Электропривод переменного тока (его варианты)

 

Изобретение относится к электротехнике И может быть использовано для управления мощными реверсивными приводами. Цель изобретения - расширение рабочего диапазона электропривода переменного тока. Устр-во:содержит асинхронный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором, датчики 2 фазных напряжений, датчики 3 фазных токов, регулируемый источник 4 тока, формирователь (Ф)5 сигнала задания активного тока статора , преобразователь 6 координат, Ф 7 сигнала задания реактивного тока статора. Устр-во, кроме того, содержит блок 10 вычисления фазных ЭДС, Ф 11 фазных потокосцеплений,. Ф 14 нормированных гармонических сигналов, тахометрический датчик (ТД) 15. В устр-во по первому варианту введены генератор 16 гармонических сигналов, пороговый элемент 19, сумматор 20, и соответствующее выполнение Ф 7 и 11 с возможностью переключения структуры при мин. заданной частоте вращения обеспечивает работоспособнос,ть на нулевой и близких к нулевым частотах вращения как с ТД 15, так и без него (по второму варианту), благодаря чему расширяется рабочий диапазон регулируемых скоростей. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. о (Л to со О) 00 Од иг.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 Н 02 P 7/42

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3768455,/24-07 (22) 1 2. 07. 84 (46) 07. 08. 86. Бюл. 9 29 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В.А. Ерухимович и И.И. Эпштейн (53) 621.313.333.072.9 (088.8) (56) Дацковский Л.Х., Тарасенко Л.M., Кузнецов И,С., Бабичев Ю.Е.. Синтез систем подчиненного регулирования в асинхронных электроприводах с. непосредственным преобразователем частоть — Электричество, 1975, У 9.

Авторское свидетельство СССР

В 493882, кл. Н 02 Р 5/40, 197 3. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления мощными реверсивными приводами. Цель изобретения— расширение рабочего диапазона электропривода переменного тока. устр-во.содержит асинхронный дви.Я0„„1249686 А t гатель 1 с короткозамкнутым ротором, датчики 2 фазных напряжений, датчи- ки 3 фазных токов, регулируемый источник 4 тока, формирователь (Ф) 5 сигнала задания активного тока статора, преобразователь 6 координат, Ф 7 сигнала задания реактивного тока статора. Устр-во, кроме того, содержит блок 10 вычисления фазных

ЭДС, Ф 11 фазных потокосцеплений,.

Ф 14 нормированных гармонических сигналов, тахометрический датчик (ТД) 15. В устр-во по первому варианту введены генератор 16 гармонических сигналов, пороговый элемент 19, сумматор 20, и соответствующее выполнение Ф 7 и 11 с возможностью переключения структуры при мин. заданной частоте вращения обеспечивает работоспособность на нулевой и близких к нулевым частотах вращения как с ТД 15, так и без.него (по второму варианту), благодаря чему расширяется рабочий диапазон регулируемых скоростей. 2 с.п. ф-лы, 7 ил.

1249686

Изобретение относится к электротехнике, а именно к частотно-регулируемым электроприводам, построенным на основе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и преобразователем частоты с непосредственной связью, и может быть использовано например, для управления мощными реверсивными приводами в металлургической и химической промышленности.

Цель изобретения — расширение рабочего диапазона электропривода переменного тока за счет обеспечения его работоспособности на нулевых и близких к нулевым частотах вращения.

На фиг.1 представлена функциональная схема электропривода .переменного тока по первому варианту; на фиг.2 — функциональная схема формирователя сигнала задания реактивного тока статора; на фиг.3 — функциональная схема формирователя фазных потокосцеплений; на фиг.4 функциональная схема электропривода переменного тока по второму варианту; на фиг.5 — функциональная схема генератора гармонических колебаний; на фиг.6 — схема функционального преобразователя с характеристикой

"скорость вращения — статический момент", на фиг.7 — схема формирователя амплитуды ЭДС.

