Универсально-гибочный автомат с приводом от центральной шестерни

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (59 4 B 21 D 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)4, -1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 3817715/25-27. (22) 03.!2.84 (46) 23.07.86. Бюл, М 27 (72) А, И. Никифоров (53) 621.981,21(088.8) (56) Ровинский Г. Н. и Ровинский В. Г.

Универсально-гибочные автоматы с приводом от,центральной шестерни. — М.:

Машиностроение, 1978. (54) (57) 1. АВТОМАТ УНИВЕРСАЛЬНОГИБОЧНЫЙ С ПРИВОДОМ ОТ ЦЕНТРАЛЬНОЙ

ШЕСТЕРНИ, содержащий,лентоподающий механизм, вертикальную плиту, установленные на вертикальной плите пресс со штампом, приводной центральный шпинделы, установленный с возможностью поступательного перемещения в перпендикулярном к плите направлении, с закрепленными на нем выдвижной оправкой и толкателем заготовки, кинематически связанные с приводом автомата гибочные ползуны, инструментальную плиту, в которой расположены отрезной и гибочные пуансоны, связанные с гибочными ползунами, ограничительный упор для резки ленты, отрезная матрица, выдвижная оправка, толкатель заготовки, оправка и прижим, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изготовления деталей типа втулок с надрезанными и,отогнутыми наружу лепестками П-образной формы, 0cb которых направлена вдоль образующей втулки, автомат снабжен механизмом для отгибки лепестков, состоящим из торцового кулачка, связанного с приводом, кронштейна, соединенного с вертикальной плитой, дв уплече го поворотного подпружиненного рычага, шарнирно установленного на кронштейне с возможностью взаимодействия одним плечом с торцовым кулачком, направляющей с пазами, связанной с вертикальной плитой, дополнительного центрального ползуна, установленного в одном из пазов направляющей с возможностью поступательного перемещения в перпендикулярном к плите направлении и связанного с другим пле-, чом рычага, двух дополнительных боковых ползунов, каждый из которых установлен в другом пазу направляющей с возможностью поступательного перемещения к оси оправки в наклонном к плите направлении и связан с дополнительным центральным полэуном посредством рычагов, шарнирно установленных на направляющей, одно плечо которых связано с дополнительным центральным ползуном, а другое установлено с возможностью взаимодействия с соответствующим дополнительным . боковым ползуном, двух пуансонов для отгибки надрезанных лепестков изогнутой заготовки, каждый из которых шарнирно установлен на соответствующем ползуне с возможностью периодического взаимодействия своим рабочим клиновидным заостренным концом с боковой поверхностью оправки и подпружиненных пластинчатыми пружинами в направлении к оправке, механизмом для фиксации заготовки на позиции отгибки лепестков, состоящим из подпружиненного прижимного полэуна, двух прижимов, установленных с противоположных сторон от оправки с возмож1245381 ностью поступательного перемещения навстречу друг другу в. горизонтальной плоскости, при этом один прижим установлен на гибочном ползуне и подпружинен в сторону оправки, а другой установлен на подпружиненном прижимном ползуне, кинематически связанном с гибочным ползуном посредством взаимодействующих друг с другом штока и, шариков, размещенных в замкнутом криволинейном направляющем канале с возможностью перемещения по нему, 2. Автомат по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что направляющая механизма отгибки лепестков снабжена крышкой, закрепленной на верхней плоскости направляющей, выполненный в направляющей паз, в котором расположен дополнительный центральный ползун, имеет цилиндрическую форму, а дополнительный центральный ползун имеет форму цилиндра с лыской, при этом плоскость лыски, верхняя плоскость направляющей и нижняя плоскость крьппки находятся на одном уровне, участки двух дополнительных боковых ползунов механизма отгибки лепестков, расположенных в пазах направляющей, выполнены в виде прямоугольного параллелепипеда, связь дополнительного центрального ползуна с двухплечим поворотным подпружиненным рычагом, шарнирно установленным на кронштейне, и с двуплечим поворотным рычагом, шарнирно установленным на направляющей, выполнена в виде установленных в дополнительном центральном ползуне пальцев, один из которых установлен в пазу, выполненном в рычаге, установленном на кронштейне, а другой — в отверстии, выполненном в рычаге, установленном на направляющей.

