Загрузочное устройство

 

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (511 4 В 23 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3798283/25-08 (22) 10. 10 .84 .(46) 23,06.86. Бюл. У 23 (72) В.А.Максимов и В.Л.Мочульский (53) 62-229.6(088..8) (56) Кувшинский В.В. Автоматизация . технологических процессов в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1972, с. 59, рис. 29. (54)(57) 1.. ЗАГРУЗОЧНОК УСТРОЙСТВО, содержащее поворотный стол с установленньиж на нем кассетами, механизм подъема деталей в кассетах, выполненный в виде вилки, установленной на направляющей и кинематически связанной с ходовым винтом, механизм поворота стола с кулачком для фиксации делительного диска и привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы устройства, механизм подъема деталей в кассетах снабжен дополнительными вилками соответственно количеству кассет, каждая из которых установлена на направляющих, закрепленных на поворотном столе и снабжена зубом, установленным с возмож ностью взаимодействия с ходовым винтом, который эксцентрично расположен относительно. оси поворотного стола, механизм поворота установлен в верхней части стола, а его делительный диск смонтирован на направляющих вилок и связан с ходовым винтом посредством кулачка, снабженного выступом, предназначенным для взаимодействия с зубом вилки, причем кулачок установлен с возможностью перемещения вдоль оси ходового винта.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вилки снабжены съемными упорами.

1 12389

Изобретение относится к автомати. ческой загрузке рабочих машин из ма- газинов-накопителей.

Цель изобретения — повышение производительности работы устройства 5 путем исключения подготовительного времени при разгрузке каждой последующей кассеты.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - 10 вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 5.

Загрузочное устройство содержит

:привод 1, установленный в нижней час.ти основания 2, в верхней части которого смонтирован поворотный стол 3

Go съемными кассетами 4, механизм 5 подъема деталей в кассетах и механизм 20 поворота стола.

Механизм 5 подъема деталей в кассетах снабжен вилками 6, соответственно количеству кассет, каждая из . которых установлена на направляющих 7, закрепленных на поворотном столе 3. и снабжена зубом 8, установленным с возможностью взаимодействия с ходовым винтом 9, который эксцентрично расположен относительно оси поВоротного стола.

Механизм поворота стола и его фиксации содержит кулачок 10, подвижно установленный в верхней части ходово Го винта 9 и снабженный выступом 11, штифт 12, радиально установленный на ходовом винте 9. с возможностью взаимодействия с кулачком 10, делительный диск 13, установленный на верхних торцах направляющих 7, кор- 40 пус 14 с отверстиями для подпружинен ных фиксаторов 15 и толкателя 16, неподвижно закрепленного к основанию 2 через промежуточную крышку 17 кронштейном 18. Кронтшейн 19, объединяю- 45 щий фиксаторы 15 с толкателем 16, имеет выступающий за габарит делительного диска 13 упор 20, который выпол,— нен с возможностью взаимодействия с вилками 6. 50

Кроме того, вилки для выгрузки деталей иэ двух смежных кассет снабжены съемным упором 21, закрепленным с помощью винтов. 22.

Устройство работает следующим 55 образом.

В исходном. положении кассеты 4 с деталями 5 установлены на поворот43 2 ном столе 3, столбы деталей 5 опираются на вилки 6. Поворотный стол 3 зафиксирован так, что зуб 8 одной вилки 6 находится во взаимодействии с ходовым винтом 9. Фиксаторы 15, объ-1 единенные кронштейном 19 с толкателем 16, находятся в крайнем нижнем положении в зацеплении с отверстиями делительного диска 13. Кулачок 10 находится в крайнем нижнем положении.

При включении привода 1 ходовой винт 9 вместе с кулачком 10 начинает вращаться, а зуб 8 вилки 6 начинает перемещаться по винтовой канавке, поднимая столб деталей 5. Включение привода 1 происходит по мере расходования деталей 5.

После достижения вилкой 6 крайнего верхнего положения, что соответствует полной выдаче деталей иэ кассеты 4, зуб 8 выходит из взаимодействия с ходовым винтом 9 и входит в зацепление с выступом l1 кулачка 10. Упираясь выступом 11 в зуб 8, кулачок 10 перестает вращаться, ходовой винт 9 про" должает вращение и начинает взаимодействовать через штифт 12 с наклонными пазами кулачка 10, перемещая его в крайнее верхнее положение. Кулачок 10 верхним торцом нажимает на толкатель,16, который перемещает кронштейн 19 вместе с фиксаторами 15 вверх, выводя их из зацепления с отверстиями делительного диска 13.

Поворотный стол 3, связанный с делительным диском 13, начинает поворачиваться под действием вращающего момента, передаваемого ходовым винтом 9 через штифт 12, выступ 11 кулачка 10, зуб 8, вилку 6 и направляющие 7. При перемещении поворотного стола 3 на шаг зуб 8 вилки опустошенной кассеты 4 выходит из взаимодействия с винтом 9. В этот момент вилка 6 устанавливается под упором 20 кронштейна 19, а зуб 8 следующей вилки 6 вступает во взаимодействие с винтом 9.

Одновременно с этим толкатель 16 проваливается в паз на верхнем торце кулачка 10, кронштейн 19 вместе с фиксаторами 15 перемещается в крайнее нижнее положение, при этом фиксаторы 15 западают в отверстия делительного диска 13, фиксируя поворотный стол 3.

Одновременно с этим упор 20 воздействует на вилку 6 опустошенной з . 12389 кассеты 4, перемещает ее вниз, выводя зуб 8 из зацепления с выступом 11 кулачка 10. Освобожденный кулачок 1О перемещается под собственным весом в крайнее нижнее положение. При дальнейшем вращении винта 9 осуществляется подъем столба заготовок следующей кассеты.

В случае необходимости переналадки устройства для подачи заготовок 10 на групповую подачу, например из

43 4 двух кассет 4 одновременно, на вилку 6 первой кассеты 4 устанавливают съемный упор 21 и стопорят крепежным винтом 22 так, что выступающий конец упора 21 взаимодействует с вилкой

6 второй кассеты 4. При включении привода 1 вилка 6 первой кассеты 4, взаимодействуя с винтом 9 через зуб 8, перемещает вилку 6 второй кассеты 4, осуществляя подачу заготовок из двух кассет одновременно.

1238943

Вид if

Фиа2

5=b

1238943

8- 8(обернуто)

/"- Г

19

1Ф

16

Фиг.5

Составитель В. Комаров

Редактор О. Головач Техред Л.Олейник Корректор А. Зимокосов .Заказ 3336/11 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ..

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная, 4