Электропривод переменного тока по первому варианту содержит асинхронный двигатель 1 (фиг. 1) с короткозамкнутым ротором, подключенный через датчики 2 фазных напряжений и датчики 3 фазных токов к выходам регулируемого источника 4 тока,формирователь 5 сигнала задания активного тока статора, подключенный выходом к соответствующему управляющему входу преобразователя 6 координат, формирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора, снабженный фазными входами 8, амплитудным выходом 9 и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответствующему управляющему входу преобразователя 6 координат, выходы которого соединены с управляющими входами регулируемого источника 4 тока. Электропривод переменного тока содержит, кроме того, блок 10 вычисления фазных ЭДС, подключенный входами к выходам датчиков 2 фазных напряжений

30 по первому варианту введены генератор 16 гармонических сигналов с управляющим входом 17 и синхронизирую-. щим входом 18, пороговый элемент .19 и сумматор 20, входы которого под35 ключены к выходам тахометрического датчика 15 и формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, а выход — к входу порогового элемента

19 и к управляющему входу 17 генератора 16 гармонических сигналов.фор- . мирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора снабжен дополнительным входом 21 переключения

45 режима работы, объединенным с одноименным входом переключения режима работы формирователя 11 фазных потокосцеплений и подключенным к выходу порогового элемента 19. Формирователь 11 фазных потокосцеплений

50 снабжен дополнительньи синхрониэирующим выходом, подключенным к синхрониэирующему входу 18 генератора

16 гармонических сигналов, выходы которого подключены к соответствующим фазньи входам дополнительно введенной третьей группы фазных входов

22 формирователя 11 фазных потокосцеплений.

f0

20 и к выходам датчиков 3 фазных токов, формирователь 11 фазных потокосцеп-. лений, подключенный первой группой фазных входов 12 к выходам блока вычисления фазных ЭДС, а второй группой фазных входов 13 — к соответствующим выходам преобразователя 6 координат, формирователь 14 нормированных гармонических сигналов,фазные входы которого объединены с соответствующими фазными входами 8 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным выходам фор мирователя 11 фазных потокосцеплений, амплитудный вход формирователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом

9 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора, а выходы формирователя 14 нормированных гармонических сигналов подключены к опорным входам преобразователя 6 координат, тахометрический датчик

15, установленный на валу асинхронного двигателя 1 с короткозамкнутым ротором и подключенный к входу формирователя 5 сигнала задания активного тока статора.

B электропривод переменного тока з 1249

Формирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора снабжен эадатчиком 23 потока (фиг.2) и определителем 24 амплитуды потокосцепления, входы которого образуют фазные входы 8 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора.

Выход определителя 24 амплитуды потокосцепления образует одноименный выход 9 формирователя 7 сигнала за- 10 дания реактивного тока статора, который дополнительно снабжен первым управляемым ключом 25 и последовательно соединенным сумматором 26, регулятором 27 потокосцепления и 15 сумматором 28, выход которого образует выход формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора.

Первый вход сумматора 26 и другой вход. сумматора 28 объединены между 20 собой и подключены к выходу эадатчика 23 потокосцепления.Второй вход сумматора 26 подключен к выходу определителя 24 амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора 27 25 потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа 25, управляющий вход которого образует вход 21 переключения режима работы формирователя 7 сигнала задания ре- активного тока статора, Формирователь 11 фазных потоко. сцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена 29 (фиг.3) с подключенным к его З5 входу сумматором 30, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов 12 и 13 формирователя 11 фазных потокосцеплений.. Выход фазно- 40 го апериодического звена 29 образует соответствующий фазный выход формирователя 11 фазных потокосцеплений, который снабжен дополнительно в каждой фазе первым 3 1 и вторым 32 резисторами, вторым управляемым ключом 33 и последовательно соединенными нуль-органом 34, формирователем 35 синхронмпульсов и третьим управляемым ключом 36, выход которого образует синхрониэирующий выход формирователя 11 фазных потокосцеплений, причем вход нуль-органа 34 подключен к выходу фазного апериодического звена 29. Первый вывод перво- 55 го резистора 31 образует соответствующий фазный вход третьей группы фазных входов 22 формирователя 9

