Устройство для управления пилигримовым станом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) дц 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3837 173/22-02 (22) 02. 01. 85 (46) 15.07.86. Бюл. № 26 (71) Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности (72) Ю.И.Блинов, В,В,Кудрявцев, Б.Г.Барменков, Е.М.Халамез, А М.Меньщиков, И.M.Êàëèíèí, А.С.Ивахненко, Н.Д,Новиков и Ю.И-Зубарев (53) 621.316.718.5:771.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 172704, кл ° В 21 В 37/00, )965.

Авторское свидетельство СССР № 770590, кл. В 21 В 37/00, )980 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПИЛИГРИМОВЫМ СТАНОМ, содержащее блок управления электродвигателем валков, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, блок сравнения, задатчик тока, сумматор, задатчик скорости, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом блока управления электродвигателем валков, выход задатчика тока соединен с вторым входом ,блока сравнения, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы стана и его производительности, устройство снабжено датчиком тока, датчиком угла поворота валков, блоком сравнения регенеративного типа, генератором пилообразного, напряжения, триггером, дВумя ключами, генераторм импульсов., счетчиком, блоком индикации, пороговым элементом, выход первого ключа соединен с вторым входом сумматора, а первый вход первого ключа соединен с выходом порогового элемента, вход которого соединен с первым выходом датчика тока, второй выход которого соединен с первым входом блока сравнения регенеративного типа, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом датчика угла поворота валков и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения регенеративного .типа, а выход триггера соединен с первым входом С второго ключа, второй вход которого

Р соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго клю- а соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом датчика угла поворота валков, первый 3в иб выход счетчика соединен с входом блока индикации, второй выход счетчика соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соецинен с входом . .усилителя, выход которого соединен с вторым входом первого ключа.

1243854

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано для управления главными приводами станов. горячей пилигримовой прокатки.

Цель изобретения -. повышение надежности работы стана и его производительности4

На чертеже представлена блок-схема предЛагаемого устройства для управления пилигримовым станом, Устройство содержит электродвигатель 1 валков, блок 2 управления электродвигателем 1 валков, сумматор 3, датчик 4 тока, блок 5 сравнения регенеративного типа, генератор

6 пилсобразного напряжения, датчик

7 угла поворота валков, соединенный с валом электродвигателя 1, валков, триггер 8, ключ 9, генератор 10 импульсов, счетчик 11, блок 12 индикации, цифроаналоговый преобразователь 13, блок 14 сравнения, усилитель 15, ключ 16, пороговый элемент 17, задатчик 18 скорости, задатчик 19 тока.

Устр ой ств о для упр авл ения пили— гримовым станом может работать как в режиме автоматического, так и в режиме ручного управления„

Режим автоматического управления пилигримовым станом . Перед началом прокатки очередной заготовки сигнал задания номинальной скорости вращения валков с выхода задатчика 18 поступает на первый вход сумматора

3 и с выхода последнего на вхоц блока 2 управления электродвигателем валков, который устанавливает номинальную частоту вращения электродвигателя I валков. Ввиду того,что нагрузка в клети стана отсутствует (заготовка еще не прокатывается), то сигнал с датчика 4 тока, поступающий на вход порогового элемента 17, не вызывает срабатывание последнего. Сигнал на выходе порогового элемента 17 отсутствует, поэтому ключ 16 не .срабатывает, и на втором входе сумматора 3 отсутствует сигнал коррекпии частоты вращения электродвигателя валков.

Сигнал на выходе порогового элемента

17 отсутствует и в процессе затравки заготовки в валки стана, поскольку нагрузка для этого этапа прокатки . в клети стана мала. Только начиная с установившегося процесса прокатки

21

40 5

50 сигнал на выходе датчика 4 тока становится достаточным для срабатывания порогового элемента 17 и ключ 16 замыкает цепь коррекции частоты вращения электродвигателя валков до кон- ца прокатки заготовки путем соединения выхода усилителя 15 с вторым входом сумматора 3.

