Устройство для автоматического останова основовязальной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 04 В 35/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

««, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОУИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (23 ) 3786723/28-12 (22) 04.09;84 (46) 30.08.86. Вюл. 9 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промьппленностн (72) В.Ф.Иванов (53) 577.055.62 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

8 93!842, кл. 0 04 В 27/00, 1980. (4)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее фотоэлектрический датчик наличия дефектов в полотне, установленный с возможностью возвратцо-.поступательного движения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения полотна, и подклю" ченный к первому входу усилителя, второй вход которого связан с выходом кодоаналогового преобразователя а выход " с входами пороговых элементов, и исполнительный механизм останова основовязальной машины, входом подключенный к выходу первого порогового элемента, о т л и ч аю щ е е с я . тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено последовательно включен„„SU„„1254075 А 1 ными генератором тактовых импульсов, делителем частоты и коммутатором, ключами, суммирующими счетчиками, задатчиком уровня шумового сигнала и блоком сравнения, при этом выход второго порогового элемента связан с информационными входами первого и второго ключей, выходами соединенных с суммирующими входами соответст" венно первого и второго суммирующих счетчиков, выходы третьего и четвертого ключей обьединены и подключены к первому входу блока сравне-. ния, второй вход которого соединен с Выходом задатчика уровня шумового сигнала, а выход — связан с входом кодоаналогового преобразователя, причем выходы первого и второго суммирующих счетчиков связаны с информационными входами соответственно третьего и четвертого ключей, прямой выход коммутатора соединен с управляющими входами первого и четвертого ключей и с . обнуляющим входом первого суммирующего счетчика, а управляющие входы второго и третьего ключей и обнуляющий вход второго суммирующего счетчика соединены с инверсным выходом коммутатора.

1 12540

Изобретение относится к текстильной промьппленности, конкретнее к устройствам для автоматического остаиова основовязальной машины при возникновении дефектов на вырабатываемом трикотажном полотне.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства, 10

Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1 наличия дефектов в полотне, связанный с . входом усив лителя 2, выход кото ого подключен к входам пороговых элементов 3 и 4. 1

Исполнительный механизм останова основовязальной машины соединен с выходом порогового элемента 4, Ключи 6 и 7 подключены к выходу поро гового элемента 3, à выходы ключей 20 . 8 и 9 связаны с выходами соответственно суммирующих счетчиков 10 и 11,, суммирующие входы которых соединены с выходами соответственно ключей

6 и 7. Выходы блока 12 сравнения 25 связаны с выходом задатчика 13 уровня шумового сигнала и с объединенными выходами ключей 8 и 9, а выход блока 12 через кодоаналоговьФ преоб- . разователь 14 подключен к входу 30 усилителя 2.

Генератор 15 тактовых импульсов через делитель частоты связан с входом коммутатора 17, инверсный выход которого соединен с входами ключей

7 и 8 и с обнуляющим входом счетчика 11, а прямой — с входами ключей

6 и 9 и обнуляющим входом счетчика 10.

Выход блока 12 сравнения через дешифратор 18 подключен к входу инди- 4О катора 19, а выход реле 20 времени связан с входом исполнительного механизма 5. Делитель 16 частоты и ком мутатор l 7 образуют блок 2 1 управле ния. Исполнительный механизм 5 связан 5 с магнитным пускателем 22 основовязальной машины.

Пороговый элемент 3, ключи 6 — 9, счетчики 10 и 11, задатчик 13, блок

12 сравнения, преобразователь 14, генератор 15 и блок 21 управления, дешифратор 18 и индикатор 19 образуют узел 23 регулирования коэффициента усиления усилителя 2.

Устройство работает следующим

55 образом.

При включении основовяэальной машины срабатывает пускатель 22 приP

75 2 водящий в действие реверсивный привод (не показан), перемещающий поперек трикотажного, олотна датчик и реле 20, блокирующее на некоторое время (5 — 7с) исполнительный механизм 5, что необходимо. во-первых для выхода дефектного участка из зоны обзора датчика 1 после включения машины, а во-вторых для выхода устройства на оптимальный режим.