686 4 фазных потокосцеплений, второй вывод первого резистора 31 объединен с первым выводом второго резистора 32 и одним иэ выводов второго управляемого ключа 33, другой вывод которого и второй вывод второго резистора

32 подключены соответственно к входу и выходу фазного апериодического звена 29, а управляющие входы второго 33 и третьего 36 управляемых ключей объединены между собой и образуют вход переключения режима работы формирователя 11 фазных потокосцеплений.

Каждое фаэное апериодическое звено 29 выполнено на операционном усилителе 37, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные резистор 38 и конденсатор

39,а к входу подключен резистор 40..

Электропривод переменного тока по второму варианту (фиг.4) содержит блоки и узлы, аналогичные представленным на фиг. 1-3. Кроме того, в электропривод переменного тока по второму варианту введены функцио-!

)нальный преобразователь 41. с харак- теристикой "скорость вращения — статический момент" и последовательно включенные формирователь 42 амплитуды ЭДС, блок 43 деления, сумматор

44, регулятор 45 частоты, управляемый ключ 46, сумматор 47 и интегратор 48, подключенный выходом к входу формирователя 5 сигнала задания активного тока статора.

Входы формирователя 42 амплитуды .ЭДС подключены к выходам блока 10 вычисления фазных ЭДС и выходам формирователя 11 фазных потокосцеплений. Другой вход блока 43 деления подключен к амплитудному .выходу 9 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора. Другой вход сумматора 44 объединен с входом порогового элемента 19, управляющим входом 17 генератора гармонических сигналов и подключен к выходу сумматора 20. Управляющий вход управляемого ключа 46 подключен к выходу порогового элемента 19„ один вход сумматора 20 подключен к выходу интегратора 48, а другой его вход объединен с другим входом сумматора ,47 и подключен к выходу формирова теля 5 сигнала задания активного тоа статора. Вход и выход функцио,нального преобразователя 41 с харак-, S 12 теристикой "скорость .вращения — статический момент подключены соответственно к выходу интегратора и входу сумматора 47.

Генератор 16 гармонических сигналов содержит последовательно соединенные генератор 49 импульсов (фиг.5), счетчик 50 и цифроаналоговый преобразователь 5 1.

Функциональный преобразователь

41 с характеристикой "скорость вра щения — статический момент" одержит квадратор 52 (фиг.б), нуль-индикатор

53 и весовые сопротивления 54-56 одни выводы которых объединены между собой и образуют выход функционального преобразователя 41. Входы квадратора 52 и нуль-индикатора 53 объединены с другим выводом весового сопротивления 54 и образуют вхбд функционального преобразователя 41.

Выходы квадратора 52 и нуль-индикатора 53 подключены соответственно к другим. выводам весовых сопротивлений 55 и 56.

Формирователь 42 амплитуды ЭДС (фиг.7) содержит сопротивления 5760, управляемые ключи 61-63, операционный усилитель 64 и блок нуль индикаторов 65, входы которого и одни из выводов сопротивлений 57-59 образуют входы формирователя 42 амнлитуды ЭДС. Другие выводы сопротивлений 57-59 через управляемые ключи

61-63 соответственно подключены к входу операционного усилителя 64,выход которого образует выход формирователя 42 амплитуды ЭДС. Выходы блока нуль-индикаторов 65 подключе, ны к управляющим входам управляемых . ключей 61-63.

Электропривод переменного тока по первому варианту (фиг.1) работает следующим образом.

