Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Н 4 B 22 F 3/16

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13,. ) « ЛЩ «яц,ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

:(21) 3839874/22-02 (22) 07.01.85 (46) 30.07.86. Бкл. 1!« 28 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) В.В.Петров, М.А.Шульц, И.Г.Меерсон, С.Ж, Геворкян, В.С. Ногин, И.А. Сапрыкин и Ю.M. Максимов (53) 621.762.4.043(088.8) (56) Meta 3 furgiar, 1971, 83, с. 496497.

Авторское свидетельство СССР

В 576159, кл, В 22 F 3/16, !976. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

ПОРОШКОВ, преимущественно электрических контактов, содержащая пресс холодного формования, электропечь для спекания и загрузочные и транспортирующие устройства, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности труда и улучшения качества изделий, она снабжена устройствами наполнения приспособлений для размещения изделий, виброразделителями, конвейераминакопителями, прессом холодного каÄÄSUÄÄ 1247164 А1 либрования и электропечью для отжига, при этом устройства наполнения приспособлений размещены после пресов, один иэ виброразделителей установлен перед прессом калибрования, другой — после электропечи для отжига, один из конвейеров-накопителей размещен между прессом холодного формования и виброразделителем пресса калибрования, другой — между прессом калибрования и виброразделителем электропечи для отжига, загрузочные устройства выполнены в виде одно руких и двуруких роботов, причем однорукие роботы установлены на входе и выходе электропечей, а двурукие — после устройств наполнения приспособлений и перед виброразделителями, 2. Линия по п. 1, отличающ а я с я тем, что устройство наполнения приспособлений для размещения изделий выполнено в виде многоручьевого лотка с прорезями в ручьях, пр«емной площадки и отсекателя, размещенного в прорезях ручьев с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанного с пневмоприводом, при этом последний электрически соединен с прессом.

12471

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к

;устройствам для изготовления изделий из металлических порошков, преимущественно электроконтактов. 5

Цель изобретения — повышение производительности труда и улучшение качества изделий.

На фиг. 1 представлена схема автоматической линии, общий вид; на 10 фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — устройство наполнения приспособлений для размещения изделий, продольное сечение, на фиг. 4— то же, вид сверху; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг. 3 на фиг. 6 сечение Б-Б на фиг. 3, Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков состоит из роторного пресса 1 2О холодного формования изделий„ роторного пресса 2 калибрования, нагревательных устройств в виде конвейерной электропечи 3 сопротивления для спекания и электропечи 4 сопро- 25 тивления для отжига изделий, комплекта приспособлений 5 для размещения изделий, устройств 6 наполнения приспособлений 5, расположенных у прессов формования и калибрования, вибро- 3Q разделителей 7 с ленточными конвейерами 8, установленных перед прессом калибрования и на выходе электропечи для отжига, транспортеров 9 для передачи заполненных изделиями при35 способлений между элементами технологического оборудования, конвейеров-накопителей 10 для накопления и передачи пустых приспособлений 5, роботов-манипуляторов 11 для связи элементов оборудования с транспортной системой и обеспечения работы линии в едином замкнутом цикле и тары 12 для сбора готовых изделий.

Автоматическое устройство 6 напол45 нения приспособлений 5 состоит из стола 13, установленного на раме 14.

На столе имеется приемная площадка

15 и установлен многоручьевой наклонный лоток 16 с отсекателем 17, управляемым пневмоцилиндром 18. Пневмоцилиндр связан с электрической системой роторного пресса.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Готовая порошковая смесь подается в бункеры роторного пресса 1. Уровень порошка в бункерах поддержива64 2 ется автоматически. Из бункеров по— рошок подаемся на холодное формование, которое осуществляется автоматически в сменных матрицах, установленных на многопозиционном рабочем роторе. Транспортный ротор пресса производит поштучный съем опрессованных изделий с каждой позиции рабочего ротора и сбрасывает их последо,вательно на многоручьевой наклонный лоток 16 устройства 6 наполнения при,способлений 5. Число ручьев лотка равняется числу позиций рабочего ротора.