Сигнал коррекции частоты вращения электродвигателя валков вырабатывается следующим образом. С первого выхода датчика 4 тока на первый вход блока .5 сравнения регенератчвного типа поступает сигнал, пропорциональный нагрузке в клети пилигримового стана. Максимальная величина тока электродвигателя за цикл прокатки соответствует такому моменту времени, когда через калибр вращаюшихся валков начинает проходить переходной участок., т. е. соответствует времени начала освобождения калибра от прокатываемого участка трубы. В этот момент времени срабатывает датчик

7 угла поворота валков, с первого выхода которого поступает сигнал на запуск генератора 6 пилообразного напряжения и на второй вход триггера 8, опрокидывая его. Сигнал с выхода генератора 6 пилообразного напряжения поступает на второй вход второго блока 5 сравнения регенератив ного типа . В момент равенства сигналов с датчика 4 тока и генератора 6 пилообразного напряжения, на выходе блока 5 сравнения регенеративног0 типа появляется сигнал, поступающий на первый вход триггера

8, возвращая последний в исходное состояние. ИНтервал времени между опрокидываниями триггера из одного сос гояния в другое характеризует величину измеряемого тока электродвигателя валков, т,е, в течение указанного интервала времени на первый вход счетчика 11 поступают импульсы, количество которых пропорционально измеряемой величине тока нагрузки электродвигателя валков, и отображается на блоке 12 индикации, Сигнал с второго выхода счетчика

11 поступает на вход цифроаналогового и:реобразователя 13, который выдает сигнал на первый вход блока 14 сравнения, на второй, вход которого подан сигнал заданного тока нагрузки с задатчика 19 тока. С выхода блока 14 сравнения на вход усилителя

1243854

15 поступает разность сравниваемых сигналов. Если нагрузка в главной линии стана меньше заданной величины, характеризующей -встречу валков с

Остановленной заготовкой, то указанная разность положительная, и с выхода усилителя 15 через ключ 16 на второй вход сумматора 3 поступает сигнал коррекции, пропорциональный разности сравниваемых в блоке 14 сравнения токов, и результирующий сигнал с выхода сумматора 3, поступающий на вход блока 2 управления, учитывает коррекцию по скорости.

Если нагрузка в главной линии стана больше заданной величины, когда заготовка на большой скорости ударяет по валкам клети, то разность токов на выходе блока 14 сравнения отрицательная, и с выхода усилителя

15 через ключ 16 на второй вход сумматора 3 поетупает сигнал отрицательной коррекции. Таким образом, если нагрузка в главной линии стана меньше заданной величины, с помощью блока 2 управления происходит увеличение частоты вращения электродвигателя валков до момента времени, когда фактический ток нагрузки будет соответствовать току заданного уровня. Когда нагрузка в главной линии стана больше заданной величины, блок

2 управления уменьшает частоту вращения электродвигателя валков до того момента, когда фактический ток нагрузки становится равен току заданного уровня. Для обеспечения возможности измерения фактического тока

t нагрузки за каждый цикл прокатки с второго выхода датчика 7 угла поворота поступает сигнал на сброс счетчика по второму входу, причем этот сигнал по времени предшествует сигналу, поступающему на второй вход триггера 8.

Режим ручного управления пилигримовым станом. Этот режим управления пилигримовым станом осуществляется непосредственно вальцовщиком, который, имея на пульте управления станом информацию о фактическом токе

1р нагрузки с блока 12 индикации и сравнивая его с заданным уровнем тока нагрузки, изменяет величину сигнала частоты вращения электродвигателя валков в функции выявленной разности токов путем воздействия на вход сумматора 3 с помощью задатчика 18 скорости, изменяя тем самым частоту вращения электродвигателя валков до того момента, когда на блоке 12 ин2О дикации появится число, соответствующее заданному току нагрузки. Таким образом, устанавливая фактический ток нагрузки электродвигателя валков, равный заданному, путем изме25 нения скорости вращения электродвигателя валков, добиваются синхронности в работе системы подающий аппарат — скорость вращения валков пилигримового стана. Это позволяет повысить надежность работы стана путем устранения ударов заготовки по валкам клети и повысить производительность его работы путем уменьшения времени холостого вращения валков до их встречи с остановленной заготовкой.

Предлагаемое устройство позволяет в начале прокатки каждой трубы путем изменения частоты вращения электродвигателя валков обеспечить такую

40 настройку пилигримового стана, когда режим его работы оптимален.

1 243854

Составитель A.Ñåðãååâ

Редактор С.Лисина Техред И.Попович Корректор N,Äåì÷èK

Ь

Заказ 3743/11. Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д., 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4