Передающее устройство радиотелеметрической установки

 

Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники. Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается тем, что автоматически производится балансировка измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений. Для этого в устройство дополнительно введены четыре одновибратора 13, 14, 24 и 26, четыре коммутатора 10, 12, 17 и 21, счетчик 20 адреса, элемент ИЛИ 11, приемник 23 команд, декодер 22 команд, оперативный запоминаюш,ий узел 18, триггер 25, регистр 19 последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь 16 и сумматор 15. На чертеже показаны тактовый генератор 1, распределитель 2, формирователь 3 импульсов, усилители 4.1-4.К, где К - число измеряемых параметров, измерительные мосты 6.1 - 6.К, радиопередатчик 7, модулятор 8, формирователь 9 синхроимпульсов. Предусмотренная в устройстве автоматически проводимая балансировка значительно повышает точность передаваемой устройством информации . 2 ил. (Л Ю С71 О 00 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 G 01 D 5/247

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3744711/24-21 (22) 06.04.84 (46) 15.08.86. Бюл. № 30 (71) Научно-производственное объединение

«Алтайский йаучно-исследовательский институт технологии машиностроения» (72) И. И. Бродский, В. А. Худяков, Ю. Н. Воронков и С. Е. Гаинцев (53) 621.317.6(088.8) (56) Двенадцатиканальная радиотелеметрическая установка РТУ вЂ” 12 Ml. Экспрессинформация. — Методы и организация испытаний сельскохозяйственной техники.

1974, № 8.

Двенадцатиканальная радиотелеметрическая установка РТУ вЂ” 12МГ. Экспресс-информация. — Тракторы в тракторостроении, 1975, № 1(53). (54) ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники.

„„SU„„1250853 А1

Цель изобретения — повышение точности устройства — достигается тем, что автоматически производится балансировка измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений. Для этого в устройство дополнительно введены четыре одновибратора 13, 14, 24 и 26, четыре коммутатора 10, 12, 17 и 21, счетчик 20 адреса, элемент ИЛИ 11, приемник 23 команд, декодер 22 команд, оперативный запоминающий узел 18, триггер 25, регистр 19 последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь 16 и сумматор 15. На чертеже показаны тактовый генератор 1, распределитель 2, формирователь 3 импульсов, усилители 4.1 — 4.К, где К вЂ” число измеряемых параметров, измерительные мосты 6.1—

6.К, радиопередатчик 7, модулятор 8, формирователь 9 синхроимпульсов. Предусмотренная в устройстве автоматически проводимая балансировка значительно повышает точность передаваемой устройством информации. 2 ил.

1250853

ЗО

Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники.

Целью изобретения является повышение точности, достигаемое тем, что регулярно автоматически производится балансировка

5 измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений.

На фиг. 1 представлена блок-схема передающего устройства радиотелеметрической установки; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит тактовый генератор 1, выходом соединенный с первым входом распределителя 2 непосредственно, а с вторым — через формирователь 3 импульсов

15 питания, К усилителей 4.1 — 4.К импульсов питания, (где К вЂ” число измеряемых параметров), входы которых соединены с соответствующими выходами распределителя импульсов и управляющими входами коммутатора 5, а выходы — с первой диагональю 2о измерительных мостов 6.1 — 6.К, первый вывод второй диагонали которых соединен с общей шиной, второй — с сигнальными входами коммутатора 5, радиопередатчик 7, первый вход которого соединен с выходом модулятора 8, а второй через формирова. тель 9 синхроимпульсов с соответствующим выходом распределителя 2, К управляющих входов коммутатора 10 соединены с входами усилителей 4.1 — 4.К и входами элемента

ИЛИ 11, выход которого соединен с первым входом коммутатора 12 и через последовательно соединенные одновибраторы 13 и

14 — с стробирующими входами модулятора 8 и коммутатора 5, выходом соединенного с первым входом сумматора 15, выход которого соединен с сигнальным входом модулятора 8, а второй вход соединен с выходом цифроаналогового преобразователя (ЦАП)

