Устройство для программного управления намоточным станком

 

Изобретение относится к автоматике , а более конкретно - к устройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием . Решается задача автоматического управления намоткой всех видов обмотки электрических машин и аппаратов без ограничений на форму, количество различных элементов обмото и их сочетаний, так как любой цикл намотки в данном устройстве может быть представлен к виде записываемой в блок памяти последовательности .из П слов, каждое из которых состоит из команды и числовой устав кН. Сигнал начальной установки сбрасывает счетчики витков и адреса. При пуске устройства: через первый элемент И и одновибратор в счетчик адреса записьшается единица и из первого адреса блока памяти считывается код команды, поступающий через дешифратор на электроприводы , а также код уставки, постуяаюпщй на информационные входы сяетчика витков. Если команда задает намотку катушки, то с помощью мультиплексора , управляемого кодом команды , сигнал с нулевого выхода счетчика витков подается через первый элемент И и одновибратор на управ лянлдий вход счетчика витков и записывает в него код числа витков. Импульсы с датчика числа витков элекТро привода шпинделя вычитаются в счетчике витков из записанного в него чит ела до нуля, после чего в счетчик адреса добавляется единица и из блока памяти по новому адресу считьшаются следующие коды программы, В случае , если задержка между сменой адресов превысиит допустимую, заданную таймером, подключенным через второй . элемент И к выходу одновибратора, на . четвертом выходе устройства формируется сигнал задержки цикла. Если команда не связана с намоткой катушек, то после дешифрации она подается ни электроприводы вспомогательных движений , сигналы исполнительных датчиков которых через мультиплексор, первый элемент И и одновибратор подаются на счетчик адреса, что позволяет производить выборкуновых команд. В конце программы записывается команда конца цикла, которая через элемент подается на сброс счетчиков. 3 ил. 1 табл. (Л с д ;п D N9 С

СОЮЗ COBETCHHX

СО1д ИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYS JlHH (19) (И) (SD 4 G 05 В 19/18

j ф >>

> 1

>;>> !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н аторсном свидктыьстю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834005/24-24

, (22) 02. 01. 85 (46) 15. 08. 86. Бюл. 11> 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Б.Д. Новожилов и И.А. Фурман ,(53) 621.503,55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 703780, кл. С 05 В 19/00, 1979.

Патент ГДР Ф 70662, кл. Н 01 Г 41/08, опублик. 1966.

У (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к автоматике, а более конкретно — к уст« ройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием. Решается задача автоматического управления намоткой всех видов обмотки электрических машин и аппаратов без ограничений на форму, количество различных элементов обмото и их сочетаний, так как любой цикл намотки н данном устройстве может быть представлен к виде записываеI мой н блок памяти последовательности,из >>- слов, каждое из которых состоит из команды и числовой уставГ кИ. Сигнал начальной установки сбрасывает счетчики витков и адреса.

При пуске устройства через первый элемент И и одновибратор s

"очетчик адреса записывается единица и из первого адреса блока памяти считывается код команды, поступающий через дешифратор на электроприводы, а также код уставки, посту->аающий на информационные входы счетчика витков. Если команда задает намотку катушки, то с помощью мультиплексора, управляемого кодом команды, сигнал с нуленого выхода счетчика витков подается через первый элемент И и одновибратор на управляющий вход счетчика витков и записывает в него код числа витков. Импульсы с датчика числа витков электропринода шпинделя вычитаются в счетФ чике витков из записанного в него чи» Е сла до нуля, после чего н счетчик адреса добавляется единица и из бло- %ФУ ка памяти по новому адресу считываются .следующие коды программы, В случае, если задержка между сменой адМФ ресон превысиит допустимую, заданную таймером, подключенным через второй элемент И к выходу одновибратора, на . четвертом выходе устройства формируется сигнал задержки цикла. Если команда не связана с намоткой катушек, то после дешифрации она подается на электроприводы вспомогательных движений, сигналы исполнительных датчиков которых через мультиплексор, первый элемент И и одновибратор .подаются на счетчик адреса, что позволяет производить выборку. новых команд. В конце фрв программы записывается команда конца цикла, которая через элемент подается на сброс счетчиков. 3 ил. 1 табл.

i 251029

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Введение в устройство дополнительных блоков и связей обеспечивает возможность автоматического управления намоткой всех видов обмоток электрических машин и аппаратов без ограничений на фоРму, количество различных элементов обмоток и их сочетаний, так как любой цикл намотки в предлагаемом устройстве может быть представлен в виде записываемой в блок памяти последовательности из h. слов, каждое из которых состоит из двух частей: команды на выполнение технологической операции, числовой ус" тавки (количества витков, подлежащих намотке при выполнении данной опера ции) .