3. Автомат по п, 1-2, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снаб-, жен державкой, установленной в инструментальной плите с возможностью перемещения в вертикальном направлении и кинематически связанной с ги бочным ползуном, на которой жестко закреплены отрезной пуансон и оправка с рабочей частью цилиндрической формы, а прижим установлен в инструментальной плите неподвижно под оправкой с возможностью периодического взаимодействия с ней, при этом на торце отрезного пуансона выполнен прямоугольный уступ, расположенный вдоль боковой стороны пуансона, прилежащей к оправке, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона выполнен сквозной, направленный перпендикулярно к уступу трапециевидный паз, противоположные стороны которого образуют режущие кромки, а поверхность уступа отрезного пуансона, расположенная в нижней части оправки,, образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки лежат в одной горизонтальной плоскости.

4. Автомат по п. 1 3, о т л и ,ч а ю шийся тем, что на боковых сторонах оправки -выполнены две лыски, расположенные напротив пуансонов для отгибки лепестков.

5. Автомат по п. 1-4, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что выдвижная оправка для подгибки отдельных участков заготовки выполнена с двумя формообразующими концевые участки заготовки ручьями цилиндрической формы, расположенными по краям, и расположенным вдоль нее сквозным пазом, служащим для размещения в нем упора, толкатель заготовки на следующую позицию закреплен на выдвижной оправке и выполнен в виде пластины с двумя упорными выступами на конце, которые примыкают к ручьям выдвижной оправки со стороны вертикальной плиты, и сквозным пазом, соосным пазу выдвижной оправки, на нижней поверхности уступа отрезного пуансона и нижнем торце державки, несущей этот пуансон, выполнены пазы, расположенные напротив соответствующих упорных выступов толкателя заготовки, пуансон для подгибки концевых участков заготовки установлен над выдвижной, оправкой и оправкой с возможностью периоцического взаимодействия с выдвижной оправкой, при этом в нем выполнен паз для размещения оправки, а пуансон для гибки втулки установлен снизу от оправки с возможностью периоцического взаимодействия с ней, при этом: на его рабочем торце выполнен ручей в виде полуцилиндра в нижней части которого выполнен глухой паз для размещения упора.

6. Автомат по и. 1-5, о т л и— ч а ю шийся тем, что пуансон для гибки втулок снабжен двумя направляющими для заготовки, установленными по бокам от него с возможностью совместного синхронного перемещения, на верхнем торце каждой из направляющих для заготовки со стороны, прилегающей к пуансону, выполнен на часть ширины направляющих уступ, обращенный к вертикальной плите, при этом нижняя поверхность уступов расположена в одной горизонтальной плоскости с верхней торцовой поверхностью прижима.

7. Автомат по п. 1-6, о т л и— ч а ю шийся тем, что на верхнем торце пуансона гибки втулок выполнен

1245381 скос, расположенный вдоль стороны, обращенной к центральному шпинделю.

8. Автомат по п. 1-7, о т л ич а ю шийся тем, что торец уступа, взаимодействующий с оправкой, имеет рабочую поверхность, форма которой соответствует цилиндрической поверхности оправки.

9. Автомат по п. 1-8, о т л и— ч а ю шийся тем, что одно плечо поворотного подпружиненного рычага механизма отгибки лепестков выполнено свозможностью регулировкипо длине.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа миниатюрных втулок ° 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изготовления деталей типа втулок с надрезанными и отогнутыми наружу лепестками П-образной формы, ось которых направлена вдоль образующей втулки.

На нижних торцах отрезного пуансона 8 и державки 7 выполнены прямоугольные пазы 20.

В нижней части отрезного пуансона 8 и державки 7 на поверхностях, прилегающих к оправке 9, симметрично относительно вертикальной оси выполнены прямоугольные канавки 21 для сдува готовой втулки 22 с оправки

9. Оправка 9 выполнена в виде плас,тины, в нижней части консольно пе.реходящей в цилиндр 23, на боковых

На фиг. 1 показан автомат, общий вид на фиг. 2-10 — технологическая

j ° 15 последовательность изготовления втулки; на фиг. 11 — вид А на фиг. 1; на фиг. 12 — вид Б на фиг. 11 на фиг. 13 — механизм отгибки. флажков; на фиг. 14 — вид В на фиг. 13; на фиг. 15 — вид Г на фиг. 2; нафиг. 16сечение D-D на фиг, 12; на фиг. 17— втулка;.на фиг. 18 — сечение Е-Е на фиг. 17; на фиг. 19 — сечение И-И.на фиг. 12.