16, кодовые входы которого соединены с выходами коммутатора 17, первые кодовые входы которого соединены с выходами оперативного запоминающего узла (ОЗУ) 8, а вторые — с кодовыми выходами регистра последовательных приближений (РПП) 19 и информационными входами ОЗУ 18, адресные входы которого соединены с выходом счетчика 20 адреса и адресными входами коммутатора 10, выходом соединенного с вторым входом коммутатора 12, управляющий вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминающего узла 18, коммутатора 17, РПП 19, коммутатора 21 и с выходом декодера 22 команд, входом соединенного с выходом приемника

23 команд, вход счетчика 20 соединен с выходом коммутатора 21, первый вход которого соединен с управляющим выходом РПП

19, а второй вход — с тактирующим входом модулятора 8 и через одновибратор 24 с выходом коммутатора 12 и тактирующими входами ОЗУ 18, РПП 19, с первым входом

2 триггера 25 непосредственно, а через одновибратор 26 — с вторым входом триггера

25, третий вход которого соединен с выходом модулятора 8.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с тактового генератора 1 поступают на запуск формирователя 3 импульсов питания и на распределитель 2. Сформированные импульсы с формирователя 3 (фиг. 2а) через распределитель 2 поступают на элемент ИЛИ 11 коммутатор 10 и усилители 4.1 — 4.К импульсов питания измерительных мостов 6.1 — 6.К. С усилителей 4.1 — 4.К импульсы питания поступают на измерительные мосты 6.1 — 6.К. Сигналы разбаланса (фиг. 2б) измерительных мостов в виде периодических последовательностей амплитудно-модулированных импульсов подаются на коммутатор 5 сигналов. Коммутатор 5 управляется импульсами (фиг. 2а) с распределителя 2, стробимпульсы (фиг. 2в) поступают на него с выхода одновибратора 14, запуск которого производится импульсами с выхода элемента ИЛИ 11 через первый одновибратор 13 (фиr. 2г). Временное положение стробимпульсов (фиг. 2в) в середине импульсов разбаланса (фиг. 2б) обеспечивает стробирование (вырезку) средней части импульсов разбаланса, свободной от выбросов, вызванных паразитными емкостями измерительных кабелей (фиг. 2д).

Передающее устройство радиотелеметрической установки работает в двух режимах:

«Балансировка» и «Измерение». Установка режимов осуществляется оператором на приемном устройстве. Поступивший по радиолинии на приемник 23 код команды на заданный режим поступает далее на декодер

22 команд.

В режыме балансировки производится компенсация сигналов начальных разбалансов измерительных мостов, представляющих собой периодические последовательности импульсов, амплитуды которых не меняются во времени (фиг. 2б).

Сигнал управления с декодера 22 команд поступает на входы коммутаторов 12, 17, 21, РПП 19 и ОЗУ 18.

Балансировка начинается с первого канала. Счетчик 20 адреса в исходном состоянии выдает на коммутатор 10 и ОЗУ 18 адрес первого канала. Через коммутатор 10 с распределителя 2 проходят импульсы только первого канала. Эти импульсы через коммутатор 12 поступают на запуск одновибраторов 24 и 26, а также на РПП 19 и ОЗУ

18 в качестве тактирующих импульсов.

Одновибратор 24 формирует импульсы запуска (фиг. 2е) модулятора 8, на стробирующий вход которого подаются также импульсы с выхода одновибратора 14, а на сигнальный вход через сумматор 15 — стро1250853

Формула изобретения

55

3 бированный сигнал начального разбаланса (фиг. 2д) с коммутатора 5.

