Система синхронизации движения гидроцилиндров

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU „„1250741 (5â 4 Р 15 В 11 22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

t3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3862576/25-06 (22) 25.02.85 (46) 15.08.86. Бюл. М - 30 (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М.И. Калинина (72) 10.В. Пересадько (53) 62-82(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

М- 907320, кл. F 15 В 11/22, 1980. (54)(57) 1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ

ДВИЖЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащая. насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой и через реверсивный распределитель с насосом и сливом, и систему синхронизации, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидроцилиндрами, а зопотники подпружинены и связаны между собой перекинутым через блоки гибким элементом с натяжным регулятором, отличающаяся тем, что, с целью получения синхронизации как при прямом, так и при обратном ходе гидроцилиндров, каждый гидроцилиндр снабжен трехлинейным гидроуправляемым согласующим распределителем, золотниковые устройства выполнены двухщелевыми, причем дросселирующие щели каждого золотникового устройства сое" динены каждая через один из согласующих распределителей с поршневой полостью гидроцилиндра, с которой соединена также одна из полостей гидроуправления согласующего распределителя, а его другая полость гидроуправления соединена с реверсивным распределителем.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что согласующий распределитель выполнен в одном корпусе с золотниковым устройством, причем соединение полости гидроуправления согласующего распределителя с реверсивным распределителем выполнено через золотниковое устройство.

3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что запорный орган согласующего распределителя содержит канал, соединяющий входные линии распределителя с его полостью гидроуправления, соединенной с поршневой полостью гидроцилиндра.

1250

И зобретение относится к гидравлическим системам в машиностроении,в частности к синхронизации движения гидроцилиндров, и может быть использовано в гидравлических устройствах станков и машин.

Цель изобретения — получение синхронизации как при прямом, так и при обратном ходе гидроцилинцров.

На чертеже представлена схема предлагзем и системы.

Система содержит гидроцилиндры

1 и 2, связанные с исполнительным механизмом 3, источник 4 питания и слив 5, соединенные через реверсивный распределитель 6 со штоковыми полостями 7 и 8 гидроцилиндров 1 и

2 и с зîлотниковыми устройствами 9 и 10, жестко связанными с гидроцилиндрами 1 и 2 через трехлинейные гидроупранляемые согласующие распределители 11 и 12, из которых распределитель ll полостью 13 гидроуправления соединен с поршневой полостью

14 гидроцилиндр» 1 и через канал

15 — с рабочимп дрогселирующими кромками 16 и 17 золотникового устройства 9, а по: остью 18 гидроуправления соединен с его входом 19. Распределитель 10 полостями 20 и 21 гид- 30 роуправления соединен аналогично распределителю 9 с поршневой полостью

22 гидроцилиндра 2, через канал 23 с дросселирующими кромками 24 и 25 зологникового устройства 10 и с его входом 26, а золотниковые устройства 9 и 10 подпружинены и связаны гибким з ементом 27 с натяжным устройством 28.

Система работает следующим обра- 40 зом.

При движении гидроцилиндров 1 и

2 вверх (по схеме 1 давление от источника 4 питания через реверсивный распределитель 6 подают на входы 19 и 26 золотниковых устройств соответственно 9 и )О. Под действием давления рабочей жидкости, поступающей через эти устройства в полости )8 и 21, распределители l) и )2 перемещаются в верхнее (по схеме) положение, сообщая полость 14 гидроцилиндра 1 через полость 13 распределителя 9, канал 15, дросселирующую кромку 16 и полость 22 гидроцилинд741 2 ра 2 через полость 20 распределителя 10, канал 23, дросселирующую кромку 24 с источником 4 питания. За счет перепадз давления в полостях

13 и 18 распределителя 9, создаваемого гидросопротивлением на дросселирующей кромке 16, и в полостях

20 и 21 распределителя )О, создаваемого гидросопротивлением на дросселирующей кромке 24, распределители

9 и 10 удерживаются в верхнем положении.

При,нарушении синхронности движения гидроцилиндров, например, вследствие увеличения нагрузки на гидроцилиндр 2, что вызывает его отставание под действием связи гибким элементом 27 и подпрукинивания, дросселирующая кромка 24 раскрывается и увеличивает подачу рабочей жидкости в полость 22 гидроцилиндра 2, а дросселирующая кромка 16 уменьшает расход рабочей жидкости в полость 14 гидроцилиндра 1, что приведет к выравниванию скоростей движения гидроцилиндров 1 и 2.

Реверс направления движения гидроцилиндров 1 и 2 осуществляется переключением распределителя 6, соединяющего в новой позиции штоковые полости

7 и 8 гидроцилиндров 1 и 2 с источником 4 питания. При этом полости 18 и

21 соединяются со сливом 5, под действием потоков рабочей жидкости из полостей 14 и 22 гидроцилиндров 1 и 2 при начале их движения распределители ll и 12 перемещаются вниз (по схеме), сообщая полость 14 с дросселирующей кромкой 17 эолотникового устройства 9, а полость 22 — с дросселирующей кромкой 25 золотникового устройства 10, и удерживаются в нижнем положении под действием перепада давления соответственно в полостях

l8 и 13, благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 17, и в полостях 21 и 20 благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 25.

При нарушении синхронности, скорости движения гидроцилиндров 1 и 2 восстанавливаются аналогичным движению вверх образом — изменением сопротивлений дросселирующих кромок 17 и 25.

1250741

Составитель В. Примазов

Техред О.Гортвай Корректор М. Лароши

Редактор Ю. Середа

Заказ 4390/29 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4