Полуавтомат для сборки соединений типа винт-вилка
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Ч
1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HGMHTET СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3657622/25-08 (22) 31. 10.83 (46) 07. 09. 86. Бюл. У 33 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) Ю.В.Козин, В.Н.Филиппов, В.И.Кострюкова и Л,М.Серова (53) 621.757.06-52(088,8) (56) Шерман В.Л., Легоньких Г.В.
Механизация сборочных работ в приборостроении. — M.: Машгиз, 1963, с. 202-203, фиг. 81.
Авторское свидетельство СССР
Р 217291, кл. В 25 В 21/00, 1966.
„„SU„„> 255358 А 1 (gg 4 B 23 Р 19/06// В 25 В 21/00 (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ
СОЕДИНЕНИЙ ТИПА ВИНТ-ВИЛКА, содержащий смонтированные на станине механизмы для подачи собираемых изделий, сборочную головку с устройством для ориентации винтов, транспортно-ориентирующий механизм с фиксатором и приводы перемещения механизмов в виде силовых цилиндров, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен закрепленным на станине кронштейном и установленным на нем подвижно подпруженным копиром, установленным с возможностью взаимодействия с фиксатором транспортно-ориентирующего механизма.
1255358
Изобретение относится к машиностроению, автомобилестроению и,цр., в частности к устройствам для сборки резьбовых соединений типа винт-вилка, болт-рычаг и T,D, 5
Целью изобретения является повышение производительности сборочного полуавтомата путем автоматического расфиксирования и выгрузки из полуавтомата собранного изделия, 3Î
На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг-. 2 (транспортно-ориентируюший механизм подачи собираемых деталей); на фиг. 4 - узел копира управления работой фиксатора.
Полуавтомат состоит из станины 1, на которой крепится резьбозавертывающая головка 2 с вибробункером,, смен- 20 ной кассеты 3, установленной с помощью пальцев на магазине 4., питателя 5, механически связанного со счетчиком б готовых деталей„ и лотка 7.
Пооложение детали в магазине 4 ограничено базой 8, стенкой 9, плоскостью корпуса 10, а снизу — плоскостью правого отсекателя 11„ Через ответстия корпуса 10 проходят две колонки 12, связанные рычагами 13 и 14 с плоскостью левого отсекателя 15.
Рычаг 14 закреплен на штоке пневмоцилиндра 1б. Плита 17 питателя--5 посредством тяги 18 связана с пневмоцилиндром 19. Через отверстия плиты 17 нитателя 5 проходят два подпружиненных базовых фиксатора 20, которые кинематически связаны с ко= пиром 21 через ролики 22. Ка станине закреплены конечные выключатели.
23-25. На плите 17 питателя 5 через паз пропущен сбрасыватель 26, закрепленный на станине питателя 5, Полуавтомат работает следующим образом.
При нажатии кнопки Пуск" воздух поступает в штоковую полость цилиндра 1б, отсекатель 11 выходит из магазина, тем самым выдает деталь на плиту 17 питателя 5. В конце хода шток цилиндра воздействует на конечный выключатель 24, цающий сигнал в систему управления полуавтоматом (не показана).
Воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 16 и отсекатель 11 возвращается в исходное положение, В то же время воздух поступает в бесштоковую поло" òü цилиндра 19. Плита 17 питателя 5 подает деталь, сформированную на фиксаторах 20, к резьбозавертывающей головке 2, В конце хода шток . цилиндра воздействует на конечный выключатель 25, который дает команду па включение резьбозавертывающей головки 2.
После завинчивания винта пиноль резьбозавертывающей головки 2 возвращается в исходное положение.
Воздух поступает в штоковую полость цилиндра 19 и плита 17 питателя 5 возвращается в исходное положение, происходит сброс детали на лоток 7. Пройдя зону сброса, ролики
22 попадают в окно копира 21 и под,пруженный фиксатор возвращается в исходное положение.
1255358! 255358
1 255358
Составитель Л.Воскобойникова
Редактор И.Николайчук Техред 1.Ходанич Корректор С.Шекмар
Заказ 4758/15
Тираж 1001 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4
