Контрольно-сортировочное устройство

 

О П И С A Н И Е „„95346)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистичвсиин

Республик

J

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 07. 01 81 (21) 3268669/18-21 (5l)M. Кл.

G 01 0 5/247 с присоединением заявки М (23)приоритет

9мудерстиииый комитет

СССР ио делам изобретений н от рыпнй

Опубликовано 23.08.82. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 30.08.82 (5З) УДКБ3.087. .9(088.8) (72) Авторы изобретения

А.А.Потанин и А.Е.Ускирев (71) Заявитель . (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

15 зо

Изобретение относится к регистрирующим приборам, в частности к устройствам предназначенным для контроля и сортировки изделий.

Известно устройство для контроля изделий, имеющее узел для транспортирования изделий, генератора импульсов, стационарный преобразователь, счетчик импульсов, логические средства и средство устранения (11.

Однако это устройство сложно в реализации и ненадежно.

Известно также запоминающее устройство состоящее из измерительных датчиков, запоминателя, содержащего два предусилителя, токосъемники, коллектор, тиристорных блоков памяти, усилительного устройства, исполнительного механизма, блока питания, предназначенное для записи сигнала "Брак" в зоне замера с последующей передачей до зоны сброса в брак Г21.

Недостатком известного запоминающего устройства является нестабильность работы устройства, вызванная окислением контактов, наличием вращающихся токосъемников.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в контрольно-сортировочное устройство, содержащее -измерительный и тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, введены первый и второй формирователи импульсов с инверторами на выходе, переключатель и третий формирователь импульсов .с инвертором на выходе, причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика подключен ко входу второго формирователя, выход инвертора которого под" ключен к информационному входу ïåðвого свдигового регистра, выход последнего разряда подключен к информационному входу второго сдвигового регистра, а выходы второго регистра подключены к переключателю, выход которого подключен к первому входу третьего формирователя, второй вход которого подключен к входу синхронизации сдвиговых регистров, а выход инвертора третьего формирователя— к входу усилителя, причем остальные информационные входы сдвигового регистра подключены к нулевой шине.

На фиг.1 изображена принципиальная схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг.2 - кинематическая схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг.3 - циклограммы работы устройства..

Устройство состоит из тактового датчика 1, контрольного датчика 2.

Выход тактового датчика 1 подключен ко входу формирователя 3 с инвертором 4 на выходе, а выход контрольного датчика 2 подключен ко входу формирователя 5 с инвертором 6 на выходе,а выход инвертора 6 подключен к информационному входу сдвигового регистра 7, выход которого подключен к информационному входу сдвигового регистра 8, выходы которого подключены ко входам переключателя 9, а выход последнего подключен к первому входу формирователя 10,. второй вход которого подключен ко входам синхронизации сдвиговых регистров 7 и 8 и выходу инвертора 4, а выход формирователя

10 подключен ко входу инвертора 11, выход которого подключен ко входу усилителя 12, выход которого подключен ко входу исполнительного:механизма 13. Контрольный ротор 14, зона 15 замера, транспортный ротор 16, зона

17 сброса. Для выбора количества шагов от зоны 15 замера до зоны 17 сброса предназначен упомянутый переключатель 9.

Койир, .по которому обкатываются штоки контрольных датчиков, выставляется таким образом, чтобы от зоны 15 замера до зоны 17 сброса было любое число шагов кратных единице. Для данной схемы число шагов равно четырем.

При поступлении изделия на контрольный ротор 14 оно проходит через зону

953461 сдвиговых регистров и отсутствие вращающихся токосъемников позволяет повысить надежность работы уст,ройства.

55 формула изоб ретения

Контрольно-сортировочное устройстЬо, содержащее измерительный и

"15 замера, где происходит контроль его параметров контрольным датчиком

2. При наличии сигнала "Брак", поступающего с датчика 2, схема формирова5 ния импульсов брака, собранная на формирователе 5 и инверторе 6, выдает положительный импульс на информационный вход У1 сдвигового регистра 7.

При прохождении клешни как с изделием, так и без него, вблизи тактового датчика 1, последний выдает сигнал такта на формирователь 3 с инвертором 4 на выходе ° Положительный импульс поступает на вход синхронизации

С1 сдвиговых регистров 7 и 8. Сигнал

"Брак", поступивший на вход У1, записывается в первый разряд регистра 7.

В момент прохождения клешни с иэделием ем зоны 15 замера датчик,1 выдает

20 тактовый импульс. При повороте транспортного. и контрольного роторов на один шаг датчиком 1 выдается второй сигнал такта. При поступлении второго сигнала такта данный сигнал "Брак"

25 переписывается во второй разряд регистра 7 и т.д. Выходы разрядов регистра 8 выведены на переключатель 9, которым устанавливается необходимое количество тактов, через которое требуется снять бракованное изделие. C переключателя 9 сигнал поступает на один из входов схемы формирования длительности импульса. На второй вход формирователя 10 поступает сигнал такта. Таким образом длительность импульса на выходе равна длительности импульса такта. Через инвертор 11 импульс положительной полярности поступает на двухкаскадный усилитель 12, работающий в ключевом режиме, нагрузкой которого является исполнительный механизм 13 ° Работа данного устройства яе зависит от периоодичности поступления бракованных

45 изделий, что показано циклограммами, поясняющими работу устройства, о на фиг.3

Выполнение запоминателя на базе

5 тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены первый и второй формировате-, ли импульсов с йнверторами Hà Bblxo де, переключатель и третий формирователь импульсов с инвертором на выходе, причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика подключен к входу второго формирователя, выход инвертора которого подключен к информационному входу первого сдвигового регистра, выход

953461 6 ! последнего разряда которого подклю" чен к информационному,входу вто-. рого сдвигового регистра подключены к входам переключателя, выход которого подключен к первому входу третьего формирователя, второй вход которого подключен к входу синхронизации сдвиговых регистров> а выход инвертора третьего формиро1О вателя - к входу усилителя, причем остальные информационные входы сдвигового регистра подключены к нулевой шине.

Источники информации, принятые во, внимание при экспертизе

1 ° Патент Франции М 2325118, кл. 6 Ol B 11/08.

2. Техническое описание контроль;но-.сортировочного устройства АРЛ

И-ЯМОВ-56 (ABK 975.131.901).