Устройство для определения контуров сечений челюстно- лицевой области

 

Изобретение относится к устройствам для определения контуров сечений челюстно-лицевой области. Цель изобретения - обеспечение восстановления контуров челюстно-лицевой области при реконструктивно-восстановительных операциях. Устройство содержит нижнее горизонтальное звено 1, которое размещено в направляющих 2 и 2 для вращательного движения,жестко закрепленных на столе 3. Горизонтальное звено 1 соединено с двумя 4 и 5 с помощью шарниров 6 и 6 , которые связаны шарнирами 7 и 7 с верхним горизонтальным звеном 8. Звенья 1,4, 5 и 8 образуют большой шарнирно-рычажной параллелограмм . Малый параллелограмм состоит из горизонтального звена 9, прикрепленного к звену 5 шарниром 10 и звена 11, соединенного со звеньями 8 и 9 шарнирами 12 и 10 , На платформе 13 закреплены формирующая оптическая система, состоящая из объектива 14 i (Л /г /7 /J 1U N9 СЛ СП 00 СЛ СЛ 22 23 2В (DuzJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 01 В 9/02 А 61 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

L

Э

V ,;Г;:

К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3440804/28-14 (22) 17.05,82 (46) 07.09.86.Бюл. Р 33 (71) Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (72) В.П.Ипполитов, А.M.Жилкин, А.А.Арефьев, Е.Г.Васильева, В.П.Зайцев и В.M.Áåçðóêoâ (53) 615 ° 47 (088.8) (56) Патент СНА 1 - 4089603, кл. 356-156, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ СЕЧЕНИЙ ЧЕЛЮСТНО-ЛИЦЕВОЙ ОБЛАСТИ (57) Изобретение относится к устройствам для определения контуров сечений челюстно-лицевой области. Цель изобретения — обеспечение восстанов„SU, 1255855 А 1 ления контуров челюстно-лицевой об- ласти при реконструктивно-восстановительных операциях. Устройство содержит нижнее горизонтальное звено 1, которое размещено в направляющих 2 и 2 для вращательного движения, жестко закрепленных на столе 3. Горизонтальное звено 1 соединено с двумя звеньями 4 и 5 с помощью шарниров 6 и 6, которые связаны шарнирами 7 и 7 с верхним горизонтальным звеном 8. Звенья 1,4, 5 и 8 образуют большой шарнирно-рычажной параллелограмм, Малый параллелограмм состоит из горизонтального звена 9, прикрепленного к звену 5 шарниром 10 и звена ll, соединенного со звеньями 8 и

9 шарнирами 12 и 10 . На платформе

13 закреплены формирующая оптическая система, состоящая из объектива 14

1255855 на шарнире 6 !

2 закреплен .6 поворота поворота установлен

На направляющей датчик 22 чгла

2 ил. и световода 15, и фоторегистрирующий блок, включающий объектив 16 и фотоприемник 17. На шарнире 6 смонтирован привод 19 ° Датчик 20 угла о

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для антропометрических измерений поверхности челюстно-лицевой области головы человека.

Целью изобретения является обеспечение восстановления контуров челюстно-лицевой области при реконструктивно-восстановительных операциях.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема измерений челюстно-лицевой области.

Устройство включает в себя нижнее горизонтальное звено 1, которое

I размещено в налравляющих 2 и 2 для вращательного движения, жестко закрепленных на столе 3, роль которого может исполнять, например, операционный стол. Горизонтальное звено 1 соединено с двумя вертикальными звеньяГ ми 4 и 5 с помощью шарниров 6 и 6 которые в свою очередь соединены шарнирами 7 и 7 с верхним горизонтальным звеном 8. Стержни 1,4,5 и 8 образуют большой шарнирно-рычажный параллелограмм, Продолжение звена 8 и часть звена 5 являются «астями малого шарнирно-рычажного параллелограмма, состоящего также из горизонтального звена 9, прикрепленного к звену 5 шарниром 10, и вертикального звена.11, соединенного со звеньями

8 и 9 шарнирами 12 и 10 соответственно. К звену 11 жестко присоединена подвижная платформа 13, на которой закреплена формирующая оптическая система, состоящая из объектива

14 и световода 15, и фоторегистрирующий блок, включающий в себя объектив 16, в плоскости изображения которого расположен, например, координатно-чувствительный фотоприемник 17.

Объективы формирующей оптической системы 14 и фоторегистрирующего блока 16 расположены в одной плоскости с пантографическим механизмом на некотором фиксированном расстоянии друг от друга. Оптические оси объективов 14 и 16 составляют между собой угол, определяемый радиусом сферы измеряемой головы, центр которой лежит в точке пересечения линии,соединяющей козелковые точки черепа пациента с плоскостью симметрии головы б (точка 27). Формирующая оптическая система выполнена таким образом,что входной торец световода 15 установлен на выходе источника света, например лазера 18, жестко закрепленного

1s на столе 3, а выходной торец установлен перед объективом 14 ° Таким образом, лазерный пучок, пройдя световод 15, формируется объективом 14 и направляется на поверхность челюст2р но-лицевой области головы, продолжение лазерного пучка проходит через точку 27 при любых положениях подвижной платформы, а изображение светового пятна на исследуемой поверх25 ности регистрируется, например, координатно-чувствительным фотоприемником 17.

