспический;:-.одуль 31, которых мо;.;.ет быть установлено последовательно несколько.

Подающий механизм для става 2 с органом 1 имеет верхний гидроцилиндр

32 и нижний 33, которые закреплены на стоге 26 и работают в противофазе, взаимодействуя своими траверсами

34,с шарнирами типа 4.

tIe столе 26 установлен вибратор

35, выполненный в виде двух колодок левой 36 и правой 37, которые подпружинены пружинами 38 сжатия. Колодки имеют волнообразные поверхности 39, обращенные внутрь канала 11, а сами колодки установлены с обеих сторон канала tt перед выходным участком 30 направляющих полозьев 9 и 10. Колодки установлены с возможностью их смещения наружу от канала 11, смещение зто сопровождается сжатием пружин 38.

Вибратор 35 имеет первое звено 40 с шарниром «1 входящее в пределы полозьев 9 и 10, первое звено 42 с шарниром 43, покидакщее выходной участок 30 полозьев 9 и 10 второе звено 44 с шарниром,5, находящееся

3 1242 на участке 30, зазоры между обоймами 8 шарниров типа, 4 и направляющими полозьями 9 и 10 (зазоры увели— чены по сравнению с фактическими для наглядности), угол отклонения осей звеньев типа 3 от соосного положения в связи с наличием зазоров 4 и наружный диаметр D обоймы 8.

Работа установки во время проведения восстающей камеры 27 состоит в следующем.

Шток верхнего гидроцилиндра 32 выдвигаясь толкает своей траверсой 34 вперед шарниры 43 обеих линий подающего става 2. Выступами 17 на полозьях 9 и 10, расположенными на входных участках 29 и криволинейных участках 1, через прорези 19 в обоймах 8 стержни 14.фиксаторов 12 утапливаются в гнезда 15 цапф 7 (см. положение первого звена 40 с шарниром

41). При этом пружины 13 сжимаются, конические головки 18 стержней выходят из гнезд 16, чем производится расфиксация фиксаторов 12 перед криволинейным участком и став 2 стает "гибким", т.е. его смежные звенья приобретают возможность отклоняться в плоскости 5 от соосного положения, что и происходит на участке L канала о

11. При этом, вследствие постоянства ширины и канала 11 шарниры става 2 следуют вдоль этого канала.

По выходе из участка каждый шарнир става переходит на выходной участок 30, который в силу своей прямоли35 нейности на длине, равной двум длинам звена 3, должен установить два таких звена, а именно, звенья 42 или 44 соосно одно другому. Поскольку на

40 участке 30 продольные выступы 17 отклонены (или демонтированы) заранее, то они не препятствуют выходу стержней 14 из гнезд 15 под действием пружин 13. При выходе стержней их кони45 ческие головки 18 должны войти в конические гнезда 16 обоймы 8 до полного сопряжения этих конических поверхностей, чем должен осуществиться процесс самоустановки стержней в плоскости 20

50 и перпендикулярно оси сопряженных звеньев 42 и 44.

Однако процесс. полной самоустановки стержней 14 описанным образом может не осуществиться, если канал 11 на выходном участке 30 имеет не строго постоянную ширину h и не строго равную наружному диаметру D обоймы 8. Ес610 4 ли между обоймой 8 шарниров 43 и 45 и полозьями 9 и 10 существует некоторый весьма малый заэрр вида 4, то всилу криволинейности участка масса става 2, перемещаемая гидроцилиндром

32 (или 33} вслед за шарниром 45, и силы тренйя шарниров о полозья входного 29 и криволинейного 8 участков отклоняют став к внутреннему полозу 9 (фиг. 2). При этом со стороны наружного полоза 10 существует зазор 2ь, а ось звена 44 отклонена в плоскости 5 на некоторый угол (от оси канала 11.

Величина угла наибольшая, если шарнир 42 прижат траверсой 34 в наружному полозу 10 и наименьшая — если к внутреннему полозу 9, в последнем случае угол может быть равен нулю (как частный случай) или имеет отрицательное значение по отношению к изображенному на фиг.2. Поскольку звено 44 одним концом соединено с обоймой шарнира 45, а другим — с цапфой шарнира

43, цапфа 7 этого шарнира также поворачивается на угол, вследствие чего стержни 14 не полностью входят своими головками 18 в гнезда 16 обоймы

8, т.е. при наличии зазоров вида г . может иметь место остаточная несоосность звеньев 42 и 44 на выходном участке 30 направляющих полозьев 9 и 10. Эта несоосность сохраняется после выхода шарнира 45 в камеру 27. И поскольку зазоры д продоЛжают существовать и продолжают существовать силы, прижимающие шарниры типа 45 к внутреннему полозу 9, строгая линейная направленность камеры 27 нарушена, т.е. орган 1 на вентиляционном штреке (не показан) отклоняется от заданного направления тем больше, чем больше зазоры л и чем больше высота отрабатываемого яруса.

