Преобразователь угла поворота вала в код

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„, SU 1249699 (59 4 Н 03 N 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3864498/24-24 (22) 03.01 85 (46) 07.08.86. Бюл. 0- 29 (72) С.Л. Селезнев (53) 681.325(088.8) (56) Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналогокод. Перевод ГОНТИ 11" 4211 71, 1971, с.. 164, рис. 3.8.

Авторское свидетельство СССР

Ó 1013997, кл. G 08 С 9/00, 1981. (54) ПРкойРАзовАткль углА йововотА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. С целью повышения точности преобразователь в течение одного цикла преобразования осуществляет измерение коэффициентов передачи ка- . налов информационных сигналов, включающих преобразователи .переменного напряжения в постоянное и аналогоцифровые преобразователи, а также измерение кодов нулевых значений выходных сигналов коммутатора. Вычислительный блок корректирует выходной код на основании полученных значений коэффициентов передачи и нулевых кодов. Преобразователь также содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ключи, источники опорного напряжения и шину переменного напряжения. 1 ил.

Формул а

3S 40

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников. информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит сннуснокосинусный вращающийся трансформатор

1, коммутатор 2, преобразователи

3-6 переменного напряжения в постоянное, ключи 7 и 8,аналого-цифровые преобразователи 9 и 10, источники

1l и 12 опорного напряжения, вычислительный блок 13, шину 14 переменного напряжения.

Преобразователь работает следую щим образом. . Синусно-косинусный вращающийся трансформатор .(СКВТ) 1 преобразует угол d. поворота вала в электрические сигналы переменного тока, модулированные но амплитуде в соответствии с функцией синуса и косинуса угла(11 Перед началом каждого цикла измерений проводятся определение погрешности дрейфа нуля блоков 3-10 и неравенства коэффициентов К, и к передачи блоков 4 и 9 и блоков 5 и 10 соответственно. Для этого по первому управляющему сигналу на вход коммутатора 2 входы блоков 4 и. 5 подключаются к общей шине и на входах блоков 9 и 10 формируются коды й„ и

1ч, соответствующие погрешностям о> дрейфа нуля этих блоков. В качестве источников опорного напряжения при получении кодов N p ) и Nð нсполь з уют прецизионные опорного напряжения источники ll и:12. По второму управляющему сигналу на входном коммутаторе 2 косинусный выход СКВТ 1 под. ключается к входу блока 4, а синусный выход СКВТ 1 подключается к входу блока 5. На выходах блоков 9 и 10 формируются коды N è М . соответственно, которые поступают в вычислительный блок 13..При этом в качест-. ве опорного напряжения используют сигнал переменного питания СКВТ от шины 14. Получаемые коды N„ N соответствуют только sino(.u cos р(. и не зависят от изменения напряжения питания СКВТ, так как в блоках 9 и 10 осуществляется деление выходных напряжений СКВТ на напряжение питания

СКВТ. По третьему управляющему

1249699 2 сигналу на вход коммутатора 2 синусный выход СКВТ 1 подключается к блоку 4, а косинусный выход СКВТ подключается к блоку 5. Выходные коды Й и N блоков 9 и 10 также

1 независящие от изменения напряжения питания СКВТ 1, поступают в вычис" лительный блок 13, :..де определяются коэффициенты передачи блоков 4, 9 и !

0 5, 10 по формулам

К =) (и m.,) +(m И ) °

К,=)(И,- ) +(N -N, ) .

Полученные в каждом йзмерении коды !

5 на выходах блоков 9 и 10, пропорциональные sin()(.и совр(., передаются в блок 13, где проводится их коррекция в соответствии с вычислен-. ными значениями 1 „,К, N 1И рр

20 и вычисляется код, пропорциональный углуd поворота.

Использование в качестве опорного напряжения при преобразовании вы- ходных напряжений СКВТ напряжения

25 питания позволяет повысить точность измерения за счет исключения погрешности от нестабильности сигнала переменного питания. изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого подключены к первой группе входов коммутатора, вторая группа входов которого подключена . к шине нулевого потенциала, два аналого-цифровых преобразователя, выходы которых подключены к входам. вычислительного блока, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя; в него введены четыре преобразователя переменного напряжения в постоянное, два ключа, два источника опорного напряжения и шина переменного напряжения, подключенная к входам синусно-косинусного вращающегося., трансформатора и первого и второго преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которых, подключены к первым входам соответ-. ственно первого и второго ключей, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и вто рого аналого-цифровых преобразова-, телей, первый и второй выходы комму» татора подключены соответственно g

Составитель В. Подолян

Редактор Н. Марголина ТехредВ.Кадар

Корректор С. Черни

Заказ 4339/59 . Тираж 816:

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 входам третьего и четвертого преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которых подклю чены к в горим входам соответственно первого и второго аналого-цифровых

24.9699 4 преобразователей, выхбды первого я второго источников опорного напряt кения подключены к вторым входам соответственно первого и второго.

5 ключей,