Исполнительный орган горно-добывающей машины

 

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНО-ДОБЬШАЮЩЕЙ МАШИНЫ, включающий два крыла с режущими барабанами, расположенными по обе стороны от трубчатого водопроводящего подающего состава, связанных между собой и с подающим ставом, гидроцилиндр управления положением крыльев, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности работы по расширению ранее пройденной скважины, крылья с режущими барабанами связаны между собой и с трубчатым водопроводящим подающим ставом при помощи шарниров, при этом шарниры выполнены полыми и водопроводящими , а гидроцилиндр управления положением крыльев сообщен гидравли- § чески с подающим ставоми кинетичесл я ки с крьшьями режущих барабанов. Wr эо N5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I () ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3734372/22-03 (22) 21.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. Р 36 (72) В.И. Медведков (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (53) 622.232.72(088.8) (56) Левкович П.Е. и др. Технология безлюдной выемки угля. Киев: Техника, 1980, с. 85-89 и 122-126.

Авторское свидетельство СССР

У 1122820, кл. Е 21 С, 1983. (54)(57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНБ|Й ОРГАН ГОРНО-ДОБЬВАЮЩЕЙ МАШИНЪ|, включающий два (5(>4 Б 21 С 27/02, 25/60, 45/00 крыла с режущими барабанами, расположенными по обе стороны от трубчатого водопроводящего подающего состава, связанных между собой и с подающим ставом, гидроцилиндр управления положением крыльев, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности работы по расширению ранее пройденной скважины, крылья с режущими барабанами связаны межд. собой и с трубчатым водопроводящим подающим ставом прн помощи шарниров, при зтом шарниры выполнены полыми и водопроводящими а гидроцилиндр управления

Э

С2 положением крыпьев сообщен гидравли- @ чески с подающим ставоми кинетичес-.. ки с крыльями режущих барабанов.

11821

2. Исполнительный орган по и. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь гидроцилиндра управления положением крыльев вь;полнена посредством двух рычагов, шарнирно

62 связанных между собой и со штоком гидроцилиндра управления, при этом корпус гидроцилиндра жестко соединен с подающим ставом и установлен вдоль

НРГО, Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к горным машинам для безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Цель изобретения — повышение эффективности работы по расширению ранее пройденной скважины.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, вид сверху при соосном расположении крыльев; на фиг.2 — то же, 10 при сложенном положении крыльев; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 †сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — вариант исполнительного органа с .одним шарниром между крыльями и 15 одним гидроцилиндром; на фиг.6 то же,междукрыльями идвумя гидроци — : линдрами.

Исполнительный орган горно-добывающей машины содержит два крыла 20 режущих барабанов левое 1 и правое 2, трубчатый двухлинейный подающий став

3, по обе стороны от которогб расположены крылья 1 и 2, коллектор 4, два одноплоскостных (с одной степенью 25 свободы) полых водопроводящих шарнира 5 и силовой гидроцилиндр 6 управ- ления положением крыльев 1 и 2, сообщенный с подающим ставом 3 посредством коллектора 4. Крылья 1 и 2 З0 соединены механически между собой посредством двух рычагов 7, жестко закрепленных на поворачиваемых частях шарниров 5, и соединены механически посредством шарниров 5 с подающим ставом 3 через коллектор 4.

Соединение крыльев 1 и 2 с подающим ставом 3 посредством шарниров 5 обеспечивает возможность отклонения крыльев с горизонтальной плоскости 40 (в плоскости пласта) и." рабочего положения до получения поперечного размера М1, характеризующего ширину первичной скважины 8, и обратно в рабочее положение до получения шири- 45 ны захвата, характеризующий размер расширенной скважины 9.

Шарниры 5 соединяют между собой гидравлически подающий став 3 через коллектор 4 с невращающимися центральными трубами крыльев 1 и 2 путем прохода воды под давлением через полости шарниров в эти трубы и далее к гидрокинематической передаче (фиг.2). Гидроцилиндр 6 гидравлически сообщен с подающим ставом 3, а именно с коллектором 4 путем подвода воды под давлением иэ патрубков коллектора 4 под поршень (пунктир на фиг.2).

Кинематическая связь гидроцилиндра

6 с крыльями 1 и 2 выполнена двумя рычагами 7, шарнирно связанных между собой посредством продольных прорезей 10, через которые проходит шкворень 11, закрепленный на штоке 12 гидроцилиндра 6. Гидроцилиндр 6 соединен с коллектором 4 жестко, а именно его корпус, являющийся центральным патрубком коллектора 4, приварен к крайним патрубкам этого коллектора, придавая последнему жесткость. Гидроцилиндр 6 установлен вдоль подающего става 3 (вдоль коллектора 4). Шкворень !1 установлен перпендикулярно плоскости расположения патрубком, коллектора 4 (или перпендикулярно пласту).

