Устройство отображения положения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSU ÄÄ 1249158 (51) 4 Е 21 С 35/24. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

И А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3749659/22-03 (22) 06.06.84 (46) 07.08.86.Бюл. Ф 29 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) В.И.Ревякин, О.Ф.Данильчук, А.В.Злодеев, С,В.Некрасов, А.М.Зверев и А.В.Долинный (53) 622.232(088.8) (56) Ковтун Е.H ° 1Черномаз О.Л. Горнопроходческая техника эа рубежом. Обзор ЦНИЭНУголь, вып. 2. M. 1983.

Авторское свидетельcTBо СССР

У 592982, кл. E 21 С 27/24, 1975. (54)(57). УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА ИЗБИРАТЕЛЬНОГО

ДЕЙСТВИЯ, содержащее масштабный экран и датчики положения исполнительного органа относительно оси комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью расширения его функциональных воэможностей за счет отображения выработанного забойного пространства, оно снабжено датчиками коррекции, блоком ввода координат, блоком коррекции координат, блоком записи положения исполнительного органа, блоком хранения заданного контура выработки, блоком опроса, кнопкой "Сброс", блоком записи заданного контура выработки, блоком буфферной памяти и блоком управления, причем датчики положения исполнительного органа и датчики коррекции подключены к первому и второму входам блока ввода кооординат, выход которого через блок коррекции координат подключен к входу блока записи положения исполнительного органа, кнопка

"Сброс" соединена с первым входом блока опроса, первый выход которого соединен с третьим входом блока ввода координат, а второй — с первым входом блока записи заданного контура, второй вход которого соединен с блоком хранения заданного контура, а первый выход объединен с первым выходом блока записи положения исполнительного органа и подключен к второму входу блока опроса, вторые выходы блоков записи заданного контура и положения исполнительного органа через блок буфферной памяти соединены с первым входом масштабногд экрана, второй вход которого соединен с первым входом масштабного экрана, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, второй выход которого подключен к другому входу блока буфферной памяти.

Ф 2491

Изобретение относится к проходческим комбайнам избирательногo действия, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет отображения выработанного забойного пространства, На фиг.l представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — схема блоков буфферной па- 1б мяти и управления, Устройство отображения положения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия содержит масштабный экран l, датчики

2 положения исполнительного органа относительно оси комбайна, датчики 3 коррекции, блок 4 буферной памяти, соединенный с масштабным экраном 1 и блоками 5-7 записи заданного контура выработки, записи положения исполни— тельного органа и управления соответственно, последний соединен с масштабным экраном 1, блок 8 коррекции координат, соединенный с блоком 6 записи положения исполнительного органа и блоком 9 ввода координат, который связан с блоком 10 опроса, датчиками 3 коррекции, блок 10 опроса, соединен с кнопкой ll "Сброс", блоком 6 записи положения исполнительного органа и блоком 5 записи заданного контура выработки, соединенным с блоком 12 хранения заданного контура выработки.

Блок 4 буфферной памяти представляет собой известное соединение оперативного запоминающего устройства

13 с организацией 2048х8 бит и раздельными выводами для записи и счи=

4Î тывания информации, коммутатора 14, блока 15 управления коммутатором и параллельно-последовательного буфферного регистра 16. Блок 7 управления масштабным экраном представляет собой известное соединение генера45 тора 17, счетчика 18, коммутатора 19, счетчика 20 адреса, формирователя 21, счетчика 22 развертки и блока 23 подготовки индикаторной панели.

Устройство работает следующим образом.

Блок 7 управления масштабным экраном обеспечивает нормальную работу масштабного экрана 1, т.е. формирует развертку и т.п., и засвечивает о*дельные точки масштабного экрана I в соответствии с записанной в блоке

4 буфферной памяти информацией.