Сигналы задания активного и реактивного тока статора I, Ip co ответственно поступают на управляю" щие входы преобразователя 6 коорди.нат, на опорные входы которого поступают сигналы sin Wt, cos alt (— частота вращения поля в асинхронном двигателе 1) с выходов формирователя

14 нормированных гармонических сигналов.

Формирование указанных сигналов осуществляется по сигналам фазных потокосцеплений 1, поступающим с выходов формирователя 11. Фазные

49686 потокосцепления формируются по сигналам фаэных ЭДС E поступающим с выходов блока 10.

Вычисление фазных ЭДС осуществляется по фаэным токам I и напряжениям U поступающим с выходов соответствующих датчиков 3 и 2, В качестве интеграторов фазных

ЭДС в формирователе 11 фазных пото10 косцеплений используются апериодические звенья 29 (фиг.3), которые обеспечивают удовлетворительное функционирование до некоторой частотыЫ„„„. На меньших частотах требу15 ется дополнительный сигнал коррекции., поступающий на вход 13 формирователя 11 с выхода .преобразователя 6 координат и соответствующий задаваемому реактивному току статора.

20 Выходные сигналы преобразователя координат 6 i используются в качестве управляющих сигналов для источника 4 тока, питающего асинхронный цвигатель 1.

При частотах cL „ „ производится переключение структуры электропривода переменного тока с помощью порогового элемента 19, подключенного выходом к управляющим входам

30 управляемых ключей 25,33 и 36. Частота вращения измеряется тахометрическим датчиком 15. При с >с„„„ управляемые ключи 25 и 33 разомкнуты, а управляемый ключ 36 замкнут.

При сйa«„ управляемые ключи 25 и 30 замкнуты, а управляемый ключ 36 разомкнут.

При а - «сС„„„ сигнал задания реактивного тока статора I, формируется суммированием выходного сигнала эадатчика 23 потокосцепления и выходного сигнала регулятора 27 потокосцепления с помощью сумматора 28.

Приd

Гармонические сигналы sin orat, 55 сов d t npu oc c oc „„формируются с по мощью генератора 16, управляющим сигналом для которого является суммарный сигнал с выхода тахометри9686

7 124 ческого датчика 15 и с выхода формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, который соответствует электродинамическому моментускольжению р (при постоянстве потока в асинхронном двигателе 1). Выходной сигнал генератора 16 гармонических сигналов поступает на вход

22 формирователя 11 фазных потокосцеплений и повторяется на выходе 10 апериодического звена 29 (фиг.3), так как управляемый ключ 33 в этом режиме замкнут, а резисторы 31 и 32 выбраны малыми по величине в сравнении с резисторами 38 и 40. 15

При разомкнутом управляемом ключе 33 .(при са )о(„„„ ) поступающий на резистор 31 выходной сигнал генератора 16 гармонических сигналов на выход апериодического звена 29 не 20 влияет.

Прис(о „„„,когда управляемый ключ 33 замкнут, выходной сигнал апериодического звена в основном определяется выходным сигналом генера- 25 тора 16 гармонических сигналов, так как сигнал ЭДС мал, а величина резистора 40 существенно больше велйчины резистора 32. При этом величина реактивного сопротивления конденсатора 30

39 существенно больше сопротивления резистора 32. При одинаковой величине резисторов 32 и 35 выходной сигнал апериодического звена практически pRBeH выходному сигналу генера тора 16 гармонических колебаний.

При с к„„„ электропривод переменного тока возвращается к первоначальной структуре. Благодаря конденсатору 39 выходной сигнал апериодического звена 29 не изменяется скачком, а продолжает плавно изменяться по гармоническому сигналу, только .теперь его изменение определяется выходным сигналом сумматора 30.

Для обеспечения плавного перехода от режима работы с oL>d„„„ z режиму работы сы „„„ используется цель синхронизации генератора 16 гармонических сигналов, составленная из нуль-органа 34, формировате50 ля 35 синхроимпульсов и управляемого ключа 36.