На (фиг.1) дополнительно обозначены точки К1 и К контакта крыльев

1 и 2 при их складывании и усилие

P подачи става 3.

Техническое осуществление механизма разворота крыльев может быть различным. При одном шарнире 5 на пролете между крыльями 1 и 2 (фиг.5 и 6) и при двух шарнирах 5 (фиг.

4) с одним силовым гидроцилиндром 6 при одном шарнире 5 (фиг.5) и при двух шарнирах (фиг. 1 — 4) с двумя з 1182 силовыми гидроцилиндрами б при одном шарнире 5 (фиг.б), с совмещением функций гидроцилиндра 6 и водопроводящего става 3 (фиг. 1 — 4) и в обо.собленном от става 3 исполнении (фиг. 5 и 6). С расположением крыпьев 1 и 2 по одной оси вращения (фиг.

1 — 4 и 6) и с расположением их осей вращения под некоторым углом друг к другу (фиг.5), с использованием в ка- 10 честве кинематической связи рычагов

7 (фиг. 1 — 4 и 5), в том числе с кулисным зацеплением 10 и 11 (йиг. 1 — 4), или простых рычагов

7 (фиг.5),или без использования рычагов 15

Я>иг,б), при двухлинейном подающем ставе 3 (фиг. 1 — 4) и при однолинейном (фиг. 5 и 6).

В вариантах выполнения исполнительного органа (фиг.5 и 6) изображены гидроцилиндр 13 подачи, направляющая 14, сливные отверстия 15, труба 16, гидро-кинематическая передача 17, впускные отверстия 18, откаточный штрек 19, узел 20 крепле- 25 ния и гидролиния 21.

Установка работает следующим образом.

Механизмом подачи става 3, расположенным на откаточном штреке (мас- З ляный гидроцилиндр не показан), с усилием Р исполнительный орган перемещается по падению пласта. По трубам става 3 к исполнительному органу подается вода под давлением. Вода

35 проходит через патрубки коллектора 4 и воздействует на поршень гидроцилиндра 6, в результате чего шток 12 со шкворнем 11 выдвинут и находится в крайнем переднем положении, удерживая прорезями 10 рычагов 7 крылья

1 и 2 режущих барабанов в рабочем положении, соответствующем условиям резания угля (фиг.1). Вода из коллектора 4 проходит через полые шарниры 5 в центральные трубы крыпьев

1 и 2. Из труб через радиальные отверстия вода поступает в гидро-кинематическую передачу, где давление воды срабатывает на ее рабочих элементах (лопатках); В данной передаче гидравлическая энергия подведенного водотока преобразуется в механическую энергию вращающихся режущих барабанов 1 и 2. Вода, отдав

162 4 свою энергию на вращение барабанов (на резание угля), истекает из радиальных отверстий в барабанах безнапорно или при небольшом избыточном давлении. Этой водой осуществляется гидротранспорт отбитого угля по скважине 8, пыпелодавление и охлаждение режущего инструмента.

В случае поломки какого-либо звена в забойной части установки, например, в области гидро-кинематической передачи, режущие барабаны соответствующего крыла (1 или 2) не вращаются и сопротивление перемещению става 3 возрастает. Одновременно с этим возрастает и давление масла в гидравлическом механизме подачи на откаточном штреке (в гидроцилиндре подачи). После визуальной фиксации этого состояния или с помощью автоматики подается сигнал на отключение питания водой исполнительного органа. Отключение подачи воды (например, задвижкой на откаточном штреке) означает отсутствие давления под поршнем в гидроцилиндре

6. Но так как механизм подачи става

3 перемещает последний, крылья 1 и

2, испытывая сопротивление забоя, поворачиваются вокруг вертикальных осей шарниров 5 в горизонтальной плоскости, опираясь на точки, "Z забоя. При этом вследствие жесткого соединения рычагов 7 с поворачиваемой частью соответствующего шарнира, рычаги также стремятся развернуться в горизонтальной плоскости навстречу друг другу, а поскольку в прорези

10 этих рычагов введен шкворень 11, принадлежащий штоку 12, процесс складывания крыльев 1 и 2 сопровождается утапливанием штока 12 в корпус гидроцилиндра 6 при одновременном вытеснении воды из-под его поршня в коллектор 4. Процесс складывания крыльев заканчивается в тот момент, когда их суммарный поперечный габаритный размер становится равным ширине Ы, первичной скважины 8 (фиг.2). В сложенном положении исполнительный орган извлекают ставом

3 на откаточный штрек, где и выполняют его .ремонт. При этом нет необходимости проводить дополнительную выработку к месту аварии.

1182162

1182162 рие. 9

1182162

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н. Воловик Техрец А.Кикемезей Корректор А. Тяско;

Заказ 6079/30 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4