Рабочий орган сервопривода

 

союз советских социАлистичесних

РЕСПУВЛИН «аа

«.» - а.

ГОсудАРстВенный номитет сссР по делАм изоБ етений и отнРытий (21) 3791869/25-06 (22) 21.09.84 (46) 30.08.86. Бюл. Ф 32 (72) В.А. Самсонов, Л.П. Павленко, А.Д. Чернецкий и В.Г. Сорокин (53) 621.65(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

979727, кл. F. 15 В tS/10, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 918590, кл. Р 15 В 15/10, 1982. (54) (57) 1. РАБОЧИЙ ОРГАН СЕРВОПРИВОДА, содержащий герметичные торообразные рабочие оболочки, выполненные из гибкого материала, и внутреннюю разделительную перегородку, закрепленные на внешней неподвижной стенке, отверстия подвода и от„„SU„„1254212 Д 1 (5D 4 У 1S В 15/00 F 04 В 43/06 вода рабочего теда в каждой из оболочек, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, внутренняя перегородка выполнена в виде гибкой нерастяжимой цилиндрической трубки с коническим раструбом, основание которой прикреплено к неподвижной стенке, при этом цилиндрическая трубка выполнена с диаметром, большим диаметра исполни- тельного штока сервопривода.

2. Орган по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью получения различных силовых характеристик возвратно-поступательного движения штока. торообразные рабочие оболочки выполнены с переменным поперечным сечением.

Изобретение относится к гидромаФ шиностроению, касается рабочих оргаНоВ гидропневматических устройств и может быть применено в насосах, цсполнительных механизмах, гидроаккумуляторах и т.п., Цель изобретения — упрощение конструкции.

На чертеже изображен рабочий орган сервопривода.

Составитель Л Стесин

Техред N. Ходанич Корректор В. сутяга

Редактор Е. Копча

Заказ 4702/33 Тираж б10 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Рабочий орган сервопривода содержит две герметичные торообразные рабочие оболочки 1 и 2, выполненные из гибкого материала„ и внутреннюю разделительную перегородку 3, эакрепленнь|е на внешней неподвижной стенке 4, отверстия подвода 5 и отвода 6 рабочего тела в каждой иэ оболочек соответственно 1 и 2. Внутренняя перегородка 3 выполнена в виде гибкой нерастяжимой цилиндрической трубки 7 с коническим раструбом 8, основание которой прикреплено к неподвижной стенке 4..Цилиндрическая трубка 7 выполнена с диаметром, большим диаметра исполнительного штока сервопривода. Кроме того, для получения различных силовых ха.ракте54212 2 ристик.торообразные оболочки 1 и 2 выполнены с переменным поперечным сечением.

Рабочий орган сервопривода работает следующим образом.

При подаче избыточного давления рабочего тела в отверстие 5 подвода внутри оболочки 1 возникает сила, стремящаяся вытеснить оболочку 1

10 и втянуть вовнутрь трубку 7 вместе с оболочкой 2. При этом создается давление на исполнительный шток сервопривода, расположенный внутри трубки 7, чем обеспечивается его зажим 5 и перемещение. Давление внутри оболочки 2 стравлнвается через отверстие б. При этом осуществляется движение рабочего органа в одну сторону.

При измене подачи давления в

20 отверстие 6 и стравливании давления через отверстие 5 происходит возвратное движение рабочего органа.

Если при подаче давления в одно из отверстий оболочек из другого отверстия давление не стравливалось, то при движении рабочего органа в одну сторону будет происходить запас энергии по давлению на обратный ход рабочего органа.