При,Ы >о(„„„управляемый ключ 36 замкнут и на""синхронизиру щ и вход 55

i8 генератора 16 гармонических колебаний поступают синхроимпульсы с . выхода формирователя 35. Длитель ость этих импульсов значительно меньше длительности периода выходного сигнала генератора 16. гармони ческих сигналов.

Синхроимпульсами обеспечивается совпадение фазы сигнала потокосцепления и выходного сигнала генератора 16 гармонических сигналов, амплитуда которого подстраивается под значение амплитуды сигнала потокосцепления. Поэтому переход от режи ма к режиму осуществляется плавно, без скачков выходного сигнала апериодического звена 29.

При переходе в режим с оС <Ä управляемый ключ 36 размыкается и поступление синхроимпульсов на синхронизирующий вход 18 генератора гармонических колебаний прекращается.

Злектропривод переменного тока по второму варианту (фиг.4) работает аналогично электроприводу по первому варианту, но без тахометрического датчика скорости, устанавливаемого на валу асинхронного двигателя.

Сигнал обратной связи d по частоте вращения на вход формирователя

5 сигнала задания активного тока статора поступает с выхода интегратора 48. Входной сигнал интегратора

48 формируется как разность выходного сигнала формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, пропорционального электромагнитному моменту, и сигнала, соответствующего статическому моменту нагрузки, формируемому с помощью функционального преобразователя 41. Указанный разностный сигнал пропорциона. лен динамическому моменту и его интеграл соответствует частоте вращения

Для обеспечения настройки функционального преобразователя 41 используется регулятор 45 частоты, .выходной сигнал которого в качестве корректирующей добавки подается на . вход сумматора 47.

При о >о сигнзлы фчзных ЭДС и фазных потокосцеплений имеют хорошую форму. Сигнал амплитуды ЭДС с выхода формирователя 42 поступает на вход блока 43 деления, где делится на сигнал амплитуды потокосцепления.

Выходной сигнал блока 43 деления соответствует частоте с . В сумматоре

44 указанный сигнал а сравнивается с сигналом и, равньм,/. :pip (p—

1249686 10

50 скольжение, соответствующее выходному сигналу формирователя 5).

Сигнал ы подается также на управляющий вход 17 генератора 16 гармонических сигналов и на вход порогового элемента 19. Регулятор 45 частоты выполняется астатическим и в режиме работы ь

> с4„„„ обеспечивает равенство сигналов Ы. и ас независимо от настройки функционального преобразователя 41.

В режиме a

19, и выходной сигнал регулятора

45 частоты на вход интегратора 48 не поступает.

Таким образом, введение .в электропривод переменного тока управляемого генератора гармонических колебаний, порогового элемента и соответствующее выполнение формирователя сигнала задания реактивного тока статора и формирователя фазных потокосцеплений с возможностью переключения структуры при минимально заданной частоте вращения обеспечивают работоспособность на нулевой и близких к нулевым частотах вращения как с тахометрическим датчиком на валу асинхронного двигателя, так и без него, благодаря чему расширяется рабочий диапазон регулируемых ско= ростей в сравнении с известным решением.

Формула из об ре т ения

1. Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, подключенный через датчики фазных напряжений и токов к выходам регулируемого источника тока, формирователь сигнала задания активного тока статора, подключенный выходом к соответствующему управляющему входу преобразователя координат, формирователь сигнала задания реактивного тока статора, снабженный фазными входами, амплитудным выходом и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответствующему управляющему входу преобразователя координат, выходы которого соединены с управляющими входами ре5 l0