Изделия поштучно скатываются по соответствующему ручью лотка в приспособление 5, установленное на приемной площадке 15 стола 13 устройства 6, при этом обеспечивается равномерное заполнение приспособления отпрессованными изделиями. Отсекатель 17 находится в нижнем положении и не препятствует скатыванию изделий.

После загрузки приспособления 5 определенным количеством изделий, которое зависит от числа оборотов рабочего ротора роторного пресса, от датчика счета числа .оборотов рабочего ротора поступает сигнал на пневмоцилиндр 18, который приводит в движение отсекатель 17. Последний поднимается в прорезях многоручьевого лотка устройства 64при этом поток изделий в приспособление 5 с лотка 16 прекращается, роторный пресс продолжает работать. Отпрессованные изделия сбрасываются по-прежнему на. соответствующие ручьи лотка 16 и скапливаются у отсекателй на время замены приспособления.

Робот-манипулятор 11, установленный у роторного пресса 1 холодного формования, захватом одной руки забирает наполненное приспособление

5 от пресса 1, а захватом другой руки — пустое приспособление с конвейера-накопителя 10 и переносит наполненное приспособление на транспортер 9, а пустое — на приемную площадку 15 стола 13 устройства 6.

После этого робот и отсекатель 17 возвращаются в исходное положение.

Поток изделий из лотка 16 в пустое приспособление возобновляется.

Транспортер 9 перемещает наполненное приспособление 5 к роботу-манипулятору, установленному у элек10

lf р 3 1f з 12471 тропечи 3 для спекания. Робот-манипулятор захватом руки забирает наполненное приспособление с транспортера 9 и устанавливает его на непрерывно движущуюся с определенной ско« ростью конвейерную ленту электропечи для спекания. Из печи спекания приспособления 5 с охлажденными изделиями переносятся роботом-манипулятором, установленным на выходе из 10 печи спекания, на- транспортер 9.

Транспортер 9 перемещает приспособления с изделиями к следующему роботу-манипулятору, установленному у виброраэделителя 7. Робот-манипулятор захватом одной руки забирает приспособление со спеченными иэделиями с транспортера 9, а захватом другой руки — пустое приспособление с кантователя виброразделителя 7 и 20 переносит наполненное приспособление .на кантователь виброразделителя 7, а пустое — на конвейер-накопитель

10, который обеспечивает накопление приспособлений и подачу их к прес- 25 су 1 формования. На конвейере- накопителе 10 первоначально имеется задел пустых приспособлений, участвующих в постоянном обороте пресс-печь-пресс для обеспечения непрерывной работы роторного пресса, так как время спекания иэделий значительно больше времени наполнения приспособлений.

На кантователе виброразделителя, обеспечивающем опорожнен .е приспособлений, также в начале работы устанавливается пустое приспособление для обеспечения цикла работы или робот одной рукой делает холостой ход.

64 4

После того, как робот-манипулятор установленный у виброразделителя 7, возвращается в исходное положение, наполненное приспособление, размещенное на кантователе, опорожняется в бункер виброраэделителя. Из виброразделителя изделия ленточным конвейером 8 подаются в вибробункер роторного пресса 2 калибрования. После калибрования изделия загружаются в приспособления с помощью второго устройства их наполнения.

Работа этого устройства и дальнейп1ее движение приспособлений между технологическими элементами оборудования для калибрования, отжига и виброразделения изделий аналогичны описанному, причем с виброразделителя по конвейеру 8 выдаются в тару 12 готовые изделия.

Работой всей линии управляет едиHblH блок автоматического управления.

Использование предлагаемой авто= матической линии увеличивает производительность изготовления изделий за счет непрерывного процесса транспортно-перегрузочных работ и повышает .коэффициент использования оборудования. Улучшение качества изделий обеспечивается проведением всех операций технологического процесса в автоматическом режиме в строго определенной последовательности с соблюдением установленных технологических режимов,. а также равномерным нагревом изделий при спекании и отжиге благодаря использованию устройств наполнения приспособлений, которые размещают изделия равномерно по объему приспособлений.

124 7164

17

Составитель Г. Загорская

Редактор А. Огар Техред И.Попович Корректор Е. Сирохман

Заказ 4054/13 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г .Ужгород,ул.Проектная, 4