Устройство для ориентации ферромагнитных деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности ориентации ферромагнитных деталей. Детали перемещаются по подающему лотку 1, под которым установлена злектромагнитная катушка 2 с окном 3 пшриной, превьшающей ширину подающего лоТка, и длиной, равной 1,2-10 ширины последнего . Упор 4 является концентратором магни1;ного поля и расположен на стенке окна, второй по ходу перемещения деталей. Взаимодействуя с упором 4, детали препятствуют замыканию магнитного поля, в результате чего возникают силы, стремящиеся развернуть деталь таким образом, чтобы магнитное поле замыкалось крат-о чайшим путем, т.е„ происходит опрокидывание деталей под воздействием момента сил в ориентированное положение . 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л Летам ff- Б

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

SU» 1255381 дц g В 23 . 7/08

1 й.1Р(. )я «д,-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и и

%ф

ЙЧЙЛКРТЕул

gemara

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТО (21) 3856966/25-08 (22) 04. 01. 85 (46) 07. 09. 86. Бюл. М- 33 (71) Институт физики АН ЛатвССР и Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики ЛатвССР (72) P К. Калнинь, А.В. Полис и Э.К. Зубов (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 606714, кл. В 23 q .7/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности ориентации ферромагнитных деталей. Детали перемещаются ro подающему лотку 1, под которым установлена электромагнитная катушка 2 с окном 3 шириной, превышающей ширину подающего лотка, и длиной, равной 1,2- 10 ширины последнего. Упор 4 является концентратором магнитного поля и расположен на стенке окна, второй по ходу перемещения деталей. Взаимодействуя с упором 4, детали препятствуют эамыканик магнитного поля, в результате чего возникают силы, стремящиеся развернуть деталь таким образом, чтобы магнитное поле замыкалось крат ф чайшим путем, т. е. происходит опрокидывание деталей под воздействием момента сил в ориентированное положение. 2 э.п. ф-лы, 4 ил.

125538

Изобретение относится к автомати- зации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет отсутствия паза в подающем лотке, в котором могут заклиниваться детали, имеющие выступы, а также обеспечение ориентации деталей за счет воздействия магнитных сип во время всего 10 разворота деталей.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 — то же, 15 с U-образным упором и с козырьком.

Устройство содержит подающий лоток 1, выполненный из немагнитного материала, под которым установлена электромагнитная катушка 2. Катушка 20

2 имеет, например, прямоугольную форму, Ширина окна 3 электромагнитной катушки 2 больше ширины лотка 1, а длина равна 1,2-10 ширины лотка 1. (Ширина лотка определяется габаритами детали). Длина окна определена экспериментально. В окне 3 на стороне катушки, расположенной второй по ходу перемещения деталей и перпендикулярно продольной оси лотка 1, 30 установлен упор 4, для разворота о на 180 неправильно ориентированных по торцу деталей. Упор 4 представляет собой пластину — концентратор магнитного потока. Упор 4 установлен максимально близко к лотку 1. В зоне упора 4 толщина лотка 1 должна быть минимальной. Высота упора 4 также зависит от массы ориентируемых деталей и от мощности электромагнит" 40 ной катушки 2.

Упор 4 может иметь U-образную форму, т.е. охватывать катушки 2 сни зу. При этом снижаются энергозатраты. Еще для большего снижения энер- гозатрат и для увеличения "пускового" момента U-образный упор 4 имеет козырек 5, выступающий в сторону окна 3.

Вся электромагнитная катушка 2 наклонена вниз от лотка 1 на угол

5-30 в направлении, противоположном направлению перемещения деталей.

В случае необходимости для усиления опрокидывающего момента электромагнитная катушка 2 снабжена экраном 6, который установлен напротив упора 4.

1 2

Наклон катушки способствует отсутствию останова (торможения) детали до зоны опрокицывания. Если угол наклона сделать меньше 5, то деталь, если она легкая, не дойдя до зоны опрокидывания, может притянуться к лотку. Увеличение же угла больше о

30 нерационально, так как при этом увеличатся энергозатраты.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом, Ферромагнитные детали после первичного ориентирования в вибропитателе поштучно проходят по подающему лотку 1 к датчику наличия деталей и далее к узлу опознавания (не показан). Опознанная деталь подходит в зону установки электромагнитной катушки 2, которая по сигналу от узла опсзнавания включается. Деталь проходит над окном Э.не задерживаясь. Под действием магнитного поля происходит притягивание переднего торца детали .. упору 4 с силой F. Деталь, находясь над электромагнитной катушкой 2, препятствует замыканию магнитного поля, следовательно, возникают силы, стремляющиеся развернуть деталь таким образом, чтобы магнитное поле замыкалось кратчайшим путем, т.е. происходит опрокидывание детали под воздействием момента сил М.

Воздействует магнитное поле во времени всего разворота и поэтому колебания при соприкосновении детали с лотком гасятся. Деталь не ™подпрыгивает", а " прилипает" к лотку.

При этом она не теряет ориентацию.

Когда разворот завершен, датчик положения детали дает сигнал, н катушка 2 выключается. Деталь продвигается далее по лотку. Если необходим

0 еще разворот на 90, то включает следующий электромагнит.

Наклон электромагнитной катушки

2 способствует тому, что детали до упора 4 проходят не останавливаясь, так как магнитное поле одной части катушки на нее не воздействует.

В некоторых случаях часть катушки можно и не экранировать.

Формула изобретения-

I Устройство для ориентации ферромагнитных деталей, содержащее

1255381

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор выполнен Б-образным"с козырьком,расположенным над окном электромагнитной катушки. Фиг. 1 (рог.4

Составитель Т.Новожилова

Редактор Н.Данкулич Техред И.Попович Корректор

М.Максимишинец

Заказ 4760/16 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 подающий лоток и установленную под ним электромагнитную катушку с упором, размещенным в ее окне, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьипения надежности ориентации, упор установлен на стороне окна, расположенной перпендикулярно продольной оси подающего лотка, второй по ходу перемещения деталей, причем окно электромагнитной катуш- 10 ки выполнено шириной, превышающей ширину подающего лотка, и длиной, равной 1,2-10 ширины подающего лотка.

2. Устройство по п. 1 о -, л ич а ю щ е е с я тем, что электромагнитная наТушка установлена с разворотом относительно подающего лотка на угол 5-30 в направлении, про,тивоположном направлению перемещения деталей.