58 3

Блок 10 опроса анализирует состояние кнопки 11 "Сброс" и, если она 1 нажата (состояние логической единицы), передает управление блоку 5 записи заданного контура выработки, который переписывает из блока 12 хранения заданного контура выработки в блок 4 буфферной памяти заданный контур выработки, после чего передает управление блоку 10 опроса, Последний, если кнопка ll "Сброс" не нажата (состояние логического нуля),передает управление блоку 9 ввода коор-. динат, который вводит в устройство координаты с датчиков коррекции 3 и положения исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее блок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формулам а+Ь

X= tC в1п(Ч +are sin — -)+b„con Ð х

-ю Э

Y= С sin % соз Ч, где Х вЂ” горизонтальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;

Y — - вертикальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;

С вЂ” длина стрелы исполнительного органа, Ч вЂ” угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна B FopHSOHTGJIbHOH IMOC кости; „ — угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в вертикальной плоскости, а — смещение центра вращения стрелы исполнительного органа относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;

Ь вЂ” смещение хвостовой части комбайна относительно оси выработки B горизонтальной плоскости — расстояние между центром вращения стрелы исполнительного органа и хвостовой частью комбайна;

Ф вЂ” угол крана комбайна. и Ч определяются датчиками положения исполнительного органа относительно оси комбайна, а и Ъ вЂ” лазерным задатчиком направления с дву3 1 мя фотоприемники устройствами, блоком крена.

После этого блок 8 коррекции координат передает управление блоку записи положения исполнительного органа, который согласно вычисленным координатам записывает положение исполнительного органа в масштабе выработки в буфферную память с учетом заранее принятого соответствия точек масштабного экрана 1 ячейками блока 4 буфферной памяти. Причем при обращении к блоку 4 буфферной памяти приоритетом пользуются блоки записи положения исполнительного органа 6 и записи заданного контура выработки

5 относительно блока 7 управления ! масштабным экраном.

Устройство имеет два основных режима работы: записи в блок 4 буфферной памяти и отображения на масштабном экране 1 записанной в блок 4 буфферной памяти информации.

Работа устройства в режиме отображения, Со счетчика 20 адреса код адреса через коммутатор 14 поступает в оперативное запоминающее устройство 13, сюда же поступают сигналы управле-. ния с формирователя 21, необходимые для считывания информации с оперативного запоминающего устройства 13.

Считанная информация поступает на вход параллельно-последовательного буфферного регистра 16, управление работой которого осуществляется фор. мирователем 21. Заполняется буфферный регистр 16 параллельно-последовательно с частотой тактового генератора 17 (в нашем случае !МГц) sa двенадцать тактов. С приходом двенадцатого тактового импульса с генератора 17 счетчик 18 вырабатывает сигнал, закрывающий коммутатор 19 и .изменяющий состояние счетчика 22 развертки, тем самым выбирается необходимый столбец масштабного экрана I соответствующий записанной в параллельно-последовательном буфферном регистре 16 информации. В течение последующих: c1 а шестнадцати тактов записанная в буфферный регистр 16 информация индицируется. Сто двадцать восьмым тактовым импульсом счет249158 4

5

1О

45 чик 18 обнуляется, коммутатор 19 открывается, и снова начинается заполнение буфферного регистра !6. После индикации всех ста столбцов счетчик 20 адреса и счетчик 22 развертки обнуляются, и начинается формирование следующего кадра.

Выход счетчика 22 развертки соединен с входом блока 23 подготовки индикаторной панели, которая вырабатывает сигналы общей засветки столбца световых элементов для обеспечения устойчивой работы индикаторной панели ММГ-1, на базе которой выполнен масштабный экран 1, Работа устройства в режиме записи.

Вначале опрашивается состояние кнопки "Сброс", затем производится анализ этого состояния и, если кнопка "Сброс" нажата, производится запись в блок 4 буфферной памяти заданного контура выработки, который записан в специально отведенную для этого область памяти блока 9. - При этом с появлением на адресной шине адреса, соответствующего адресному пространству блока 4 буфферной памяти, блок

15 управления коммутатором переключает коммутатор, и в оперативное запоминающее устройство 13 поступают адрес, данные и сигналы управления режимом записи от блока 9. После окончания цикла записи блок 15 управления коммутатором переключает коммутатор 14 в исходное состояние, подключая оперативное запоминающее устройство 13 к блоку 7 управления масштабным экраном.

После записи заданного контура выработки в блок буфферной памяти опять происходит опрос состояния кнопки 11 "Сброс" и анализ этогб состояния, и, если кнопка. "Сброс" не нажата, производится ввод текущих координат с датчиков 3 коррекции и положенйя исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее производится пересчет координат, 1

После этого происходит запись положения исполнительного органа в соответствующую область оперативного запоминающего устройства 13 в удоб- . ном для наблюдения виде.

1249158

Фиг 1

Ф гР

Составитель Н.Назаркина

Техред М.Ходанич Корректор М,Демчик

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 4211/32 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4