Способ заготовки деревьев
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК 51 4 А 01 G 23/08
:р р
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,,, „.,„" 1
Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ РиГ 1 (21) 3768548/29-15 (22) 12.07.84 (46) 15.08.86. Бюл. № 30 (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В. В. Федоров, Н. Ф. Курапцев и Б. А. Рассудов (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 973077, кл. А Ol G 23/08, 1980.
Авторское свидетельство СССР № 1122268, кл. А 01 G 23/08, 1982. (54) (57) СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕBbEB, включающий перемещение лесозаго„„SU, 1250215 А1 товительной машины манипуляторного типа по технологическому коридору пасеки, срезание на пасеке деревьев, подлежащих вырубке, и укладку их в месте формирования пачки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, срезание и укладку каждого крупномерного дерева, превышающего по габариту и весу технологические возможности машины, осуществляют в два этапа: сначала, отмерив длину оставляемой нижней части, кратную длине сортимента, срезают и укладывают верхнюю часть дерева, а затем срезают и укладывают оставшуюся нижнюю часть дерева.
М
Ср
Ф
М
С
1250215 авиа.2
Составитель Н. Пясецкий
Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ 4592!3 Тираж 679 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано при выборочных и сплошных рубках.
Цель изобретения — снижение энерго5 емкости.
На фиг. 1 изображена схема работы лесозаготовительной машины при заготовке крупномерных деревьев; на фиг. 2 — технологическая схема разработки лесосеки.
Лесозаготовительная машина 1, переме- 10 щаясь по технологическому коридору 2 пасеки 3, выборочно срезает и укладывает крупномерные, средние и мелкие деревья, причем крупномерные деревья 4 срезает и укладывает в два этапа: сначала верхнюю часть 5, а затем нижнюю часть 6, крат15 ную длине сортимента. Лесозаготовительная машина 1 имеет самоходное шасси 7, манипулятор 8 и захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 9.
При заготовке крупномерных деревьев
4 ЗСУ 9 манипулятором 8 подводят к дереву и производят отмер заказанной длины нижней части 6. Отмер можно осуществлять с помощью контактного датчика, вмонтированного в ЗСУ 9, или устройства оптического типа, находящегося в кабине машины (не показано) . На установленной высоте дерево зажимают, срезают верхнюю часть 5, перемещают ее на технологический коридор 2 и укладывают в пакет или на машину. Затем ЗСУ 9 подводят манипулятором 8 к оставшейся нижней части 6, зажимают и срезают ее у шейки корня, перемещают на технологический коридор 2 и также укладывают в пакет или на машину.
Применение предлагаемого способа заготовки деревьев снижает нагрузку на конце манипулятора в два раза, что позволяет на выборочных рубках использовать манипулятор с вылетом до 15 м и соответствует лесохозяйственным требованиям по обеспечению разработки пасеки шириной, не менее 30 м. Уменьшение нагрузки на манипулятор и облегчение конструкции снижает энергоемкость процесса и сокращает цикл обработки деревьев за счет увеличения скорости движения манипулятора.