t5

45 гулируемого источника тока, блок вычисления фазных ЗДС, подключенный вхддами к выходам датчиков фазных напряжений и токов, формирователь фазных потокосцеплений, подключенный первой группой фазных входов к выходам блока вычисления фазных ЭДС, а второй группой фаз ых входов — к соответствующим выходам преобразователя координат, формирователь нормированных гармонических сигналов, фазные входы которого объединены с соответствующими фазными входами формирователя сигнала задания реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным выходам формирователя фазных потокосцеплений, амплитудный вход формирователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выходы формирователя нормированных гармонических сигналов подключены к опорным .входам преобразователя координат, тахометрический датчик, установленный на валу асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и подключенный к входу формирователя сигнала задания активного тока статора, при этом формирователь сигнала задания реактивного тока статора снабжен задатчиком потокосцепления и определителем амплитуды потокосцепления, входы которого образуют фазные входы формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выход определителя амплитуды потокосцепления образует одноименный выход формирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена с подключенным к его входу первым сумматором, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, а выход фаэного апериодического звена образуеТ со- . ответствующий фазный выход формирователя фаэных потокосцеплений, о т" л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона за счет обеспечения работосйособности на нулевых и близких к нулевьм частотах вращения, введены генератор гармонических сигналов с управляющим и синхронизирующим входами, порого11 1 вый элемент и второй сумматор, входы которого подключены к выходам тахометрического датчика и формирователя сигнала задания активного тока статора, а выход — к входу порогового элемента и к управляющему входу генератора гармонических сигналов, формирователь сигнала задания реактивного тока статора и формирователь фазных потокосцеплений снабжены дополнительными входами переключения.режима работы, объединенными между собой и подключенными к выходу порогового элемента, формирователь фазных потокосцеплений снабжен дополнительным синхрониэирующим выходом, подключенным к синхронизирующему входу генератора гармонических сигналов, выходы котороro подключены к соответствующим фазным входам дополнительно введенной третьей группы фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, при этом формирователь сигнала задания реактивного тока статора дополнительно снабжен первым управляемым ключом и последовательно соединенными третьим сумматором, регулятором потокосцепления и четвертым сумматором, выход которого образует выход формирователя сигнала задания реактивного тока .статора, причем первый вход третьего сумматора и другой вход четвертого сумматора объединены между собой и подключены к выходу задатчика потокосцепления, второй вход третьего сумматора подключен к выходу определителя амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа, управляющий вход которого образует вход переключения режима работы формирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосцеплений снабжен дополнительно в каждой фазе первым и вторым резисторами, вторым управляемым ключом и последовательно соединенными нуль-органами, формирователем синхроимпульсов и третьим управляемым ключом, выход которого образует синхронизирующий выход форо мирователя фазных потокосцеплений, причем вход нуль-органа подключен к выходу фазного апериодического звена, первый вывод первого резис-, тора образует соответствующий фазный вход третьей группы фазных вхо249686 12 дов формирователя фазных потокосцеплений, второй вывод. первого резистора объединен с первым выводом второго резистора и одним иэ выводов второго управляемого ключа, другой вывод которого и второй вывод второго резистора подключены соответственно к входу и выходу апериодического звена, а управляющие входы второго и третьего управляемых ключей объединены между собой и образуют вход переключения режима работы формирователя фазных потокосцеплений.

2. Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, подключенный через датчики фаэных напряжений и токов к выходам регулируемого источника тока, формирователь сигнала задания реактивного тока статора, подключенный выходом к сО ответствующему управляющему входу преобразователя координат, формироатель сигнала задания реак=ивного тока статора, снабженный фазными входами потокосцепления, амплитудным выходом и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответствующему управляющему входу преобразователя координат, выходы которого соединены с управляющими входами регулируемого источника тока, блок вычисления фаэных ЭДС, подключенный входами к выходам дат35 чиков фазных напряжений и токов формирователь фазных потокосцеплений, подключенный первой группой фазных входов к выходам блока йычисления фазных ЭДС, а второй группой фазных входо — к соответствующим выходам преобразователя координат, формирователь нормированных гармонических сигналов, фазные входы которого объединены с соответствующими фазными

45 входами формирователя сигнала задания реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным

