Устройство для регулирования турбины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1д1) 4 Р О 1 Г 1 7 /20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3861379/24-06 (22) 02.01.85 (46) 07.08.86. Бюл. ¹ 29 (72) В, А. Мирный, Ю. В. Никитин и В. А. Клочко (53) 621,165-5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР К- 840800, кл. F 01 D 17/20, 1979. .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ, содержащее регулятор, вход которого подключен к выходу модели турбины, а выход — к турбине и одному из входов модели, элемент сравнения, входы которого подключены к датчику параметра работы турбины и выходу модели, а выход — к одному из входов элемента умножения, второй вход которого связан с выходом элемента деления, а выход подсоединен к второму входу модели, и измеритель интенсивности шума датчика, связанный с входом элемента деÄÄSUÄÄ 1249175 д1 ления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено счетчиком времени и элементом памяти с управляющими входами, сумматором, пороговым элементом, задатчиком и дополнительными элементами сравнения и умножения, причем сумматор установлен в линии связи измерителя интенсивности шума, и входа элемента деления, подключенного также к задатчику, к входу сумматора подключен дополнительный элемент умножения, входы которого связаны с задатчиком и со счетчиком времени, управляющий вход последнего вместе с управляющим входом элемента памяти подключен к выходу порогового элемента, соединенного входом с выходом дополнительного элемента сравнения, подсоединенного входами к выходу модели непосредственно и через элемент памяти.

1249175 з

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано лри автоматическом управлении турбинами.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже приведена схема пред лагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор 1 турбины 2, модель 3 турбины, выходы которой подключены к входам регулятора 1 и элемента 4 сравнения, лодключенпого также входом к датчику

5 параметра работы турбины, а выходом — к первому входу элемента 6 умножения, выход которого подключен к входу модели 3, и измеритель 7 интенсивности шума датчика 5, связанный с первым входом элемента 8 деления, подключенного выходом к второму входу элемента 6 умножения. Передаточная функция модели 3 турбины тождественна передаточной функции турбины при единичном коэффициенте, передачи, а вход модели 3 подключен через масштабирующий элемент 9 умножения на коэффициент передачи турбины к выходу регулятора 1.

В устройство введены сумматор 10, дополнительный элемент 11 сравнения, дополнительный элемент 12 умножения, счетчик 13 времени, элемент 14 памяти, пороговый элемент 15 и задатчик

16. Счетчик 13 времени и элемент 14 памяти имеют управляющие входы 17 и

18 соответственно. Задатчик 16 подключен к второму входу элемента 8 деления и входу подключенного к выходу счетчика 13 времени дополнительного элемента 12 умножения, выход которого подключен к сумматору 10. Управляюший вход 17 счетчика 13 времени подключен через пороговый элемент 15 к выходу дополнительного элемента 11 сравнения, входы которого подключены непосредственно и через элемент 14 памяти к вьгходу модели 3 турбины.

Управляющий вход 18 элемента 14 гга. мяти подключен к выходу порогового элемента 15, а измеритель 7 интенсив- ности шума подключен к элементу 8 деления через сумматор 10.

Устройство работает следующим об.разом.

Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2. Выходной стабилизируемый параметр турбины (например, мощность) измеряют датчиком 5, выходной сигнал которого восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шум в сигнале датчика 5. Для этого непрерывно вычитают в элементе 4 сравнения из выходного сигнала датчика 5 сигнал, который получают умножением в элемен те 9 выходного сигнала регулятора на коэффициент передачи турбины и последующим преобразованием сигнала в модели 3, передаточная функция которой тождественна передаточной функции турбины лри единичном коэффициенте передачи, На входе модели 3 формируют преобразованный сигнал рассогласования от элемента 4 сравнения путем умножения в элементе 6 поступающего на один его вход сигнала элемента 4 на сигнал. поступающий на его!

О

15 другой вход с выхода элемента 8 деленалом по хранящейся в памяти величине сигнала элемента 14 памяти больше порогового значения, то пороговый элемент,15 формирует одновременно сигналы на управляющий вход 17 счетчика 13 времени, вызывая обнуление счетчика 13 времени, и на управляющий вход 18 элемента 14 памяти, вызывая запоминание текущей величины восстановленного сигнала вместо хранившейся в памяти величины. В противном случае пороговый элемент 15 не формирует выходной сигнал.

Сумматор 10 подает на вход элемента 8 деления сигнал по сумме поступающих на его входы сигналов по интенсивности шума датчика от измения, формирующего сигнал по коэффициенту усиления как отношение поступающего на один его вход сигнала за1 датчика 16 к поступающему на его другой вход сигналу сумматора 10, Дополнительный элемент 12 умножения формирует на входе сумматора 10 сигнал по произведению поступающего на его вход сигнала задатчика 16 на сигнал по текущему времени от счетчика

13 времени. В пороговом элементе 15 сравнивают сигнал рассогласования дополнительного элемента ll сравне ния с пороговым значением, которое выбирают по условию превышения зоны

35 нечувствительности измерения случайных изменений величины восстановленного сигнала, например равным величине дисперсии этих случайных изменений, Если сигнал рассогласования между сигналом по текущей величине восстановленного сигнала модели 3 и сигВыходной сигнал задатчика 16 настраивают перед включением контура регулирования в работу с помощью предварительного измерения дисперсии случайных изменений стабилизируемого параметра.

20

Составитель А. Калашников

Редактор И. Николайчук Техред M.Õoäàíè÷ Корректор М. Самборская

Заказ 42)1/32

Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3O35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4, 3 12491 рителя 7 и сигнала элемента 12 умножения.

В ряде режимов регулирования турбины параметр работы турбины стабилизируют на определенном постоянном уровне, При этом указанный параметр остается постоянным на относительно длинных интервалах времени и только изредка изменяется случайно с дисперсией P а сигнал датчика параметра содержит шум с постоянной интенсивностью 7. Коэффициент усиления

a(t) восстановителя выходного сигнала датчика в случае названных режи75 4 мов стабилизации параметра работы турбины определяется из соотношения где t ъ Π— время.

Следовательно, в рассматриваемом случае нет необходимости постоянно измерять дисперсию, а достаточно измерить ее один раз и построить задатчик сигнала по Р перед включением контура регулирования в работу.

Таким образом, с помощью элемента

ll сравнения, элемента 14 памяти и порогового элемента 15 обеспечивают требуемый закон формирования коэффициента усиления восстановителя с начальным нулевым временем при случайных изменениях стабилизируемого параметра работы турбины. Конструкция устройства в целом упрощается благодаря исключению сложного измерителя дисперсии.