Автомат содержит навесное,разматывающее устройство 1, подающий ленту, клещевой механизм 2, вертикальную плиту 3, установленные на плите пресс

4 со штампом 5, приводной гибочный ползун 6, связанный с державкой 7, на которой закреплены отрезной пуансон 8 и оправка 9.

В державке 7 выполнен паз 10, в котором размещен взаимодействующий с ним ролик ll закрепленный на по35 воротном рычаге 12, смонтированном посредством оси 13 на инструменталь. ной плите 14, закрепленной на вертикальной плите 3. Поворотный рычаг 12 взаимодействует с винтовым упором

15, установленным на кронштейне 16, закрепленном на ползуне 6. Державка

7, пуансон 8 и оправка 9 установлены в направляющих, закрепленных на инструментальной плите 14.

На торце отрезного пуансона 8 выполнен прямоугольный уступ 17, расположенный вдоль боковой стороны пуансона, прилегающей к оправке 9, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона 8 выполнен сквозной, направленный перпендикулярно уступу трапециевидный паз 18, служащий для центровки ленты относительно оси подачи. Поверхность уступа 17, расположенная в нижней части оправки

9, образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки 7 лежат в одной горизонтальной плоскости и образуют верхнюю часть канала, через который заготовка 19 подается на позицию гибки.

124538) сторонах которого симметрично вертикально оси выполнены две лыски 24, Прижим 25 установлен в инструментальной плите 14 неподвижно под оправкой 9 посредством составного 5 кронштейна 26.

Вьдвижная оправка 27 для подгибки концевых участков заготовки выполнена с двумя формообразующими ручьями

28 цилиндрической формы, расположен- 10 ными по краям, и расположенным вдоль нее сквозным пазом 29, служап Ьм для размещения в нем прижима 25. Толкатель заготовки на позицию гибки закреплен на выдвижной оправке 27 и вы-. 5

Г полнен в виде пластины 30 с двумя упорными выступами 31 на конце, которые примыкают к ручьям 28 выдвижной оправки со стороны вертикальной плиты 3, и сквозным пазом 32, соосным

20 пазу 29 матрицы, Вьдвижная оправка 27 кронштейном"

33 связана с держателем 34,, закрепленным на центральном шпинделе, выполненным с возможностью поступа25 тельного перемещения в перпендикулярном к вертикальной плите направлении.

Приводной гибочный ползун 35 связан с пуансоном 36 для подгибки концевых участков заготовки, установлен- З0 ным над вьдвижной оправкой 27 и цилиндрической частью 23 оправки с возможностью периодического взаимодействия с матрицей, при этом в нем выполнен паз для размещения цилиндрической З5 части оправки.

Нижний приводной гибочный ползун

37 связан с пуансоном 38 для гибки втулки, установленным снизу от оправки 9 с возможностью периодического 0 взаимодействия с ней, при этом на его рабочем торце выполнен ручей 39 в виде палуцилиндра, в нижней части ко- торого выполнен глухой паз для размещения прижима 25. 45

На верхнем торце пуансо.на 38 выполнен скос, расположенный вдоль стороны, обращенной к центральному шпинделю, который служит для облегчения вьдвижения выдвижной оправки 27, спи-50 рающейся о верхнюю кромку пуансона 38.

Пуансон 38 снабжен направляющими

40 и 41, установленными по бокам от него с возможностью совместного перемещения. На верхнем торце каждой из 55 направляющих со стороны, прилегающей к пуансону 38, выполнен глухой уступ ,42, обращенный к вертикальной плите, 4 при этом нижняя поверхность уступов имеет возможность периодически располагаться в одной горизонтальной плоскости с верхней торцовой поверхностью прижима, образуя таким образом нижнюю часть канала, по которому заготовка 19 подается на гибку.

