Дифференцирующее устройство
Изобретение относится -к аналоговой вычислительной технике. Производная полезного сигнала, на который наложена помеха, опрег деляется осреднением скорости его изменения на фиксированном интервале при помощи элемента задерж - .ки 3 и интеграторов 1 и 2. Точность вычисления повышается за счет использования нескольких дополнительных элементов задержки 3, - 3 , обеспечивающих выработку нескольких усредненных оценок. Выходной сигнал является средневзвешенным значением полученных оценок. 1 ил. Дополнительное к авт. св. № 1061155. «VO
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
КСПУБЛИН
„.SU»1246115
<>4 G 06 G 7/18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1061155 (21) 3824193/24-24 (22) 17, 12. 84 (46) 23.07.86. Бюл. ¹ 27 (72) Ю.В ° Васин и С.С.Скрябин (53) 681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1061155, кл. G 06 G 7/18, 1982. (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится -к аналоговой вычислительной технике. Производная полезного сигнала, на который наложена помеха, опре-, деляется осреднением скорости его изменения на фиксированном интервале при помощи элемента эадерж ки 3„ и интеграторов 1 и 2. Точность вычисления повышается за счет использования нескольких дополнительных элементов задержки 3 — 3
+г обеспечивающих выработку нескольких . усредненных оценок. Выходной сигнал является средневзвешенным значением полученных оценок. f ил. Дополнительное к авт. св. № 1061155.
1246
Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике, предназначено для получения производной медленно меняющихся сигналов с одновременной фильтрацией помех и является усовершенствованием устройства по авт. св.- М- 1061155.
Целью изобретения является повышение динамической точности и помехозащищенности. !О
На чертеже приведена структурная схема устройства.
Устройство содержит интеграторы
1 и 2, элементы задержки 3,, 3
3 +, вход 4 устройства, выход 5 уст- 15 ройства.
До начала работы. устройства интеграторы 1 и 2 должны быть обнулены. При наличии дрейфа интеграторов рекомендуется осуществлять .периоди- 20 ческое обнуление. В этом случае следует использовать два однотипных устройства с поочередным обнулением.
Устройство работает следующим об разом. 25
На вход устройства поступает входной сигнал x(t) а каждый из элементов задержки 3 обеспечивает задержку сигнала на время т.,1 г= 1, н+1. 30
Интегратор 1 имеет коэффициент передачи по неинвертирующему входу, h+1 1 равный (1/н + 1) Š—, а по инвер1- Т
115 времени 1 д ного сит нал кой х (3 ) устройства лой производная х (1 ) входа х(, ) заменяется оценполучаемой на. выходе в соответствии с форму35
1 тирующим входам—
Т;
Коэффициент передачи интегратора
Дифференцирующее устройство по авт. св. N - 1061 t55, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения динамической точности и помехозащищенности, оно содержит н до4 полнительных элементов задержки, входы которых соединены с входом устройства, а выходы — с соответствующими дополнительными инвертирующими входами первого интегратора и с соответствующими дополнительными неинвертирующими входами второго интегратора.
ВНИИПИ Заказ 4003/43 Тираж 671 Подписное
Ужгород, ул. Проектная, 4
Произв.-полигр. пр-тие, r.
6 1 +1 1
2 по входу 6 равен, 1 —, по
+1;1ТI входу 7 — вдвое больший, а по вхо1 дам 8-10 и т.д. — — по времени
Т
I соответствующей задержки.
При этом на выходе. формируется требуемая оценка производной входного си@нала.
Достижение поставленной цели можно доказать следующим образом. В известном устройстве текуп ий момент где Т вЂ” интервал времени, на котором происходит осреднение входного сигнала. В пределе при стремлении к нулю интервала сглаживания оценка (1) будет соответствовать точному значению производной входного сигнала х(1:) н точке L = < — †. Для разрешет
Ь ния противоречия между динамической точностью и помехозащищенностью оценка производной на выходе предлагаемого устройства формируется как среднее значение нескольких оценок вида (1), взятых для различных интервалов сглаживания. При этом помехи эффективно подавляются за счет того, что они проходят через близкие по величине, но различные .элементы задержки и усредняются на интеграторах. Чем больше элементов задержки будет содержать устройство, тем более эффективное и равномерное по частотам ослабление помех будет обеспечено. Однако практически уже один или два дополнительных элемента задержки дают хороший эффект.
Формула изобретения