Йа фиг, 1 изображена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в схеме устройства, на фиг. 3 - алгоритм работы устройства.

Устройство содержит счетчик 1 витков, мультиплексор 2, элемент

ИЛИ 3, первый элемент И 4, одновибратор 5, второй элемент И 6, таймер

7, счетчик 8 адреса, индикатор 9, блок 10 памяти с двумя зонами zpaкения информации, дешифратор 11, электропривод 12 шпинделя, электропривод 13 раскладчика, электроприводы 14 и 15 механизмов вспомогательных движений.

Устройство работает следующим образом, Программа управления циклом работы намоточного станка записывается в блок 10 памяти. В зону П записывается последовательность кодов команды на выполнение техноло,гических операций, а в зову 1 — последовательность числовых уставок (количество витков), подлежащих отработке при выполнении соответствующих команд.

Пример программы приведен в таблице.

Шифр команды соответствует коду, поступающему на адресный вход мультиплексора 2. В зависимости от шифра, записанного в младшем разряде кода (О или I 2...,9), мультиплек5

1О

f5

ЗО

5О

55 сор 2 коммутирует на выход сигналы, поступающие соответственно на первый или один из .вторых его информационных входов.

Начальная установка устройства осуществляется импульсным сигналом, который через элемент ИЛИ 3 подается на входы сброса счетчиков витков

1 и адреса 8 и обеспечивает обнуление счетчиков. При этом с пятого выхода устройства выдается сигнал

"Исходное" на адресные входы мультиплексора 2 и на входы дешифратора il1 поступает код, обеспечивающий прохождение сигнала с нулевого выхода счетчика 1 витков через мультиплексор 2 на второй вход первого элемента И 4, а также выдачу команд на установку (удержание в отключенном состоянии) механизмов управляемого агрегата. в. исходное состояние, Сигнал с нулевого выхода счетчика 1 витков через первый информационный вход мультиплексора 2 подготавливает к срабатыванию по второму входу первый элемент И 4, который срабатывает, как только на его первый вход поступает потенциальный сигнал "Пуск", При ñðàбатывании первого элемента И 4 запускается одновибратор 5. Импульс, сформировавшийся на прямом выходе одновибоатора 5 передним фронтом, обеспечивает прибавление единицы к содержимому счетчика 8 адреса и разрешает запись числа в счетчик 1 витков, что приводит к чтению из блока

10 памяти информации, хранящейся в его первом адресе, и занесению в счетчик 1 витков числа, записанного в 1-й зоне данного адреса (числовой уставки).

Длительность импульса одновибратора S выбрайа большей, чем суммарное время, приходящееся на переходные процессы при изменении состояния счетчика 8 адреса и занесении о информации в счетчик 1 витков, но меньшей, чем время срабатывания уп-. равляемых механизмов и датчиков.

Часть слова, читаемого из П-й зо ны блока 10 памяти — код командыпоступает на адресный вход мультиплексора 2 и в дешифратор 11, который преобразует поступивший код и выдает команду или команды на управление электроприводом 12 шпинделя и/или электроприводом 13 раскладчика.

По мере вращения шпинделя сигналы от датчика счета витков, встроенного

12510

Уставка (количество витков) Адрес (номер строки блока памяти) Команда

Содержание

Шифр

000 "Исходное"

ОООО

0000

010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

0005

0001

Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на номинальной сокорости

020

0103

0002

Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

010

0002

0003 в электропривод 12 шпинделя, поступают на счетный вход счетчика 1 витков, в котором осуществляется отсчет числа импульсов от величины заданной уставки до нуля. S

При изменении состояния счетчика 1 витков с ненулевого на нулевое на его нулевом выходе появляется сигнал, что приводит к чтению слова, хранящегося в следующем адресе блока 10. па- 10 мяти.

В случае управления технологичес кой операцией, выполняемой при остановленном шпинделе и раскладчике, читаемый из блока 10 памяти код коман- <5 ды переключает мультиплексор 2 на обслуживание вторых информационных входов и преобразуется дешифратором

11 в команду управления одним из электропроводов 14 и 15 механизмов вспо- 20 могательных движений. При срабатывании механизма вспомогательного движения сигнал от встроенного в него датчика положения через один из вторых входов мультиплексора 2,через 25 первый элемент И 4 поступает на вход одновибратора 5,и далее на счетный вход счетчика 8 адреса, что приводит к увеличению его содержимого на единицу. Дальнейшая работа устройства З0 аналогична описанной.