Гибочный ползун 43 служит для привода механизма калибровки и фиксации заготовки на позиции отгибки лепестков, состоя 11его иэ закрепленного на ползуне 43 толкателя 44, на правом конце которого закреплен направляющий штифт 45 с пружиной 46, действующей на торец левого прижима 47. На толкателе 44 закреплен кронштейн 48, в котором установлен с возможностью регулировки винтовой упор, воздействующий на шток 49, установленный с возможностью поступательного перемещения в инструментальной плите 14, и подпружиненный пружиной 50 к винтовому упору.

Правый прижим 51 жестко закреплен на прижимном ползуне 52, установленном с возможностью перемещения в кронштейне 53 и подпружиненном от левого прижима 47 пружиной 54 растяжения, один конец которой закреплен на зацепе 55, установленном на ползуне

52, а другой конец — на зацепе 56, установленном на кронштейне 53, Ползун 52 связан со штоком 49 посредством шариков 57, размещенных в замкнутом криволинейном направляющем канале сепаратора 58 с возможностью перемещения по нему. Один подвижный торец замкнутого криволинейного направляющего канала сепаратора образован рычажком 59, закрепленным на штоке 49, а второй — рычажком 60, закрепленным на полэуне 52, 1

Механизм для отгибки лепестков Состоит из торцового кулачка 61, закрепленного на одном конце вала 62, другой конец которого кинематически связан с приводом автомата, основания

63, расположенного в вертикальной плоскости, кронштейна 64, закрепленного на основании 63, двуплечего поворотного подпружиненного рычага 65, на одном плече которого шарнирно saкреплен ролик 66, взаимодействующий с торцовым кулачком 61, кронштейна

67 с пазом, в котором расположено плечо с роликом рычага 65, а другое плечс рычага 65 выполнено с возможностью регулировки посредством рыча1245381,6 га 68 и на его конце выполнен паз 69, дополнительного центрального .ползуна

70, установленного в пазу 71 цилиндрической формы, выполненном в направляющей 72, жестко закрепленной на

5 кронштейне 73, смонтированной на инструментальной плите 14 ° Участок дополнительного центрального ползуна

70, установленный в пазу 71, выполнен в форме цилиндра с лыской 74. На- 1О правляющая 72 снабжена крышкой,.за. крепленной на верхней плоскости направляющей, при этом плоскость лыски 74, верхняя плоскость направляющей 72 и нижняя плоскость крьппки находятся на одном уровне, На свободном конце дополнительного центрального ползуна 70 выполнены два уха, повернутых под углом 45 к вертикальной оси, в которых установлен палец 75, взаимодействующий с пазом.69 рычага 65.

Два дополнительных боковых ползуна 76 установлены в прямоугольных пазах, выполненных в направляющей 72 о под углом 40 к плоскости симметрии и закрытых крышками.

Дополнительные боковые ползуны

76 связаны с дополнительным центральным ползуном 70 посредством двухплечих рычагов 77, шарнирно установленных на осях 78, закрепленных в направляющей 72, на одних концах рычагов выполнены пазы взаимодействующие с выступающими частями ползунов 35

76, а на других отверстия, взаимодействующие со штоком 79, запрессованным в ползун 70.

Два пуансона 80 и 81 для отгибки надрезанных лепестков изогнутой эа- 40 готовки шарнирно установлены на осях

82, закрепленных в боковых полэунах

76, с возможностью периодического взаимодействия своими рабочими клиновидными заостренными концами с по- 45 верхностями лысок 24, выполненных на оправке 9, и подпружинены пластинчатыми пружинами 83 в цаправлении к оправке.

На инструментальной плите 14, закрепленной на столе автомата, установлена матрица 84 для отделения заготовки 19 от ленты. На верхней плоскости матрицы устанавливается направляющая 85, имеющая по оси подачи лен- ты паз 86, равный ширине ленты, причем направляющая 85 прижимается к плоскости матрицы 84 пластинчатой! пружиной 87, вставляемой в окно, сделанное в матрице 84. На нижней плоскости матрицы выполнен паз 88, которым она устанавливается на выступ 89 фиксатора 90, закрепленного на инструментальной плите 14, причем матрица 84 нижней плоскостью опирается на верхнюю плоскость фиксатора 90, Фиксатор 90 обеспечивает точность установки матрицы 84 относительно отрезного пуансона 8 при многократном съеме и установке и имеет вОзможность перемещаться в вертикальной плоскости в пазу инструментальной плиты 14.