Модулятор 2 формирует импульсы, временное положение которых соответствует измеряемой величине. В режиме балансировки временное положение этих импульсов (фиг. 2ж) детектируется триггером 25 относительно положения импульсов, формируемых одновибратором 26 (фиг. 2з), задние фронта которых соответствуют положению импульсов с выхода модулятора 8 при отсутствии начального разбаланса моста (фиг. 2и). Сигнал с триггера 25 поступает на информационный вход РПП 19, в котором после поступления каждого импульса с модулятора 8 на триггер 25 набирается соответствуюший разряд (начиная со старшего) кода начального разбаланса, который запоминается в ОЗУ 18 и через коммутатор

17 поступает на (ЦАП) 16, с выхода последнего сигнал компенсации поступает на сумматор 15.

Балансировка канала заканчивается при совпадении во времени импульса с модулятора 8 с задним фронтом импульса с одновибратора 26. После отработки всех разрядов РПП 19 с его управляющего выхода снимается сигнал, который через коммутатор 21 воздействует на счетчик 20 адреса и выдает на коммутатор 10 адрес второго канала, после чего через коммутатор 10 с распределителя 2 поступают импульсы второго канала.

Далее процесс балансировки производится аналогично по всем каналам. После окончания балансировки устройство переводится в режим измерений.

В режиме измерений измеряемые сигналы в каждом канале, содержашие информацию, перед поступлением на модулятор 8 суммируются сумматором 15 с сигналами компенсации начального разбаланса, которые поступают из ОЗУ 18 через коммутатор 17 и ЦАП 16 по командам со счетчика 20 адреса. С выхода сумматора 15 на модулятор 8 поступают сигналы, содержащие только измерительную информацию.

Периодически проводимая автоматическая балансировка позволяет значительно повысить точность передаваемой устройством информации.

Передающее устройство радиотелеметрической установки, содержащее тактовый генератор, выходом соединенный с первым входом распределителя непосредственно, а с вторым — через формирователь импульсов питания, К усилителей импульсов питания (где К вЂ” число измеряемых параметров), входы которых соединены с соответствуюшими выходами распределителя импульсов и управляюшими входами первого коммутатора, а выходы — с первой диагональю измерительных мостов, первый вывод второй диагонали которых соединен с общей шиной, а второй вывод — с соответствующими сигнальными входами первого коммутатора, радиопередатчик, первый вход которого соединен с выходом модулятора, а второй через формирователь синхроимпульсов — с соответствующим выходом распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены четыре одновибратора, второй, третий, четвертый и пятый коммутаторы, счетчик адреса, элемент ИЛИ, приемник команд, декодер команд, оперативный запоминающий узел, триггер, регистр последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, причем К сигнальных входов второго коммутатора соединены с входами усилителей импульсов питания и входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего коммутатора и через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы — со стробируюшими входами модулятора и первого коммутатора, выходом соединенного с первым входом сумматора, выход которого соединен с сигнальным входом модулятора, а второй вход— с выходом цифроаналогового преобразователя, кодовые входы которого соединены с выходами четвертого коммутатора, первые кодовые входы которого соединены с выходом оперативного запоминающего узла, а вторые — с кодовыми выходами регистра последовательных приближений и информационными входами оперативного запоминаюшего узла, адресные входы которого соединены с выходом счетчика адреса и адресными входами второго коммутатора, выходом соединенного с вторым входом третьего коммутатора, управляюший вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминаюшего узла, четвертого коммутатора, регистра последовательных приближений, пятого коммутатора и с выходом декодера команд, входом соединенного с выходом приемника команд, вход счетчика адреса соединен с выходом пятого коммутатора, первый вход которого соединен с управляющим выходом регистра последовательных приближений, а второй вход — с тактирующим входом модулятора и через третий одновибратор — с выходом третьего коммутатора и тактирующими входами оперативного запоминающего узла и регистра последовательных приближений, с первым входом триггера непосредственно и через четвертый одновибратор — с вторым входом триггера, третий вход которого соединен с выходом модулятора, а выход — с информационным входом регистра последовательных приближений.

1250853

Редактор T. Парфенова

Заказ 4398/34

Составитель 11. Коновалов

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 705 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4