Таймер 7 осуществляет задержку переднего фронта импульса, поступающего íà его вход, обеспечивая автоматическую Выдачу с четвертого Bblxop8 З5. устройства сигнала "Задержка цикла" в случае, если длительность отработки одного из этапов цикла станет больше установленной на таймере величины временной задержки, которая

Пример программы управления цик

29 4 выбирается несколько большей длительности самого протяженного этапа цикла.

На вход таймера 7 через второй вход второго элемента И 6, если на первом его входе присутствует сигнал "Пуск", поступает импульс, по длительности равный паузам между импульсами на первом прямом выходе одновибратора 5.

Сигнал на выходе таймера 7 образуется лишь в случае, когда пауза превысит установленную (заданную) величину. Сигнал Задержка цикла1 может быть использован как справочный обслуживающим персоналом отдельно стоящего намоточного станка и как блокировочный при работе намоточного станка в составе роботизированного технологического комплекса.

В конце программы управления циклом работы намоточного станка записывается команда пКонец цикла", которая через второй вход элемента ИЛИ 3 ус- . танавливает. устройство в исходное состояние

Нулевой выход счетчика 8 адреса используется для выдачи сигнала

"Исходное", который может быть использован как информационный и как блокировочный.

Индикатор 9 является вспомогательным элементом и предназначен для использования при отладке устройства и управляемого оборудования и поиске неисправностей в них. На индикаторе отображаются следующие данные: номер строки программы (адрес блока 10 памяти), команда и количество витков, подлежащих намотке при отработке данной команды. лом работы намоточного станка

1251029

Продолжение таблиць андрее (номе етрок блока юамлтм

Команда тавка оличеетво тков) Шифр

Содержание

071 Включить механизм переброса провода

0000

0004

Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

010

0002

0006

Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на номинальной скОрости

Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

0087

020

0007

0005

010

042 Включить тормозные муфты электроприводов шпинделя и раскладчика

0008

0000

053 Включить механизм оттяжки петли

0009

00.00

0010

0005

010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

3011

020 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на номинальной скорости

0204

010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости

0012

0005

042 Включить тормозные муфты электроприводов шпинделя и раскладчика

0000

0013

Об4 Включить механизм отрезки провода

ОООО

001

070 "Конец цикла"

0000

0015 формула изобретения

Устройство для программного управления намоточным станком, содержащее электропривод шпинделя и электропривод раскладчика, счетчик витков, дешифратор, первый выход которого соединен с входом электропривода шпинделя, соединенного выходом со счетчным входом счетчика витков и первым выходом устройства, второй выход дешифратора подключен к входу электропривода раскладчика, выход которого является вторым выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены блок памяти с двумя зонами хранения информации, счетчик адреса, электроприводы механизмов вспомогательных движений, мультиплексор, элемент ИЛИ, первый, вто45 рой элементы И, одновибратор, таймер и индикатор, вход начальной установки устройства подключен к первому входу элемента ИЛИ, присоединенного выходом к входам сброса счетчика витков и счетчика адреса, вход пуска устройства подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первой эоны блока памяти при— соединен к информационным входам счетчика витков, информационные выходы которого подключены к первым входам индикатора, а нулевой выход счетчика витков соединен с первым

1251029 информационным входом мультиплексора, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, присоединенного выходом к входу одновибратора, первый выход одновибратора соединен с управляющим входом счетчика витков и счетным входом счет чика адреса, информационные входы которого подключены к вторым входам 1б индикатора и к адресным входам блока памяти, выход второй эоны блока

Памяти подключен к третьим входам индикатора, к адресным входам мультиплексора и к входам дешифратора, 15 третьи. выходы которого подключены

Т к входам электроприводов вспомогательных движений, выходы которых являются третьими выходами устройства и присоединены к вторым информационным входам мультиплексора, четвертый выход дешифратора подключен к второму входу элемента

ИЛИ, второй инверсный выход одновибратора присоединен к второму входу второго элемента И, подключенного инверсным выходом к входу таймера, выход. которого является четвертым выходом устройства, пятым выходом .которого является нулевой выход счетчика адреса.

1251029

Нсг с ья о ю усмаюиРму

/7усл

Рьо ос7 л. 4

Ююл ос" ул. 5

47оа 3

Составитель Ю. Апарин

Техред Н.Бонкало

Редактор F.. Копча

Корректор -. аксимищинец

Заказ 4409/43 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4