Загрузочное устройство
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1256921
А2 (5g 4 В 23 7/10
f (1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 944869 (21) 3874074/25-08 (22) 02.01.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (72) Н. И. Бешкильцев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 944869, кл. В 23 Q 7/10, 1980. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 944869, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, каретка снабжена подпружиненным рычагом с упорной площадкой, расположенными между линейками съемника, в которых со стороны отсекающей поверхности в зоне размещения упорной площадки выполнены пазы.! 256921 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков, сборочных автоматов, автоматических линий. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки некатучих заготовок, соприкасающиеся торцы которых имеют выступы. На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — последовательность работы элементов устройства при выдаче заготовки из магазина. Загрузочное устройство состоит из магазина 1 с наклонными лотками 2 для размещения заготовок 3, упорами 4 и верхними ограничителями 5. Съемник для взятия заготовок из магазина выполнен в виде линеек 6, имеющих отсекающую поверхность 7 и пазы 8. Между линейками 6 расположен рычаг 9, установленный на оси 10, поджатый пружиной 11 в исходном положении к упору 12 и имеющий упорную площадку 13. На одной из линеек съемника установлен датчик 14. Элементы съемника смонтированы на кронштейне 15, закрепленном на каретке 16, на которой на оси 17 установлен подпружиненный рычаг-щуп 18. Каретка 16 смонтирована на направляющей стойке 19 с возможностью вертикального перемещения от привода 20. На направляющей стойке 19 установлена в направляющих подпружиненная упорная линейка 21 с кулачком 22, дроссель 23. Магазин 1 установлен на тележке 24, имеющей возможность перемещаться по направляющим 25 от привода 26. На стойке 19 (фиг. 1 и 2) устройства установлен осветитель 27 и фотореле 28. Для взятия заготовок из съемника устройство имеет манипулятор 29. Устройство работает следующим образом. После загрузки заготовками 3 наклонных лотков 2 магазина 1 и перемещения каретки 6 вверх по направляющей стойке 19 от привода 20 рычаг-щуп 18, упираясь в заготовку нижнего ряда, поворачивается во круг оси 17 и противоположным концом зацепляется с упорной линейной 21. 5 ! î ! ЗО 4О Если находящаяся у упоров 4 лотка 2 заготовка 3 и соседняя с ней имеют неблагоприятный для выгрузки нахлест, то работа съемника осуществляется в следующей последовательности. При перемещении съемника вверх к выгружаемой заготовке 3 линейки 6 и упорная площадка 13 рычага 9 касаются нижней поверхности заготовки. При дальнейшем движении съем ника вверх линейки 6, воздействуя на прилегающий к упорам 4 лотка 2 край заготовки, поворачивают ее, выводя торец из-за упоров лотка. Конец рычага 9, контактируя с противоположным краем заготовки, останавливается, и рычаг поворачивается на некоторый угол, сжимая пружину 11. После выхода торца заготовки из-за упоров 4 лотка рычаг 9, под воздействием пружины 11, поворачивается в исходное положение, выводя выступ забираемой заготовки из-под выступа со седней. Затем съемник с притормаживанием останавливается, поскольку линейка 21, перемещаясь совместно со съемником и кареткой 16, нажимает своим кулачком 22 на дроссель 23 и останавливается на упоре. Заготовка, соседняя с забираемой, доходит до отсекающей поверхности 7, а забираемая заготовка, окончательно поднятая над упорами 4 лотка 2, перемещается по площадке 13 рычага 9 к линейкам 6. Если на выгружаемую заготовку нет нахлеста со стороны соседней, то выгрузка заготовки из лотка магазина происходит без поворота рычага с.ьсмника, Аналогично выгружается и последняя в лотке заготовка. Выгруженная из магазина заготовка скользит в съемнике до упора и нажимает на датчик 14. После этого каретка под действием собственного веса, а упорная линейка 21 под действием пружины опускаются, где заготовка снимается со съемкика манипулятором 29. Таким образом, поочередно освобождаются все наклонные лотки 2 магазина. Наличие заготовок в магазине контролируется фотореле 28 с осветителем 27. После их команды опорожненный магазин при помощи тележки 24 и привода 26 перемещается по направляющим 25 под загрузку, а новый магазин с заготовками занимает его место, и цикл повторяется. 1256921 A-A 1256921 1), елактоР 14 1хасарда Составитель 1 11овожилова Заказ 4867<11 Техред И. Верес орректор В. Бутяга осударственного когяитета СССР ретений и открытий осква, Ж --35, Раушская наб., д. 4 5 :<,dTåHT», г. Ужгород, v, . Г1 ул, роектная, 4