I выходам формирователя фазных потокосцеплений, амплитудный вход форми50 рователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом формирователя сигнала зада" ния реактивного тока статора, а выходы формирователя нормированных гармонических сигналов подключены к

55 опорным входам преобразователя координат, при этом формирователь сигна-! ла задания реактивного тока статора снабжен задатчиком потокосцепления, 1З 1 2496 входы которого образуют фазные входы формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выход оп ределителя амплитуды потокосцепления образует одноименный выход фор5 мирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена с подключенным к его входу первым сумматором, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, а выход фазного апериодического звена образует соответствующий фазный выход формирователя фазных потокосцеплений, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона за счет обеспечения работоспособности на нулевых и близких к нулевым частотах вращения, введены генератор гармонических сигналов с управляющим и синхронизирующим входамир пороговый элемент, второй сумматор, функциональный преобразователь с характеристикой "скорость вращения— статический момент" и последовательно включенные формирователь амплитуды ЭДС, блок деления, третий сумматор, регулятор частоты, управляемый ключ, четвертый сумматор и интегратор, подключенный выходом к входу формирователя сигнала задания актив35 ного тока статора, формирователь сигнала задания реактивного тока статора и формирователь фазных потокосцеплений снабжены дополнительными входами переключения режима работы, объединенными между собой и с управляющим входом управляемого ключа и подключенными к выходу порогового элемента, формирователь фазных потокосцеплений снабжен дойолнительным

45 синхронизирующим выходом, подключенным к синхронизирующему входу генератора гармонических сигналов, выходы которого подключены к соЬтветствующим фазным входам дополнительно введенной третьей группы фазных

50 входов формирователя фазных потокосцеплений, при этом входы формирователя амплитуды ЭДС подключены к выходам блока вычисления фазных ЭДС и к выходам формирователя фазных потокосцеплений, другой вход блока деления подключен к амплитудному вы ходу формирователя сигнала задания реактивного тока статора, другои вход третьего сумматора объединен с входом порогового элемента, с управляющим входом генератора гармонических сигналов и подключен к выходу второго сумматора, один вход которого подключен к выходу интегратора, а.другой вход второго сумматора объединен с вторым выходом чет-. вертого сумматора и подключен к выходу формирователя сигнала задания активного тока статора, вход и выход функционального преобразователя с характеристикой "скорость вращения — статический момент" подключены соответственно к выходу интегратора и к третьему входу четвертого сумматора, причем формирователь сигнала задания реактивного тока статора дополнительно снабжен первым управляемым ключом и последовательно соединенными пятым сумматором, регулятором потока и шестым сумматором, выход которого образует выход формирователя сигнала задания. реактивного тока статора, первый вход пятого сумматора и другой вход шестого сумматора объединены между собой и подключены к выходу задатчика потокосцепления, второй вход пятого сумматора подключен к выходу определителя амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа, управляющий вход которого образует вход переключения режима работы формирователя сигнала задания реактивного тока статора,формирователь фазных потокосцеплений снабжен дополнительно в каждой фазе первым и вторым резисторами, вторым управляемым ключом и последовательно соединенными нуль-органом, формиро-, вателем синхроимпульсов и третьим управляемым ключом, выход которого образует синхронизирующий выход формирователя фазных потокосцеплений, вход нуль-органа подключен1к выходу фазного апериодического звучна, первый вывод первого резистора образует соответствующий фазный вход третьей группы фазных входов формирователя фаэных потокосцеплений, второй вывод первого резистора объединен с . первым выводом второго резистора и одним из выводов второго управляемого ключа, другой вывод которого и второй вывод второго резистора подключены соответственно к входу и

1249686

l6 выходу апериодического звена, а управляющие входы второго и третьего управляемых ключей объединены между собой и образуют вход переключения режима работы формирователя фазных потокосцеплений.

1249686

Составитель А. Жилин

Техред Л.Олейник Корректор E. t:Hðoùü, ö

Редактор А. Шишкина

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4338/58

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4