Загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1268371 (51) 4 В 23 /,10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3908440/25-08 (22) 07,06.85 (46) 07.11.86. Бюл. ¹ 41 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно (72) В. В. Мазурец, P. В. Крупко, Б. Л. Даничкин, Г. К. Латайчук и В. И. Синякевич (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 150342, кл. В 23 Q 7/10, 1961. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автом атизации технологических процессов при металлообраб Ц б ется расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, обслуживаемой, например, манип1лятором. Кассета, выполненная в виде рамы I с зигзагообразным лотком 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а се окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снаожен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей. 2 ил.

1268371

Формула изобретения

Изобретение относится к автома.гизации технологических процессов в области машиностроения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции.

На фиг. изображена принципиальная схема устройства, исходное положение; на фиг. 2 — то же, в момент загрузки деталей в устройство, например манипулятором.

Устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы с зигзагсобразным лотком 2 и окном загрузки 3 и выгрузки 4, расположенными llo одну сторону от оси 5 качания кассеты и на одинаковоvl расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействия с упором 9 отсекателя 6. Нижняя часть зигзагообразного лотка 2 снабжена заслонкой 10, взаимодействующей с упором 11.

Силовой цилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13.

Устройство работает следующим образом.

За исходное принято положение устройства, изображенное на фиг. 1, т.е, кассета выдвинутым ш гоком силового цилиндры 7 поднята в верхнее положение, отсеченная деталь на. одится в призме отсекателя б.

По команде системы управления (не показаны) находящаяся l3 отсекателе 6 деталь захватывается манипулятором 1-1 и подается в станок на технологическую операцию.

Затем силовой цилиндр 7 выключается ны втягивание штока. Толкытель 8 выходит из взаимодействия с упором 9 отсекытеля б, и кассеты под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до моменты защемления заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11.

Одновременно с поворотом зигзагообразного лотка 2 до указанного защемления заслонки 1О деталь, находящаяся на лотке, скатывалась до упора в еще выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т.с, между отсекателем 6 и язычком заслонки 10.

Соответственно, на шаг, равный диаметру детали, перекатываются поj действием сил тяжести де-.али нижней ветки зигзагообразного лотка 2. На освобожденное место поступает деталь, находящаяся в вертикальном канале зигзагообразного лотка 2. Аналогичное перемещение совер5

Е5

40 шают детали на всех ветвях, при которых направление транспортирования совпадает с направлением уклона. В конце хода штока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель б, освобожденный от толкателя 8 в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем б деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 10. В результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки.

По команде системы управления манипулятор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки, т.е. осуществляется загрузка кассеты. Затем силовой цилиндр 7 включается на выдви,кение штока. Толкатель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9 отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью t:а определенный угол, отсекая выступившей частью призмы путь продвижению других,еталей.

Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсекателе б деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора, заслонка 10 освобождается от упора 1 и удерживается в утопленном положении кромкой лотка 2, а детали зигзагообразного лотка 2, скатываясь в обратную сторону, занимают ocBooîëèBøèåñÿ места в вертикальHûx каналах. Далее цикл i овторяется то количество раз, которос соответствует количеству находящихся в кассете заготовок. Далее кассета снимается и перемегцается на другую позицию обработки или после переключения программы станка остается на той же позиции.

Загрузочное устройство, содержащее кассету, выполненную в виде рамы с зигзагообразным лотком, окном загрузки и окном выгрузки деталей с установленным в последнем отсекытелем, и привод поворота кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, окна загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси качания кассеты и ны одинаковом расстоянии от нее, а привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра, шток которого снабжен толкателем для взаимодействия с отсекателем.!

268371

Редактор Н. Рогулич

Заказ 5971/13

Составитель Т. Новожилова

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4