В процессе своего сканирования

У датчик 1 вырабатывает электрический сигнал, который после усиления усилителем 2 поступает на вход порогового элемента 4, а также на вход узла

23 регулирования коэффициента усиления усилителя 2. При возникновении на полотне дефектного участка на выходе усилителя 2 возникает импульс и с порогового элемента 4 снимается нормированный по амплитуде сигнал, который подает"я на исполнительный механизм 5, вследствие чего машина останавливается.

Работа узла 23 осуществляется следующим образом.

В процессе работы устройства на пороговый элемент 3 поступает шумом вой сигнал, обусловленный неровностью трикотажного полотна по плотности, при этом уровень этого сигнала зависит (для данного артикула полотна) во-первых от чувствительности дат- ика 1, а во-вторых от коэффициента передачи усилителя 2. Для нормальной работы всего устройства в целом необходимо, чтобы уровень шумового сигнала описываемого случайным узкополосным процессом, на выходе усилителя 2 оставался на одном уровне.

При подаче шумового сигнала срабатывает пороговый элемент 3, имеющийпорог срабатьпзания ниже максимального значения амплитуды этого сигнала, а с его выхода снимается клиппированный сигнал, представляющий собой следующие друг за другом нормированные по амплитуде прямоугольные импульсы со случайным распределением скважности. При увеличении коэффициента п .редачи усилительного тракта число этих импульсов {в единицу времени) возрастает, а при уменьшении чувствительности — уменьшается. Это обусловлено тем, что шумовая помеха имеет случайное распределение своей амплитуды, например, при увеличении чувствительности усилительного трак- .

1254

Составитель Б. Кисин

Техред И.Попович .

Корректор С.Шекмар

Редактор Ю.Середа

Заказ 4692/32 Тираж 410 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раупская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 та вероятность превьппения порога срабатывания порогового элемента 3 возрастает. Подсчет импульсов осуществляется одним из суммирующих счетчиков 10 или 11. Предположим, 5 что в режиме накопления импульсов работает счетчик 10, В этом случае на выходе коммутатора 17 сформирована такая совокупность сигналов, которая открывает ключи 6 и 9, а зак- t0 рывает — 7 и 8. Формирование управляющих сигналов блока 21 осуществляется путем обработки импульсов, поступающих с генератора 15, который вырабатывает их при изменении направ- <5 пения движения датчика 1. Накопление импульсов счетчиком 10 производится за один или несколько ходов датчика 1, при этом число последних определяется коэффициентом деления 20 делителя 16 частоты. По окончании

- времени накопления импульсов счетчиком 10 на выходе коммутатора 17 формируются управляющие сигналы, которые,во-первых, открывают ключи 25

7 и 8, а ключи 6 и 9 закрывают,,во-вторых устанавливают счетчик 11 в нулевое состояние, который в этом случае переходит в режим накопления импульсов. Накопление импульсов

Г счетчиком ll производится за то же

075 4 число ходов датчика 1 как и счетчиком 10. По окончании времени накопления импульсов одним из счетчиков на выходе блока 12 формируется разность (в цифровом коде) между числом накопленных импульсов и числом, записанным в задатчике !3.

Преобразователь 14 переводит эту разность в напряжение, которое используется для регулирования коэффициента передачи усилителя 2.

Визуальный контроль за числом импульсов, а значит и за коэффициентом передачи усилительного тракта, находящимся перед пороговым элементом 4, ссуществляется с помощью индикатора 19, связанного с выходом блока 12 сравнения посредством дешифратора 18, К ак было отмечено при увеличении (уменьшении) коэффициента передачи усилительного тракта .число накопленных счетчиками 10 и 11 импульсов увеличивается (уменьшаетси).

В этом случае на выходе кодоаналогового преобразователя 14 возникает напряжение такои величины и полярности, при котором коэффициент усиления регулируемого усилителя 2 уменьшается (увеличивается).