Устройство управления движением выемочного агрегата в плоскости пласта

 

СОЮЗ СОИЕтснИХ социАлистичесних

ГЕСГ1УЬЛИН

„.SU„„125416 (gg 4 Е 21 0 23!16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ t3, госудАРственный номитет ссср пО делАм изоБРетений и ОтхРытий (21) 3878292/22-03 ,(22) 09.04.85 ,(46) 30.08.86. Бюл. Р 32 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) IO.H. Казак, В.А, Бреннер и О,П. Фадеев (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельства СССР

У 742602, кл. Е 2t D 23/12, 1980.

Авторское свидетельства СССР

11 451852, кл. Е 21 D 23/16, 1974. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕКИЕИ ВЫЕМОЧНОГО АГРЕГАТА В fKOCКОСТИ ПЛАСТА, включающее опорные и промежуточные модули базы, гидрадомкраты подачи модулей базы, регуляторы расхода с толкателями, закрепленные на опорных мод1 лях базы, под-. соединенные входами к напорной магистрали, а выходами — к поршневым полостям домкратов, связанных с опорными модулями базы, датчики угла поворота, выполненные в виде рычагов, закрепленных на промежуточных модулях базы с воэможностью взаимодействия с толкателями, гидропульт управления и насосную станцию, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения маневренности агрегата в плоскости пласта с одновременным увеличением быстродействия разворота моду-лей базы между собой, устройство снабжена гидродоэатаром, выходы которого соединены с поршневыми полостями домкратов промежуточных модулей, а вхо-: ды — с насосной станцией через гидропульт управления, при этом каждый из регуляторов расхода выполнен в виде двух параллельно подключенных гидроклапанов„, которые расположены на Е одной оси и установлены с вазможностью паследовательнога включения при взаимодействии датчика угла поворота с талкателем.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, чта гидрадозатар выполнен иэ регулируемых и установленных на общем валу объемных гидромашин.

1 25

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления выемочными фронтальными агрегатами в плоскости пласта.

Цель изобретения — повьпиение маневренности агрегата в плоскости пласта с одновременным увеличением быстродействия разворота модулей базы между собой.

На фиг. 1 изображена схема устройства управления движением выемочного агрегата в плоскости пласта„ на фиг, 2 — дросселирующий гидрораспределитель.

Устройство состоит из шарнирно соединенных опорных i и промежуточных

2 модулей базы. Гидроцилиндры 3 и 4 предназначены для передвижения соответственно опорных и промежуточных модулей базы при прямом ходе и секции крепи агрегата при обратном ходе„

Устройство включает также насосную станцию 5, объемный гидродозатор в виде регулируемых гидромашин

6 вращательного действия, валы которых механически связаны между собой, гидропульт 7 управления, гидро тинии

8-13.

В соответствующую гидролинию 13 каждого гидроцилиидра. 4 включен дрос. селирующий гидрораспределитель 14, корпус 15 которого соединен с модулем 2 базы, а шток 16 вэаимод=йствуе Р с рычажным датчиком 17 угла относительного поворота промежуточных модулей базы. Параллельно дросселирующему гицрораспределителю 14 подключен обратный гидроклапан 18.

Дросселирующий гидрораспределитель состоит иэ двух параллельно включенных в гидролинии 13 гидроклапанов 19 и 20 седла 21 с хвостовиком

22, седла 23, пружин 24-26, каналов

27-30.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении модулей базы рабочая жидкость от насосной станции

5 через регулируемые объемные гидромашины 6 доэатора и гидропульт 7 управления по гидролиниям 8- 10 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 3. При этом жидкость из штоко— вых полостей гидроцилиндров 3 через гидролинию 12, гидропульт 7 управления поступает в гидробак насосной станции. Путем изменения рабочего объема гидромашин 6 дозатора можно

4168 2 обеспечить движение концевых опорных модулей 1 базы с различными скоростями и, следовательно, разворот базы выемочного агрегата в ту или иную сторону. Вместе с тем регулирование объемных гидромашин 6 позволяет корректировать положение опорных модулей относительно продольной оси базы выемочного агрегата.

1Î

Одновременно от насосной станции

5 через гидропульт 7 управления, гидролинии 11 и 13, дросселирующие гидрораспределители 14 рабочая жидкость поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4 перемещения промежуточных модулей 2 базы. При этом рабочая жидкость иэ штоковых полостей этих гидроцилиндров 4 через гидролинию 12, гидропульт 7 управления поступает в насосную станцию 5. Прямолинейность оси базы в пределах группы модулей базы обеспечивается в результате взаимодействия рычажных датчиков 17 относительно поворота модулей базы и толкателей 16 дросселирующих гидрораспределителей 14. При прямолинейном расположении промежуточных модулей базы рычажные датчики возЗО действуют на толкатели 16 таким образом, что гидроклапан 19 оказывается открытым и рабочая жидкость через гидролинию 13, каналы 27-29 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4. Если же, например, промежуточЗ ный модуль 2 опередит соседний опорный модуль 1 базы, то конец рычажного датчика отодвигается от корпуса 15 дросселирующего гидрораспределителя в гидроклапан 19 под действием

40 пружины 24, герметизирует седло 21, перекрывая доступ жидкости в гидроцилиндр 4, снижая скорость перемещения его штока до полной остановки.

В результате произойдет выравнивание

45 оси базы. В случае нарастающего отставания промежуточного модуля 2 базы относительного опорного модуля i толкатель 16 перемещает клапан 19 до упора его хвостовика 22 в основание седла 21. Последнее начинает перемещаться вдоль оси гидрораспределителя, сжимая пружину 25. При этом хвостовик 22 воздействует на клапан

20, который, сжимая пружину 26, отделяется от седла 23 и открывает доступ рабочей жидкости из канала 27 в канал 30 и далее в канал 29, В результате существенно увеличивается з 1254 суммарная площадь отверстий для прохода жидкости через гидроклапаны, что приводит к соответствующему увеличению скорости перемещения штока гидро-, цилиндра 4 и ускоренному выравнивании продольной оси базы. Аналогично взаимодействуют рычажный датчик и шток дросселирующего гидрораспределителя, размещенные на соседних промежуточных модулях базы. Обратные 10 гидроклапаны 18 обеспечивают пропус" кание жидкости при обратном ходе гидроцилиндров 4, Поскольку скорость перемещения од-f5 ного из концевых гидроцилиндров 3 опорного модуля 1 базы легко может быть уменьшена вплоть до нулевой, 168 4 возможен интенсивный разворот выемочного агрегата с минимальным радиусом,равным длине базы, что повышает маневренность агрегата. Вместе с тем управляющие воздействия подаются не только на концевые гидроцилинпры, но и на гидроцилиндры опорных модулей, расположенных по длине базы, что эквивалентно уменьшению длины базы агрегата до длины одной группы модулей базы. В результате возрастает быстродействие устройства управления движением выемочного агрегата в плоскости пласта. Возрастание быстродействия достигается за счет вида расходной характеристики дросселирующего распределителя, близкой к релейной, 1254168

Составитель В. Пономарева

Техрец Л.Сердвкова Корректор М. Демчик

Редактор Е. Копча

Заказ 4699/37 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушскан наб., д. 4/5

Подиисное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4