При переточке матрицы 84 в рабочее положение она устанавливается вместе с фиксатором 90 при помощи опорного болта 9!, установленного в кронштейне 92.

На инструментальной плите-14 установлен ограничительный упор 93, ограничивающий перемещение заготовки 18 вдоль линии подачи ленты.

Автомат работает следующим образом.

Лента из раэматывающего устройства 1 подается механизмом 2 в штамп 5, установленный в пресс 4, где пробивкой П-образных отверстий надрезаются лепестки, затем по пазу 86 направляющей 85 лента подается на позицию отделения заготовки 18 пуансоном 8 °

При этом правый конец заготовки 18 остается лежать на зеркале матрицы

84, середина опирается на формообразующий прижим 25, левый конец лежит на ограничителе 93, сверху над заготовкой 19 находятся державка 7, оправка 9 и пуансон 8, сзади — выступы 31 толкателя 20.

Таким образом, заготовка 19 после отделения от ленты остается сориентированной в замкнутом пространстве и подготовлена для передачи перпендикулярно линии подачи ленты на позицию гибки. В этом положении под заготовкой 19 находится ручей 28 выдвижной оправки 37, а державка 7 выстаивает, чтобы через прямоугольный уступ 17 мог пройти правый конец заготовки 18 при ее передаче на позицию формообразования. Затем толкатель 30 переталкивает заготовку 19 в пазы 42 направляющих 40 и 41. В этом положении заготовка 19 поддерживается снизу направляющими 40 и 41, формообразующим прижимом 25, а свеп1245381 ху по оси накрыта цилиндрической частью 23 оправки 9.

Затем оправка 9 цилиндрической частью 23 прижимает заготовку 19 к формообразующему прижиму 25, а пуансон Зб в ручье 28 выдвижной оправки

27 гнет заготовку 19, придавая ей форму волны.

В этом положении выдвижная оправка 27 передней частью, зашедшей между направляющими 40 и 41, опирается на верхнюю кромку гибочного пуансона

38, После гибки концов заготовки пуансон 36 отходит вверх, выдвижная оправка 27 уходит назад, а волнообразная заготовка остается зажатой между прижимом 25 и цилиндрической частью 23 оправки 9. Пуансон 38, поднимаясь вверх, гнет на цилиндрической части 23 волнообразную заготов-ку, придавая ей форму втулки. При этом часть цилиндрической поверхности втулки получается на формообразующем йрижиме 25, имеющем внутренний радиус равный радиусу полукруглого паза

39, выполненного на пуансоне 38.

Затем пуансон 38 отходит вниз, а оправка 9 с втулкой поднимается вверх

55 в исходное положение державки 7. В этом положении внутренний край втулки зажимается и одновременно калибруется левым 47 и правым 51 прижимами, действующими во встречном направлении и приводящимися в движение одним гибочным ползуном 43, Пуансоны 80 и 81, двигаясь под у-глом к цилиндрической части 23 оп10 равки, огибают наружу лепестки во втулке, при этом скользя своими острыми концами по лыскам 24 и одновременно поворачиваясь на осях 81. Затем пуансоны 80 возвращаются назад, отхо-.

15 дят и прижимы 47 и 51. Готовая втулка сдувается воздухом через прямоугольные канавки 21 с цилиндрической части 23 оправки 9.

Применение предложенного автомата

20 позволит перейти на малоотходную технологию изготовления втулок, используя всю ширину ленты, повысить коэффициент использования материала от

0,35 до 0,9 и снизить трудоемкость

25 изготовления втулок из расчета на

1000 шт ° от 1,29 н/ч до 0,39 н/ч, высвободить оборудование и производственные площади.

1 245381

7 9 8

glue. 2

37 з (Щ Я Ц)

Ф2 Фиг 3

4)иг. 7

32

ЗО

28

1245381

8ид 5 и

f5

87 и

88

Ь9

1245381

Диг. 13

ВиМ

Вид/

78

Фиг. 15

1 24.5381

Щиг. 1Ê

Составитель С. Шибанов

Редактор Л. Гратилло Техред Г,Гербер Корректор M Максимишинец

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3942/6

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4