Наличие зазоров д реально, так как существуют реальные допуски на обработку полозьев 9 и 10 и обоймы 8 и так как существует износ этих полозьев и обойм в процессе эксплуатации установки.

Для повышения надежности самоустановки стержней 14 в гнездах 16 шарнир 45 после выхода из криволинейного участка 1 попадает не сразу на выходной участок 30, а сначала входит в подвижный контакт с вибратором 35, установленным вместе с полозьями 9 и.10 на столе 26. Обойма 8 этого шарнира опирается на выступ

1242610

3 волнообразной поверхности 39 левой колодки 36 и изменяет траекторию своего движения, следуя профилю волны этой колодки. Если имеет место отклонение звена 44 на угол $ (фиг. 2), то, следуя профилю колодки 36, шарнир

45 отклоняется в сторону полова 10, в это время стержни 14 шарнира 43 входят полностью в гнезда 16 обоймы

8 этого шарнира. Далее шарнир 45 встречает на своем пути выступ правой колодки 37 и должен был бы отклониться в сторону полоза 9. Зтого отклонения может не произойти, если фиксаторы 12 шарнира 43 самоустановились ранее — тогда колодка 37 отходит наружу от канала 11, т.е. вправо, сжимая свои пружины 38 и пропуская шарнир 45 вперед. Далее шарнир 45 встречается со вторым высту в д) пом левой колодки 36 и при самоустановившемся фиксаторе 12 впереди идущего шарнира. 43 утапливает левую ко— лодку 36 наружу от канала !1, т.е. влево, сжимая при этом свои пружи- 25 ны 38.

При начальном угле (=0 колодки

36 и 37 только утапливаются, не от— клоняя шарнир 45 в плоскости 5 изгиба става 2. Если при проходе первого выступа угол не становится равен нулю, процесс осциллирования положением фиксатора 12 в шарнире 43 продолжается за счет действия на шарнир

3;)

45 последующих выступов на колодках

36 и 37. Количество выступов, форма их, количество колодок одна две ), количество пружин, их конструкция могут быть .различними.

Ь

Таким образом, благодаря наличию вибратора 35, воздействующего на звено 44 или его шарнир,45 при перемещении этого звена став 2 в камере

27 имеет полностью самоустановившиеся фиксаторы 12 во всех шарнирах 4; т.е. имеет соосно расголоженные звенья 3. При этом камера 27 имеет острую направленность, и можно планировать и контролировать потери угля в межкамерных целиках при любой дистанционности выемки.

Во время выдвижения штока верхнего гидроцилиндра 32 шток нижнего гидроцилиндра 33 взводится. По. окончании действия гидроцилиндра 32 начинает действовать гидроцилиндр 33 и так далее, чем осуществляется непре- рывность пода !и органа 1, К органу 1 вода подается от водовода 6 через став -- компенсатор, состоящий из несколь|<их модулей 31, и далее по лилиям подающегс става 2 к трубе 24. с1ерез отверстия в этой трубе вода под давлением поступает в гидрокинематическую передачу 25, где происходит греобразование гидроэнергии водотока в механическую энергию вращающихся режущих барабанов 23. Отработавшая в передаче 25 вода истекает через отверстия в барабанах 23 в призабойное пространство и используется на гидротранспорт угля по камере

27, штреку 28 до камеры гидроподъема, па пылс.подавление, охлаждение режущего инструмента и проветривание камеры 27. Перемещение органа 1 вперед сопровождается раздвижкой телескопи0 чески сспряя<енных между собой патрубков 21 и 22 каждого модуля 31 последовательно.

1242610 р

Составич ель A., Éå ñ rи <иpoa

Тех ред H . Бонкал;-. Корректор С. Черни

Редактор Н.Данкулич

Заказ 3675/31 Тираж 410 Подписное

ЕНИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 2-35, Рауиская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4