На шарнире 6 установлен привод

19 поворота большого четырехзвенноgp го механизма в плоскости, проходящей через ось горизонтального стержня 1, на угол О, а на шарнире 6 установлен датчик 20 угла поворота (например, потенциометра).

На направляющей 2 вращательного

35 движения закреплен привод 21 поворота пантографического механизма вокруг оси горизонтального стержня 1 на угол P, а на направляющей 2 установлен датчик 22 угла поворота

На столе. 3 с помощью крепежно-юстировочных механизмов 23-25 закреплен подголовник 26, предназначенный для размещения на нем головы пациента, причем с помощью крепежно1255855

50 юстировочных механизмов обеспечивают такое положение головы, чтобы при повороте шарнирно-рычажных параллелограммов вокруг оси стержня 1 в

L направляющих ? и 2 вправо и влево о на P - =+ 90 относительно плоскости симметрии головы лазерный пучок попадал соответственно на правую и левую козелковые точки головы пациента.

Устройство для определения контуров сечений челюстно-лицевой области используют следующим образом.

Пациента располагают на столе 3, затем голову пациента укладывают на <5 подголовник 26 и при помощи крепежно-юстировочных механизмов 23-25 приводят в такое положение, чтобы сформированный лазерный пучок гопадал попеременно на левую и правую l0 козелковые точки головы пациента при повороте подвижной платформы вокруг оси горизонтального стержня 1, при о этом угол р должен составлять +90

В процессе поверки устройство долж- 25 но быть зааретировано так, чтобы угол е между вертикальными и горизонтальными стержнями был постоянен о и равнялся 90 . При помощи таких операций осуществляют привязку положе- ЗО ния лазерного пучка к антропометрическим координатам головы пациента, определяемых двумя фиксированными точками, совпадаюшнми с козелковыми точками черепа и плоскостью симметрии головы, проходящей через середину отрезка, соединяющего эти точки (т.27) и перпендикулярной ему.

После проведения установочных операций перемещают подвижную платформу 4О по заданному контуру сферической поверхности. Перемещение осуществляют поворотами шарнирно-рычажных параллелограммов на заданные углы и р посредством приводов 19 и 21..

Во время перемещения подвижной платформы 13 лазерный пучок в каждый момент времени создает свето1 вые пятна на поверхности челюстно лицевой области, совокупность кото. рых составляет контур заданного сечения. Благодаря тому, что на той же платформе 13 закреплен фоторегистрирующий блок, световое пятно на исследуемой поверхности постоянно на— ходится в поле зрения его объектива 16 и фиксируется на координатно- 1 чувствительном приемнике 17. Информацию о положении изображения лазерного пятна с координатно-чувствительного приемника 17 направляют на регистратор контура (не показан).

Одновременно с измерением положения лазерного пятна осуществляют измерения положения формирующей оптической системы в пространстве. Эти измерения осуществляют двумя датчиками 20 и 22, измеряющими текущие угловые координаты А и . В результате на регистратор контура в каждый момент времени поступает информация о пространственном положении лазерного светового пятна на поверхности челюстно-лицевой области по трем координатам сферичес- . кой системы координат, центр которой находится на середине линии, соединяющей козелковые точки черепа (т.27). Совокупность полученных данных позволяет построить контур исследуемого сечения на регистраторе контура в качестве которого используется, например, графопостроитель.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность определения контуров с .-ений челюстно †лицев области за счет организации равноточных измерений путем раэ— мещения формирующей оптической системы и фоторегистрирующего блока на единой подвижной платформе на жестко фиксированном расстоянии друг от друга, пповодить исследования сечений произвольной конфигурации, обеспечиваемые использованием в устройстве пантографического механизма, а также повысить производительность труда путем исключения механических контактов с измеряемым объектом и широкой возможностью автоматизации всего процесса измерений. формула изобретения

Устройство для определения контуров сечений челюстно-лицевой области, содержащее стол, источник света, формирующую оптическую систему, подвижную относительно стола платформу, два датчика перемещения платформы, фоторегистрирующий блок и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения восстановления контуров челюстно-лицевой области при реконструктивно-восстаноСоставитель А.Дмитриева

Техред Л. Сердюкова Корректор N, Демчик

Редактор В.Иванова

Заказ 4809/40 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

5 ) вительных операциях, в него введен пантографический механизм, содержащий большой и малый шарнирно-рычажные параллелограммы, при этом горизонтальное звено основания большого параллелограмма выполнено с возможностью вращения вокруг своей продольной оси, на концах звена укреплены датчики угла поворота пантографического механизма, на осях

255855 Ь звеньев поворота большого параллелограмма, перпендикулярных оси звена основания, закреплены датчики наклона звеньев, на внешнем звене малого параллелограмма укреплена подвижная платформа, на которой установлены на фиксированном расстоянии друг от друга формирующая оптическая система и фоторегистрирую1о щий блок.